正德四年（1509年），貴州提學副使席書慕名造訪龍岡書院，向王守仁討教朱陸同異之辨。所謂朱陸同異之辨，即朱熹、陸九淵之間學術見解的異同。席書拈出這樁公案，顯然對王守仁的講學內容已有耳聞。王守仁卻岔開話題，專講自己龍場悟道的內容，亦即「聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也」。
席書畢竟在朱子理學裡浸淫得太深太久，忽然聽到「離經叛道」的學說，一時雖找不出反駁的話來，卻也不敢盡信。但一個人只要懷有單純的求學向道之心，遇到疑問總不肯輕易放過。翌日席書再訪，王守仁引經據典，待再三再四地切磋之後，席書豁然大悟：「聖人之學復睹於今日；朱熹和陸九淵的學說各有得失，卻沒有辯詰的必要，只要求諸內心，一切自然明了。」
席書是第一個服膺王學的重量級人物。他在一悟之下，與毛科一起修葺貴陽文明書院，邀王守仁講學。席書甚至親率諸生，對王守仁以師禮相待。王守仁龍場頓悟的心得，算是在文明書院得到了半官方的認可；「知行合一」這個令後世許多名人動容的說法，也正是從文明書院正式傳播開了。
今天似乎很難想像，這個貌似有一點愚蠢的命題當時是如何激烈地撼動著世道人心。