總司令朱德找來正在做出發準備的羅貴波，聽取彙報後再度明確，羅貴波的任務主要是進入越南了解情況：「看看他們需要什麼援助，採取什麼樣的援助方式為好。」朱德叮囑羅貴波說，要嚴守行動保密，入越以後，他的身份只能在越南少數領導人中間公開。
1950年1月13日，劉少奇再次和羅貴波談話。
劉少奇回顧了他和胡志明的交往。20世紀20年代的中國大革命時期，劉少奇在廣州認識了作為共產國際代表鮑羅廷翻譯兼秘書的胡志明。胡志明在廣州創辦了培養越南革命青年幹部的「特別政治訓練班」，常常邀請劉少奇、周恩來、李富春、彭湃等人講課，當時劉少奇專講工人運動。1938年，在延安，劉少奇又和秘密前來的胡志明見過面。延安一別，已經十多年了。
不過劉少奇也說，他和胡志明相識雖早，後來也有接觸，但畢竟不很熟悉。解放戰爭中，中越邊境地區兩黨之間有些聯繫，部隊之間也有聯繫，我軍的地方部隊，即桂滇黔縱隊，在困難的時候曾經轉移到越南境內，受到了他們的保護和幫助。但是，中越之間這種聯繫不是固定的、正式的，「你去越南後要建立兩黨中央之間的聯繫」。
劉少奇囑咐說：「你去越南這件事絕對保密，到越南後的工作方式由越南黨中央確定，在適當的時候回國彙報。赴越聯絡代表在越南工作期間的待遇，請胡志明主席和越南黨中央按照越南幹部的標準供給。」說著，劉少奇拿起毛筆，為羅貴波書寫了致越共中央的介紹信：
越共中央：
茲派羅貴波同志前來與你們聯絡，希予接洽。我們給予羅貴波同志的任務，由羅同志面告。特此介紹並致敬禮！
中國共產黨中央委員會 劉少奇
在此之後，劉少奇又有了新的考慮，他提起毛筆，為羅貴波寫了第二封致胡志明的介紹信：
茲介紹我們的一位省委書記和軍隊中的政治委員羅貴波同志，到你處擔任中共中央聯絡代表。帶助手和隨員共八人。
中共中央秘書長 劉少奇
中央軍委為羅貴波配備了一部電台，谷密雲任台長，還有報務員薛培芝、機要員張思智，以及警衛員武懷德。
羅貴波挑選李雲揚作為他此行越南的主要助手。
李雲揚，1912年生，廣東台山縣人，青年時曾留學日本，於1936年由著名共產黨人林基路介紹在日本東京加入中共。抗戰爆發後他到延安抗大任教，1939年隨陳潭秋、毛澤民、林基路等去新疆。1942年新疆軍閥盛世才追隨蔣介石掀起反共高潮，將在新疆工作的共產黨代表逮捕，李雲揚也被投入監獄，直到1946年6月才出獄。
1946年7月，李雲揚回到延安後任第359旅旅長王震的秘書，此後轉戰至山西呂梁軍區，和羅貴波一起工作。新中國成立前夕，李雲揚來到北京，在中共中央組織部工作。此時，準備進入廣東的葉劍英正從各地急調廣東籍幹部，李雲揚也被選中。由於一時未能成行，李雲揚就先到華北中學擔任副校長，主持校務。
羅貴波打聽到李雲揚在北京的地址，匆匆趕到華北中學，對李雲陽說：「現在解放了，有那麼多的工作等待我們去做，你還是跟我到越南去一趟吧。」
李雲揚欣然應諾：「那好呀！我們是老搭檔了，你要我去我就去。」據李雲揚回憶，羅貴波找他談話的時候，尚無「顧問團」的名稱，當時叫做「聯絡組」，對外稱「華南工作團」。李雲揚到羅貴波身邊後，即負責與李班和阮德瑞的聯繫，安排出使越南的細節。
由李班、阮德瑞陪同，羅貴波一行於1950年1月16日乘火車離開北京南行。臨行前，他們的隊伍里又增添了一位越南人劉德福，他是越南總工會執行委員會書記，來北京出席亞洲、非洲的工會會議後回國。劉少奇在次日將羅貴波的姓名用電報正式通知越方，並告知說，羅貴波一行「經漢口、廣州、南寧、龍州，然後進入越南，大概需一個月才能到達。」
在此之前，劉少奇已與羅貴波南下沿途所經之處的中南局和廣西、雲南省委聯繫，要求給予幫助。1月11日，劉少奇致電中南局第一書記兼司令員林彪：「中央已決定派羅貴波到越南，不日即從北京起身，並同越南代表一路回去。他們經過武漢及廣西時當與你們接洽，並和你們建立電台聯絡，以便於他們到達越南後我方與越南黨的聯繫，並實現對他們系統的幫助。目前你們可令前方給他們一些臨時幫助，數目由前方與越南商定（後）電告。」
果然，羅貴波一行到達武漢後，林彪對此事非常重視，特地在漢口設宴招待。