堂吉訶德清早出客店很涼快，看來是個涼爽的天。他先打聽了哪條路不經過薩拉果薩而直達巴塞羅那。他聽說那部新出的故事把他污衊得不像話，所以一心要揭破作者的謊言。他們走了六天，無話即短。第六天他們剛離開大道，走進濃密的樹林，太陽就下山了。熙德·阿默德向來敘事精確，這次卻沒說明成林的是橡樹還是軟木樹。
主僕倆下了牲口，靠樹坐著休息。桑丘吃了一飽，馬上就睡熟了。堂吉訶德卻合不上眼；他是心上有事，倒不是肚子餓。他神思飄忽，一會兒好像在蒙德西諾斯地洞里；一會兒看見杜爾西內婭變成鄉下姑娘，一蹦就跳上了小母驢；一會兒聽見梅爾林法師在告訴他，按什麼條件、用什麼辦法來解除杜爾西內婭的魔纏。他想到自己的侍從桑丘毫不上勁，漠不關心，只好乾著急。照他估計，桑丘才打了自己五下；這和他虧欠的數字簡直天懸地隔呢。他非常焦急，暗想：「從前亞歷山大大帝劈開了戈迪烏斯的結子說：『劈開就算解開』 ；他果然統治了全亞洲。我如果不顧桑丘願不願，硬把他鞭撻一頓，說不定也能解救杜爾西內婭。講定只要桑丘挨三千多鞭子，杜爾西內婭就能消災脫難，那麼管它是自己打的還是別人打的呢？反正打足那個數目就行了。」
他這麼一想，忙拿了馬韁繩準備當鞭子使，跑到桑丘身邊去。桑丘的褲子由幾條皮帶扣住上衣；可是大家知道他只扣著前面一條皮帶。堂吉訶德剛動手去解他那條帶子，桑丘就醒了，說道：
「誰啊？誰摸索我，還解我的腰帶？」
堂吉訶德答道：「是我；我來替你盡責，也解掉些自己的煩惱。桑丘，我要鞭撻你，問你討回點兒債。杜爾西內婭直在受苦，你滿不在乎，我真是心焦得要死了。這裡背靜，你乖乖地自己解下褲子，讓我至少打你兩千鞭吧。」
桑丘說：「那不行，您可別動手動腳；要不，我憑上帝發誓，我一定鬧得聾子都聽見。我欠下的鞭子得我自願還賬才行，不能逼債。我這會兒不想吃鞭子呢。反正我向您保證，等我幾時高興，一定把自己拍打幾下。」
堂吉訶德說：「不能隨你，桑丘。因為你心腸硬，雖然是鄉下佬，皮肉卻又嬌嫩。」
他就動手硬要解桑丘的腰帶。桑丘瞧他那樣，忙跳起來，撲上去一把扭住，揮拳就打；又伸腳一勾，叫他摔了個臉朝天，然後把右膝跪在他胸口，捉住他雙手，叫他動彈不得，連呼吸都困難。堂吉訶德說：
「怎麼？你造反啦？你吃了主人的飯，卻動手打起主人來了？」
桑丘說：「『我沒有廢君立君，不過是保衛主人』 ——我就是自己的主人。您答應我躺著不動，這會兒也不鞭撻我，我就放您；不然的話，
叛徒啊！堂娜桑卻的敵人，
我馬上就要你的命！ 」
堂吉訶德一口答應，發誓連桑丘外衣上的絨毛都一根不碰；桑丘什麼時候鞭撻自己，聽他自便。桑丘這才站起來。他走得老遠，打算靠著另一棵樹休息；忽覺腦袋上什麼東西碰了一下，舉手摸到兩隻穿著鞋襪的人腳。他嚇得渾身亂顫，忙跑到另一棵樹旁，又是那樣，就急得大喊堂吉訶德救命。堂吉訶德過來問他出了什麼亂子，什麼事害怕。桑丘說，樹上掛滿了人腳人腿。堂吉訶德摸了一下，明白是怎麼回事，就對桑丘說：
「咱們大概離巴塞羅那不遠了；那地方官府捉到土匪和強盜，往往把二三十個一起掛在樹上絞死。你甭害怕，你黑地里摸到的準是他們的腿和腳。 」
堂吉訶德一語道著了。
曉色朦朧，他們抬眼看見累累滿樹都是屍體。他們看了這許多死強盜很吃驚，不料天亮了又跑來四十多個活強盜，把他們團團圍住；這一驚更非同小可。那伙人說的是加達盧尼亞話，叫他們不許動，等他們的頭領來發落。當時堂吉訶德毫無防備，馬沒有套上鞍轡，長槍倚在樹上，自己空手站著。他覺得還是雙臂交抱著胸口，低頭等待時機為妙。
強盜搜查灰驢，把褡褳袋和手提包里的東西搶劫一空。桑丘總算運氣，公爵送的和家裡帶出來的艾斯古多都在貼肉纏著的腰包里。可是這群好漢就連藏在皮肉中間的東西都會搜颳去，虧得他們的頭領這時跑來了。他大約三十三四歲，體格很結實，中等以上身材，黑黝黝的皮膚，神情很嚴肅。他騎一匹高頭大馬，身披鐵甲，腰兩側分插著四支小火槍。他看見那伙嘍啰（他們中間稱為「侍從」）搜索桑丘·潘沙，就喝令住手。他們立即聽命，桑丘的腰包總算倖免。強盜頭子看見一支長槍倚在樹上，一面盾牌放在地下，堂吉訶德渾身披掛，那憂鬱的模樣，就像整個人都是憂愁苦悶凝成的。他就過去說：
「老哥，別喪氣，你沒有落在殺人不眨眼的魔君手裡，我羅蓋·吉那特 寬厚為懷，不是狠心人。」
堂吉訶德答道：「啊呀！原來你就是英名蓋世的羅蓋！我喪氣不是因為落在你們手裡了，我只為自己太不經心，沒備上馬就給你手下的勇士捉住。按我奉行的遊俠騎士道，我應該是自己的哨兵，得時刻戒備。我告訴你，英雄羅蓋，假如他們來的時候我拿著長槍和盾牌騎在馬上，要我投降可沒那麼容易！我是堂吉訶德·台·拉·曼卻，我的豐功偉績是舉世聞名的。」
羅蓋·吉那特一聽就知道這人不是吹牛，而是有點瘋癲。他常聽人講起堂吉訶德，對這人的所作所為並不信以為真，也不能理解一個人怎會那樣發瘋。他現在碰到堂吉訶德了，可以就近瞧瞧傳聞的虛實，所以很高興，說道：
「勇敢的騎士啊，別懊惱，你這會兒未必倒霉，說不定正由你這點錯失，背運倒會往好轉。老天爺常由世人意想不到的曲折，把跌倒的人扶起，叫窮人變成富人。」
堂吉訶德正要道謝，背後傳來一陣馬蹄聲。馬只有一匹，疾馳而來的是個小夥子，約莫二十來歲，穿一套滾金花邊的綠色錦緞騎馬褲和寬大的短上衣，帽上像瓦龍人 那樣斜插著羽毛，稱腳的皮靴上打著蠟，一對馬刺、一柄匕首、一把劍都是鍍金的；他手裡拿一支小火槍，腰左右各插一支手槍。羅蓋聞聲回頭，只見這漂亮的少年上前來對他說道：
「大勇士羅蓋呀，我是來找你的；我遭了禍，你縱然救我不了，也可以助我一臂之力。你不會認識我；讓我自己介紹吧，免得你摸不著頭腦。我是你好朋友西蒙·佛爾德的女兒克勞迪婭·黑隆尼瑪。我爸爸的死冤家克拉蓋爾·多爾瑞利亞斯也是你的冤家，他那幫人是和你作對的。你知道，這多爾瑞利亞斯有個兒子名叫堂維山德·多爾瑞利亞斯——反正不到兩小時以前有這麼個姓名的人。他就是我這樁禍事的根苗。我不啰唆了，只簡單講講怎麼回事。他看中了我，向我求情；我沒有拒絕，瞞著爸爸也愛上了他。姑娘家儘管躲在家裡不見外人，她要愛上人總有機會。乾脆說吧，我們倆訂下了婚約；不過我們的交情只到此為止。我昨天聽說他背約要娶別人，今天早上結婚。我又急又氣，按捺不住，乘我爸爸出遠門還沒回來，忙穿上這套衣服，騎著這匹馬拚命去趕堂維山德，離這兒大約一哩瓦追上了他。我沒去向他抱怨或聽他推諉，就對他開槍了；先用這支火槍，接著又用了這兩支手槍。我相信他身上中的子彈決不止兩顆。我濺了他的鮮血，爭回了自己的體面。他有一群傭人圍繞著，我就撇下他走了。他們沒敢抵抗，也沒那本事！我現在要請你把我送到法蘭西去投靠親戚，還求你保護我父親，別讓堂維山德一幫的那許多人放肆報復。」
羅蓋想不到克勞迪婭這麼個美人卻是敢作敢為的女俠，竟干出這等事來。他說：
「來吧，小姐，咱們且去看看你那個冤家死了沒有，再斟酌下一步該怎麼辦。」
堂吉訶德留心聽著兩人說話，這時插嘴道：
「這位小姐不用別人保護，這是我的事！把我的馬匹和兵器拿來，你們在這裡等著我。我去找那紳士，管他是死是活，一定叫他說了話當話，對得起這位美麗的姑娘。」
桑丘說：「我主人作成人家的婚姻很有一手，你們儘管放心。有個小夥子也是訂了婚又賴婚，前幾天由我主人成全了他們的姻緣。要不是魔法師和我主人搗亂，把那小夥子變成了小廝，那姑娘這會兒早已不是閨女了。」
羅蓋關念著克勞迪婭美人的事，並沒有聽見他們主僕的話。他吩咐嘍啰們把灰驢馱帶的東西全還給桑丘，各自退守昨晚派定的崗位；他隨即和克勞迪婭飛馬去找堂維山德，瞧他受了傷是否死了。他們到了克勞迪婭向堂維山德開槍的地方，不見那人，只見地上新濺的鮮血；放眼四望，看見山頭一簇人，料想是堂維山德的用人，或是抬著主人的屍體去埋，或是人還活著，送去治療。他們料得不錯。兩人急急追去；那群人走得慢，一下就追上了。只見堂維山德由那些傭人抱著，奄奄一息地求他們把自己放下，讓他死吧，他傷口疼痛得不能忍受了。
克勞迪婭和羅蓋跳下馬，趕到他身邊。那些傭人看見羅蓋嚇得戰戰兢兢；克勞迪婭見了堂維山德心情激動，雖然鐵青了臉，還未免有情，近前去握住他雙手說