堂吉訶德覺得應當脫離公爵府上這種安閑的生活。老待在府里，讓公爵夫婦把自己當遊俠騎士款待，卻什麼事都不幹，實在是曠廢職守，將來上帝面前交代不過。所以有一天他就向公爵夫婦告辭。他們很依依惜別，但也不挽留。公爵夫人把桑丘老婆的信交給桑丘。桑丘流淚說：
「我老婆泰瑞薩·潘沙得了我做總督的消息，抱著好大的希望，誰料到頭來我還得跟著主人堂吉訶德·台·拉·曼卻去流浪冒險呢？不過我很高興，我們泰瑞薩不忘本分，送了公爵夫人那些橡樹子；她如果沒送，就是不識好歹，准叫我心上很不安。我可以自慰，這份禮物不能算賄賂，因為送禮的時候我已經當上總督了。受了恩惠，哪怕送點兒薄禮表示感激，也是應該的。反正我是光身上任的，離任還是光身，可以問心無愧地說：『我光著身子出世，現在還是個光身；我沒吃虧，也沒佔便宜。』一個人能這樣說，並不容易。」
這是桑丘臨走那天自言自語的話。堂吉訶德頭天晚上已經向公爵夫婦辭行。清早就全身披掛，來到府邸前面的廣場上。全府的人都在走廊上送行；公爵夫婦也出來了。桑丘騎著灰驢，帶著褡褳口袋、提包和乾糧，滿心歡喜，因為公爵手下那位扮演「三尾裙」的總管給了他一隻錢袋，裡面有二百金艾斯古多，供他們路上用的；這事堂吉訶德還沒知道呢。當時大家都在送行，那淘氣促狹的阿爾迪西多𡝰雜在公爵夫人的許多傅姆和使女中間，忽然哭喊道：
壞蛋騎士，你勒住馬，
聽我說完再走不遲：
你還不會控馭牲口，
別只顧踢它的肚子！
負心人，你逃避什麼？
你睜開眼睛瞧瞧：
我又不是惡毒的蛇，
我只是幼稚的羊羔。
惡魔，你瞧我不起，
可是狄亞娜的山上，
或維納斯的樹林里，
哪有我這樣美麗的姑娘！
狠心的維瑞諾 ，逃跑的伊尼亞斯 ，
你和魔王做伴兒吧，咱們有算賬的日子！
你那十個鋒利的爪子
一下抓開了我的胸膛，
血淋淋地搶走了一副
溫柔和順的女兒心腸。
我雪白光致的腿上
一副黑色的吊襪帶，
怎麼也給你拿去了？
還帶走我頭巾三塊！
還騙去兩千聲嘆息，
壓抑著的愛火情焰，
能把二千座特洛亞城
都燃燒成白地一片 ！
狠心的維瑞諾，逃跑的伊尼亞斯，
你和魔王做伴兒吧，咱們有算賬的日子！
但願你的侍從桑丘
生就一副鐵石心腸，
使你的杜爾西內婭
擺脫不了她的魔障。
我們這裡經常看到
好人替壞人當災；
你那小姐為你的罪過
吃苦受難正是活該！
罰你一輩子逢凶遭災！
快意的事兒像泡影！
你自詡心堅如石嗎？
叫你變作楊花水性！
狠心的維瑞諾，逃跑的伊尼亞斯，
你和魔王做伴兒吧，咱們有算賬的日子！
但願人人都罵你負心，
從塞維利亞到馬切那，
從格拉那達到羅哈，
從倫敦到英格拉泰拉 。
你要有興賭博消遣，
罰你拿不到一張王牌！
骰子顆顆和你作對，
手氣沒那麼樣兒的壞！
要是你修腳剪雞眼，
叫你剪個鮮血淋漓！
如果人家給你拔牙，
牙根就斷在牙齦里！
狠心的維瑞諾，逃跑的伊尼亞斯，
你和魔王做伴兒吧，咱們有算賬的日子！
阿爾迪西多𡝰連哭帶喊地數說。堂吉訶德瞧著她一句不答理，只轉臉問桑丘道：
「桑丘啊，這痴情姑娘說的三塊頭巾和一副吊襪帶是你拿的嗎？我憑你祖先的靈魂請你老實說。」
桑丘答道：
「三塊頭巾是我拿了，可是吊襪帶我連影兒都沒見。」
公爵夫人很驚訝，儘管知道阿爾迪西多𡝰淘氣，卻沒料到她會這樣大膽。這番胡鬧，事先沒走漏一點風聲，突如其來，更使她吃驚。公爵有意幫著開玩笑，就說：
「騎士先生，你不應該受了我家的款待，卻膽敢偷我家使女的東西——至少三塊頭巾，至多還饒上她的一副吊襪帶。可見你心胸卑鄙，真是聞名不如見面。你要不把吊襪帶還她，我就和你拼個你死我活。儘管魔法師把你上次的對手變成了我家小廝托西洛斯的嘴臉，我卻不怕他們照樣也變掉我的相貌。」
堂吉訶德答道：「我受過您大人多少優待，但願上帝保佑，別叫我對您拔劍。頭巾我就還，因為桑丘說是他拿了。吊襪帶我沒拿、他也沒拿，實在沒法兒還。您這位使女如果在她收藏東西的地方留心找找，準會找到，公爵大人，我從來沒做過賊；一輩子也不會做賊，除非上帝拋棄了我。這位姑娘自己說是為愛情顛倒了，她說話確也顛三倒四。這不是我的罪過，我不必向她道歉，也不必向您兩位道歉。請別把我看得太低了。我再次向您告別，請讓我上路吧。」
公爵夫人說：「但願上帝一路保佑你，堂吉訶德先生，你為世人立了什麼功，請經常通知我們。再見吧，你待在這裡，我這些使女眼裡看見你，心裡的火就越燒越旺。我這個使女一定得狠狠責罰，叫她以後眼不邪看，嘴不亂說。」
阿爾迪西多𡝰這時插嘴道：「哎，英勇的堂吉訶德，再聽我一句話。我錯怪你偷了吊襪帶，請你原諒。我憑上帝和自己的靈魂說，吊襪帶戴在我腿上呢；我就像騎著驢兒找驢兒的人一樣頭腦糊塗了。」
桑丘道：「瞧，是不是！我拿了東西隱瞞，還像話嗎！我要干這事，做總督的時候有的是機會呀。」
堂吉訶德向公爵夫婦等人鞠躬致敬，然後兜轉轡頭，離開公爵府，取道往薩拉果薩去；桑丘騎著灰驢跟在後面。