據記載，堂吉訶德喊桑丘拿頭盔給他的時候，桑丘剛向牧羊人買了些乳酪。他聽主人催喚得緊，慌了手腳，不知把乳酪往哪裡裝；錢已經付了，捨不得扔下乳酪。他忽想到主人的頭盔可以盛東西，就把乳酪裝在裡面，回去瞧他主人有何吩咐。他主人等他跑來，說道：
「朋友，快把頭盔給我；馬上要有事了，我得武裝起來。如果我沒料准，我就不是個冒險的行家！」
穿綠衣人聽了這話，放眼四看，只見一輛大車向他們行來，車上插著兩三面小旗 。他料想這是給皇家解送錢糧的車，就把這意思告訴堂吉訶德。可是堂吉訶德總以為自己碰到的是一樁又一樁的奇事險事，聽了並不相信，他說：
「『胸有成算，獲勝已半』 ；我早作戒備決不吃虧。因為我親身體驗到：我的冤家有的是顯形的，有的是隱身的；而且我也拿不定他們在什麼時候、什麼地方、找什麼機會、變成什麼模樣來攻擊我。」
他就轉身問桑丘要那頭盔。桑丘不及倒出乳酪，只好把盛著乳酪的頭盔交給主人。堂吉訶德接過來，也沒瞧見裡面的東西，急匆匆往頭上一合。乳酪一經壓擠，漿汁沿著堂吉訶德的臉和鬍子直淌下來。他大吃一驚，對桑丘說：
「桑丘，這是怎麼回事兒？我覺得我這個腦袋爛了，或是腦子溶化了，或是汗從腳底直冒到頭上來了。假如是汗，那就絕不是嚇出來的，儘管咱們這會兒遭到的事很可怕。你有什麼東西給我擦擦汗嗎？這麼多汗，把我眼睛都迷住了。」
桑丘一聲不響，拿了一塊布給他，一面暗暗感謝上帝，沒讓他主人看破底細。堂吉訶德擦凈了臉，覺得有東西冰著腦袋，脫下頭盔一看，裡面都是軟白塊兒；他湊近鼻子聞了聞，說道：
「我憑杜爾西內婭·台爾·托波索小姐的生命發誓，你這裡盛的是乳酪呀！你這個作弊搗鬼的混蛋！」
桑丘假作痴呆、慢條斯理地回答說：
「如果是乳酪，您給我吧，讓我吃了它——不，還是讓魔鬼吃去，因為準是魔鬼放在那裡的。我有那麼大膽，敢弄髒您的頭盔嗎？您真是抓到那個膽大的傢伙了！我老實告訴您吧，先生，上帝開了我的心竅，我明白了：我是您栽培出來的，又和您連成一體，所以魔術家一定也在和我搗蛋呢。他們要您忍不住發起火來，又像往常那樣揍我一頓，就故意把髒東西放在您頭盔里。可是這回他們實在是枉費心機，我相信主人通情達理，注意到我身邊既沒有酪，也沒有奶，也沒有這類的東西；要有的話，我一定吃在自己肚裡，不會放在您頭盔里。」
堂吉訶德道：「你說得不錯，大概是這麼回事。」
那位紳士一一看在眼裡，都覺得奇怪，尤其是這時候的堂吉訶德。他擦凈了頭、臉、鬍子、頭盔，又把頭盔戴上，坐穩馬鞍，拔鬆了鞘里的劍，握緊長槍，喊道：
「好，誰要來，來吧！即使和頭號的魔鬼交手，我也有這膽量！」插著旗子的大車已經近前來。車上沒幾個人，只有幾頭騾子拉車，趕車的騎著當頭一匹，另有個人坐在車頭上。堂吉訶德跑去攔在車前道：
「老哥們哪兒去？這是什麼車？車上拉的是什麼東西？車上插的是什麼旗？」
趕車的答道：
「這是我的車；車上拉的是關在籠里的兩頭兇猛的獅子，是奧蘭 總督進貢朝廷、奉獻皇上的禮物。車上插的是咱們萬歲爺的旗子，標明這裡是他的東西。」
堂吉訶德問道：「獅子大不大？」
坐在車門前的那人答道：「大得很；非洲運來的許多獅子里，最大的都比不上這兩頭。我是管獅子的，運送過別的獅子，像這樣的我還沒見過。這是一公一母，前頭籠里是公的，後面籠里是母的；兩頭獅子今天還沒餵過，都餓著肚子呢。所以請您讓開一步，我們得趕到前頭站上去喂它們。」
堂吉訶德聽了冷笑道：
「拿獅崽子來對付我嗎？挑這個時候，拿獅崽子來對付我！好吧，我憑上帝發誓，我要叫運送它們的兩位先生瞧瞧，我是不是害怕獅子的人！老哥，你請下車；你既是管獅子的，請打開籠子，放那兩頭畜生出來！魔術家儘管把獅子送來，也嚇不倒我！你們兩位可以在這片野地里瞧瞧我堂吉訶德·台·拉·曼卻究竟是個什麼樣的人！」
那位紳士暗想：「罷了！罷了！我們這位好騎士露了餡了！準是給乳酪泡軟了腦袋，腦子發酵了。」
這時桑丘趕來對紳士說：
「先生，請您看上帝分上，想個辦法叫我主人堂吉訶德別和獅子打架；不然的話，咱們大家都要給獅子撕成一塊塊了。」
紳士說：「你怕你主人和那麼兇猛的野獸打架呀？你以為他會幹這種事嗎？他竟瘋到這個地步嗎？」
桑丘說：「他不是瘋，是勇敢。」
紳士說：「我去勸他。」
堂吉訶德正在催促管獅子的打開籠子；紳士趕到他面前，對他說：
「騎士先生，遊俠騎士應該瞧事情幹得成功才去冒險；決計辦不到的事，就不去冒險。勇敢過了頭是魯莽，那樣的人就算不得勇士，只是瘋子。況且這兩頭獅子又沒來干犯您；它們一點沒這個意思啊。那是獻給皇上的禮物，攔著不讓走是不行的。」
堂吉訶德答道：「紳士先生，您照管您那些馴良的竹雞和兇猛的白鼠狼去；各人有各人的事，您甭插手。我是干自己份里的事；獅子先生和獅子夫人是不是來找我的，我心裡明白。」
他轉身向管獅子的人說：
「先生，我對天發誓，要是你這混蛋不馬上打開這兩個籠子，我就用這支長槍把你釘在車上！」
趕車的瞧這個渾身披掛的怪人固執得很，就說：
「我的先生，請您行個方便，讓我先卸下這幾頭騾，安頓了它們，再打開籠子。我沒別的產業，只有這輛車和這幾頭騾，要是牲口給獅子咬死，我這一輩子就完了。」
堂吉訶德答道：「你真是個沒有信心的！下車把騾兒卸下吧；你要幹什麼，干吧。你回頭就知道這都是白費手腳。」
趕車的跳下車，急忙卸下那幾匹騾子。管獅子的人就高聲叫道：
「在場的各位先生們請做個見證：我開籠放出這兩頭獅子是迫不得已。我還要警告這位先生：兩頭畜生闖下的禍、外加我的工資和全部損失，都得歸在他賬上。各位快躲開吧，我就要開籠了。我是不怕的，獅子不會傷我。」
紳士又勸堂吉訶德別干這種喪心病狂的事去討上帝的罰。堂吉訶德說，他幹什麼事自己有數。紳士說他准有誤會，勸他仔細考慮。
堂吉訶德說：「好吧，先生，您如果以為我這件事准沒好下場，不願意親眼看我遭難，您不妨踢動您的灰馬，躲到安全的地方去。」
桑丘聽了這話，含淚求堂吉訶德別幹這種事。他主人從前碰到風車呀，碰到嚇壞人的砑布機呀，反正他主人一輩子遭逢的樁樁件件，比了這件事都微不足道了。
桑丘說：「您想吧，先生，這裡沒有魔術的障眼法。我從籠子門縫裡看見一隻真獅子的腳爪；一隻爪子就有那麼大，可見那獅子准比一座山還大呢。」
堂吉訶德說：「你心上害怕，就覺得獅子比半個世界還大。桑丘，你躲開去，甭管我。我如果死在這裡，你記得咱們從前約定的話，你就去見杜爾西內婭，我不用再吩咐你。」
堂吉訶德還講了許多話，顯然要他回心轉意是辦不到的了。綠衣人想攔阻他，可是赤手空拳，敵不過他的武器，而且堂吉訶德明明是個十足的瘋子，自己犯不著和瘋子打架。堂吉訶德又催促管獅子的人，連聲恫嚇。當時那位紳士、桑丘和趕車的只好乘獅子還沒放出來，各個催動自己的牲口，趕緊逃得越遠越好。桑丘深信主人這番要在獅子爪下喪命了，只顧哭，又咒詛自己的命運，怪自己千不該、萬不該再出門當侍從。他一面自嗟自怨，一面不停手的打著他的灰驢往遠處跑。管獅子的瞧那一群人都已經跑得老遠，就對堂吉訶德再次來一番警告。堂吉訶德說，這些話他聽過了，不用再提，枉費唇舌；他只催促快把籠門打開。
堂吉訶德乘管獅子的還沒開籠，盤算一下，和獅子步戰還是馬戰。他防駑騂難得見了獅子害怕，決計步戰。他就跳下馬，拋開長槍，拔劍挎著盾牌，仗著潑天大膽，一步一步向大車走去，一面虔誠祈禱上帝保佑，然後又求告杜爾西內婭小姐保佑。本書作者寫到這裡，不禁連聲讚歎說：「堂吉訶德·台·拉·曼卻啊！你的膽氣真是非言語可以形容的！你是全世界勇士的模範！你可以和西班牙騎士的光榮、堂瑪奴艾爾·台·雷翁 先後比美！我哪有文才來記述你這番驚心動魄的事迹呢？叫我怎樣寫來才能叫後世相信呢？我竭力盡致的讚揚，也不會過分呀。你是徒步，你是單身；你心雄膽壯，手裡只一把劍，還不是鐫著小狗的利劍 ；你的盾牌也不是百鍊精鋼打成的；你卻在等候非洲叢林里生長的兩頭最兇猛的獅子！勇敢的曼卻人啊，讓你的行動來顯耀你吧！我只好啞口無言，因為找不出話來誇讚