大家聽了牧羊人講的事很感興趣，尤其那位教長。他聽那牧羊人敘事文雅，不像個粗野的牧人，非常詫異。他因此說，神父所謂山林出文士確是不錯的。大家都願意為歐黑紐效勞，堂吉訶德尤顯得慷慨，他說：
「牧羊老哥，我真恨不得立刻動身去為你出力。不用說，蕾安德拉待在修道院里是不願意的。我不怕修道院長和所有扣住她的人，我准救了她出來交給你，隨你處置；只要你遵守騎士道的規則，不侮辱姑娘家。可惜啊，我現在不能去冒險了。不過我相信上帝的保佑，不論作惡的魔術家法力多大，早晚得輸給行善的魔術家。到那時候，我可以答應你，一定幫你的忙；這是我義不容辭的，扶弱濟困是我的職責。」
牧羊人端詳著堂吉訶德，瞧他衣服破舊，形容憔悴，覺得奇怪，就問身邊的理髮師說：
「先生，這人的模樣兒和說話都這麼怪，是誰啊？」
理髮師答道：「還有誰呢！就是大名鼎鼎的堂吉訶德·台·拉·曼卻呀！他除強暴，申冤屈，扶助童女，鎮伏巨人，是一位百戰百勝的好漢。」
牧羊人道：「我覺得您這話就像騎士小說上的一套；您說的那些都是遊俠騎士的事呀。我想您大概是說笑話，或者呢，這位先生的腦袋大概是空的。」
堂吉訶德介面道：「你是個頭號大混蛋！你的腦袋才是空的！你才是個沒腦子！你那個臭婊子養的婊子媽媽的肚子也從來不如我這個腦袋飽滿！」
他口說就動手，抓起旁邊一個麵包，使蠻勁向牧羊人劈面摔去，把他鼻子都砸扁了。牧羊人不懂得開玩笑，瞧人家認真傷害他，就不顧地毯上的杯盤和圍坐吃飯的人，跳起來直撲堂吉訶德，兩手卡住他的脖子。牧羊人穩可以把堂吉訶德卡死，幸虧桑丘·潘沙及時趕來，抓住牧羊人兩肩，把他推倒在席面上，把盤兒砸破、杯子打碎，吃的東西潑的潑、滾的滾。堂吉訶德脫出身來，就去騎在牧羊人身上。牧羊人給桑丘踢得渾身青紫，滿面流血，趴在地上打算摸索一把刀子，索性來個白刀子進、紅刀子出。教長和神父勸住了他。理髮師卻做個手腳，讓牧羊人把堂吉訶德壓在身下。牧羊人的拳頭雨點似的向堂吉訶德臉上打來，這位可憐的騎士就和牧羊人一樣的滿臉是血了。教長和神父差點兒笑破肚皮，幾個巡邏隊員也興高采烈；他們好像看狗打架，挑撥它們互咬。只有桑丘·潘沙急得沒辦法，因為教長的一個傭人抓住了他不讓他去幫主人。
當時除了兩個打架的相扭著對抓，旁人都在取笑作樂。忽聽得一聲號角，音調非常凄楚，大家不由得尋聲轉臉看去。最激動的是堂吉訶德。他這時壓在牧羊人身下，作不得主，而且挨了好一頓打，可是他對牧羊人說：
「你有勇氣和有力量壓倒我，想必是魔鬼吧？魔鬼老哥，我要和你停戰一會兒，不出一小時。因為我覺得准又出了要我去冒險的事，這凄厲的角聲是喊我的。」
牧羊人已經懶得相打，立即放開手。堂吉訶德站起身，也尋聲瞭望。只見順著山坡下來許多穿白的人，裝束像苦行贖罪的。
原來那年久旱不雨，各村居民紛紛結成祈禱和苦行贖罪的隊伍，求上帝開恩，普降甘霖。所以附近村人結隊去朝拜山坡上一個聖人的茅庵。堂吉訶德看見苦行贖罪的人衣服古怪，忘了曾多次見過，卻以為來了奇險之事，專等他這位遊俠騎士去承當的。他們抬著一尊披喪服的偶像；這越加證實了他的瘋想，以為這群強徒搶走了一位貴家女子。他一動念立即如飛地趕向正在啃青的駑騂難得，從鞍框里拿了轡頭和韁繩，一轉眼備好馬，問桑丘要了劍，就上了坐騎，挎著盾牌，大聲向在場的許多人喊道：
「諸位，這會兒可以瞧瞧名副其實的遊俠騎士在世界上多麼緊要！我說呀，等我釋放了這位搶走的貴婦人，你們就知道該不該尊敬遊俠騎士了。」
他靴上沒有馬刺，說著話，就用兩腿夾夾駑騂難得的肚子；這匹馬在這部信史里從未腳不沾地地飛奔，這時卻撒腿快步向苦行贖罪的隊伍跑去。神父、教長和理髮師想攔也攔不住，桑丘大聲喊也喊不住；桑丘說：
「堂吉訶德先生，您往哪兒去呀？什麼魔鬼附在您身上，叫您去反抗咱們的正教呀？真糟糕！您可知道這是苦行贖罪的隊伍，座上抬的是聖潔童女的神像呀！先生，您幹什麼得小心！這回的事可說您是不在行的了！」
桑丘喊破了嗓子也沒用。堂吉訶德一心要趕上那隊穿白衣的人，去解救那位披喪服的女人，所以壓根兒沒聽見桑丘的話；即使聽見，哪怕是國王的命令，他也不肯回頭的。他趕上隊伍，駑騂難得已經走不動了；他勒住馬，喘吁吁地厲聲喝道：
「你們大概不是好人，所以蒙著臉。你們站住聽著，我有話跟你們說！」
抬偶像的先停下。一起有四個誦經的教士，其中一個瞧堂吉訶德一副怪相，騎著那匹皮包骨頭的瘦馬，說不盡的可笑，就說：
「老兄啊，你有什麼話，快說吧。這些弟兄們把自己鞭撻得皮開肉綻 ，除非你說兩句就完，我們不能站住了聽你，沒這個道理的。」
堂吉訶德答道：「我一句就完。我要你們立刻釋放這位美人！她這樣愁眉苦臉，眼淚雙流，分明是給你們搶走的，而且還受了你們極大的侮辱。我活在世上就是要遏止這種暴行。這位女子是要求她所應得的自由，你們要是不放她，我決不准你們前走一步！」
大家聽了堂吉訶德這一套話，知道他準是個瘋子，都哈哈大笑。這一笑，給堂吉訶德的火上撒了炸藥。他一聲不言語，拔劍直向擔架衝去。一個抬擔架的把擔子丟給夥伴們，揮舞著休息時支撐擔架的椏叉來迎戰。堂吉訶德向他猛斫一劍，斫在叉上，削去兩個丫角，只剩了一個木樁子。那人就用木樁對著堂吉訶德的肩膀狠命打來，正打在拿劍的那一邊。堂吉訶德的盾牌擋不住這股蠻力，可憐他滾鞍落馬，跌翻在地。桑丘·潘沙氣呼呼趕來，瞧他倒了，忙大聲叫使木樁的住手，因為這是一位著了魔道的騎士，一輩子沒害過人。那村夫並不理會桑丘的話，可是瞧堂吉訶德直僵僵地挺著，以為死了，忙撩起長袍，掖在腰帶里，像一頭鹿似的落荒逃走了。
這時押送堂吉訶德的一行人都趕來了。朝聖的那隊人見他們跑來，中間還有帶著大弓的巡邏隊員，怕事情不妙，就團團簇擁著那尊偶像。苦行贖罪的掀掉兜帽，握緊鞭子，教士也拿好了長柄燭台，都準備等對方衝上來就抵擋，如有餘力，還要打過去。可是他們沒料到命運另有更好的安排。原來桑丘以為主人死了，什麼都顧不及，只撲在主人身上放聲號哭，哭得沒那麼樣的悲切，也沒那麼樣的可笑。堂吉訶德一行的神父認識朝聖隊里的神父；這就打消了兩名巡邏隊員所引起的怕懼。這個神父對那個神父三言兩語介紹了堂吉訶德，那神父和一群苦行人就去看這可憐的騎士是否死了；只聽得桑丘·潘沙噙著眼淚在數說：
「哎呀，騎士道的模範，你大有作為的一輩子，就給這一棍子斷送了呀！哎，你是你一家子的體面！你為整個拉·曼卻也為全世界增添了名望和光榮！世界上沒了你，為非作歹的傢伙沒人懲罰，就到處橫行了！哎，你比所有的亞歷山大都慷慨，我才伺候了你八個月，你已經把海里最好的海島許給我了！哎，你對驕傲的人謙虛，對謙虛的人驕傲 ；你衝鋒冒險，忍受侮辱，莫名其妙地戀愛，你專學好樣，專打壞人，和卑鄙的人作對——乾脆一句話把你說盡了吧，你不愧是一位遊俠騎士呀！」
桑丘的哭號喚醒了堂吉訶德。他開口第一句就說：
「最甜蜜的杜爾西內婭，我現在的痛苦，還比和你別離的情味好受些。桑丘朋友，你扶我上魔車吧，我整個肩膀打得脫臼脫節，坐不穩馬鞍了。」
桑丘答道：「我的主人，您說得對，我就照辦。咱們和這幾位存心為您好的先生一起回鄉吧；以後再設法出來，準會名利雙收的。」
堂吉訶德道：「說得好！桑丘！咱們還是等待這步壞運過去了再說；這是上策。」
教長、神父和理髮師都說他這辦法好得很。他們聽了桑丘·潘沙的傻話非常好笑，一面照舊把堂吉訶德放在車上，一行人重整隊伍，準備出發。牧羊人辭別了他們大夥；巡邏隊員不願再往前去，神父付錢打發了他們。教長也辭別分手；他關心堂吉訶德的病情，要求神父告知以後的狀況。大家各走各的，那裡只剩了神父、理髮師、堂吉訶德、潘沙和馴良的駑騂難得；它和主人家一樣耐心，一樣逆來順受。
趕車的套上他的幾頭牛，給堂吉訶德墊上一捆乾草，又照舊慢吞吞隨著神父的指引前行；六天之後，到了堂吉訶德的家鄉。他們進村正是中午，又恰逢禮拜日；村裡人都在堂吉訶德車輛經過的廣場上，大家都擁上來看。他們認得這位街坊，大為驚奇。一個孩子跑去通知堂吉訶德家裡說：管家媽的主人、外甥女的舅舅面黃肌瘦地躺在牛車的乾草堆上回來了。兩個好女人號哭著自打耳光，重又咒罵倒霉的騎士小說；瞧她們那樣真是可憐。堂吉訶德進門的時候，她們又號哭咒罵，並