神父在堂吉訶德發話的時候向那些巡邏隊員疏通，說堂吉訶德有神經病，瞧他的言談舉動就知道，所以請他們別追究他乾的事，即使捉到官府，少不得作為瘋子馬上釋放。那個帶著拘票的巡邏隊員說：堂吉訶德瘋不瘋他管不著，他只執行上司派給他的職務；他把犯人捉到了，隨人家釋放三百次也可以。
神父道：「可是你們這回還是別押他走；照我看，他也決不肯讓你們押走的。」
神父說了許多好話，堂吉訶德又幹了許多瘋事，那幾個巡邏隊員如果還瞧不透堂吉訶德是瘋子，他們自己就是雙料的瘋子了。所以他們覺得多一事不如少一事，甚至願居間調停理髮師和桑丘·潘沙的爭吵。長話短說，他們以警務人員的身分，公斷了這個案子，馱鞍讓雙方對換，肚帶和籠頭物歸原主。兩人雖然不完全稱心，也都不吵了。神父為那隻曼布利諾的頭盔瞞著堂吉訶德給了理髮師八個瑞爾，償還盆價；理髮師寫下收據，保證此後永無爭執。這兩件主要爭端就此解決，只要堂路易斯的傭人同意先回去三個，留一個陪著小主人跟堂費南鐸走 ，客店裡就平靜無事了。這時店裡的情人和勇士鴻運高照，困難漸次解決，事情都可望圓滿收場。堂路易斯的幾個傭人答應全聽他吩咐。堂娜克拉拉因此喜形於色，只要看她的臉，就知道她心上多麼快活。索賴達對目前許多事情雖然不甚了了，卻在留心觀看各人的臉色，一知半解地跟著同憂同樂。她尤其關心她的西班牙人，一雙眼直盯著他，一片心也直圍繞著他。店主注意到神父拿錢給那個理髮師，他就索取堂吉訶德住店的花費，還要求賠償損壞的酒袋和流掉的酒。他發誓說，如果這筆賬不付清，駑騂難得和桑丘的灰驢休想出他的店門。神父又出面調停，審判官慷慨解囊，願意代出這筆錢，不過還是由堂費南鐸付了。客店裡安安靜靜，堂吉訶德所謂阿格拉曼泰軍營里的一團混亂，變了奧塔維歐朝代的一片太平景象 。大家認為這都虧神父熱心，又有口才，也虧得堂費南鐸無比的慷慨。
堂吉訶德一身輕鬆無事，他本人和他侍從的種種麻煩都已解除，覺得應該上路，把公主挑選他乾的大事完成。他打定主意，跑去跪見多若泰。多若泰非要他起身才讓他說話，他敬從遵命，就站起來說：
「美麗的公主啊，有句老話說：勤快是好運之母。一個人經歷了許多大事，就知道只要認真干，沒把握的事也能順手。這點道理在軍事上尤其明顯。打仗的時候，敏捷可以先發制人，出其不意，打敗敵人。尊貴的公主啊，我說這話有個緣故。我覺得咱們目前逗留在這座堡壘里沒有好處，也許還有大害，將來自會知道。保不定和你為敵的巨人，靠他的姦細鑽頭覓縫，探知我要去殲滅他，就趁早修建了攻打不破的城堡，使我枉費心機，我的胳臂雖有使不完的力氣，也徒勞無功。所以，我的公主啊，我剛才說了，咱們得防他這一著，趕緊動身去求取好運吧；等我和你那個仇敵一見面，你就可以稱心享福。」
堂吉訶德說完，安心敬候美貌公主的玉音。她儼然以君王的身分，仿著堂吉訶德的口吻開言道：
「先生，你不愧是扶弱鋤強的騎士，一片熱忱，願意幫我脫難，我不勝感激。願上天保佑，你我都能如願以償；你就會看到世界上確有知感的女人。我的行期，還是趁早；這方面咱們所見略同。你要我怎麼樣，都隨你安排。我既已把身體托你保護，把光復王國的事業交給你去完成，我就一切憑你高見酌定，決無異議。」
堂吉訶德說：「聽憑上帝安排吧。公主這樣謙遜，我一定不失時機，扶你重登世襲的寶座。咱們趁早動身為妙，常言道：拖拖延延，就有危險。我想到這句話就急著要上路。好在能使我畏懼的人，天上還沒有誕生，地獄裡也沒有收容過。桑丘，給駑騂難得套上鞍轡，備好你自己的驢和女王的馬，咱們辭別了堡壘主人和各位先生們，立刻動身吧。」
桑丘一直在他身邊，這時搖著腦袋，說道：
「哎，主人啊，主人啊，『村裡的醜事，比傳聞的還多』 ！這話請女客們別見怪。」
「你這傻瓜！世界上哪個村上、哪個城裡會有壞我名頭的醜聞呢？」
桑丘道：「我是個好侍從、好傭人，所以有些話應該告訴自己的主人。不過您要是生氣，我就閉口不說了。」
堂吉訶德道：「你要說什麼就說吧，只要不是存心嚇唬我。你膽子小，是你的本色；我不知畏懼，也是我的為人。」
桑丘道：「哎唷！不是這個話！我只是說，這姑娘自稱大米戈米公王國的女王，其實，她和我媽媽一樣，不是什麼女王，我知道得很清楚。要是女王的話，她不會瞧人家一轉身，或者找個背人的地方，就和咱們這伙里的某一位偎著臉兒磨鼻子。」
桑丘這番話說得多若泰滿面通紅。原來她丈夫堂費南鐸有幾回趁人不見，用嘴唇向她索取了一點愛情的報酬。桑丘看在眼裡，覺得她這樣輕佻像個妓女，不像大國的女王。多若泰聽了桑丘的話無言可對，也不想回答，隨他說去。他接著說：
「先生，我這話有個道理。咱們東奔西走，黑夜受罪，白天更吃苦，勞累了一場，如果到頭來卻讓這個客店裡作樂的人去享現成，您何必催我去備馬、套驢、裝置娘兒們的坐騎呢？咱們還是安安靜靜地待著，『讓每個婊子紡她的線，咱們吃咱們的飯』 。」
啊呀！我的天！堂吉訶德聽了他侍從這一派胡言，生了好大的氣呀！他喘吁吁地，舌頭都僵了，眼裡火星直冒，說道：
「啊！你這混蛋！你這蠢貨！你好狂妄！你啥也不懂，卻惡嘴毒舌，背地裡胡說八道坑害人！你當著我的面，當著這許多貴婦人小姐，竟敢說出這種話來！你的糊塗心眼裡都是這樣下流無恥的想頭！你給我滾！你這魔頭！你這撒謊精、促狹鬼！你這詭計多端、造謠生事的傢伙！你這不敬帝王的逆賊！你快滾！別站在我跟前！免得惹起我的火來！」
他一邊說，一邊皺緊眉頭，鼓起腮幫子，瞪著四周的人，還使勁頓著一隻右腳。瞧他這一腔怒火有多旺啊！桑丘聽了他這番話，又瞧他滿面怒容，嚇得矮了半截，但願腳底下立刻裂出個口子來，把他吞下去。他不知所措，只好轉身躲開這位發火的主人。幸虧機靈的多若泰深知堂吉訶德的脾氣，她要平平他的火，說道：
「哭喪著臉的騎士先生啊，你這位好侍從說那些渾話也許不是無因，你別生氣。他是很明白的，也有基督徒的良心，決不會捏造證據坑害人。分明還是你剛才說的那個緣故，騎士先生，這座堡壘里一切都由魔法擺布。我說呀，也許桑丘著了障眼法，真是看見了那些丟我臉的事。」
堂吉訶德聽了說道：「我憑全能的上帝發誓，公主這句話說在筋節上了。桑丘這糊塗蟲準是著了障眼法，不然的話，決不會看見那些事。我深知這倒霉傢伙是好心腸，也是死心眼兒，不會捏造證據冤枉人。」
堂費南鐸說：「是這麼回事，保不定將來還會有這種事。所以，堂吉訶德先生啊，您得原諒他，和他言歸於好，『依然如故』 ，別讓那些幻象迷糊了他。」
堂吉訶德同意；神父就去找桑丘回來。桑丘低聲下氣地跑來，跪下要求吻他主人的手。堂吉訶德伸手給他親吻，然後祝福了他，說道：
「桑丘兒子，我不是幾次三番跟你說嗎，這座堡壘里的事全都是魔法變幻出來的，你現在該知道我這話不錯了吧。」
桑丘道：「這話我相信，不過毯子的事得除外，那是正常手法干出來的真事。」
堂吉訶德道：「你別這麼想；要是真有那事，我早該替你報仇了，現在也會替你報仇。可是過去也罷，現在也罷，我都無從著手，不知找誰去報復呀。」
大家都問什麼毯子的事 。店主就仔仔細細講桑丘怎樣在半空中翻滾。大家聽了大笑；桑丘要不是主人再次保證那是魔法，一定大怒了。不過桑丘傻雖傻，卻始終認為自己沒著什麼魔，確實是給一群有血有肉的人兜在毯子里耍弄了；他主人堅持那是如影如夢的鬼怪乾的，他卻並不相信。
這群貴賓在客店住了兩天，覺得該動身了。他們打算讓神父和理髮師照他們的原意把堂吉訶德帶回家鄉治病，而多若泰和堂費南鐸卻不必借解救米戈米公娜女王的那套謊話一起奔走。他們就想了一個辦法。恰巧有一輛牛車路過，他們和趕車的講定，設法把堂吉訶德用牛車運走。他們用柵欄做成個籠子模樣的東西，能容堂吉訶德寬寬舒舒地待在裡面。堂費南鐸和他的夥伴、堂路易斯的傭人、巡邏隊員以及店主等人照神父的主意和安排，一個個蒙上臉，打扮得各式各樣，叫堂吉訶德認不得。他那天打了幾次架，正在睡覺休息；他們一聲不響，進了他的屋。
堂吉訶德做夢也沒想到這一著，睡得正酣。他們走到床前，使勁把他按住，牢牢縛定手腳。等他驚醒，已經動彈不得，只能瞪眼瞧著這群奇形怪狀的東西發怔。他那牢不可破的觀念又在他的瘋癲的頭腦里翻騰，認為這些就是這座魔堡里作祟的鬼怪，他自己分明是中了定身法，所以不能抵