梁孝王武者，孝文皇帝子也，而與孝景帝同母。母，竇太后也。
孝文帝凡四男：長子曰太子，是為孝景帝；次子武；次子參；次子勝 。孝文帝即位二年 ，以武為代王，以參為太原王，以勝為梁王。二歲，徙代王為淮陽王。以代盡與太原子 ，號曰代王。參立十七年，孝文後二年卒 ，謚為孝王。子登嗣立，是為代共王，立二十九年，元光十年卒 ，子義立，是為代王。十九年，漢廣關 ，以常山為限 ，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也 。
初，武為淮陽王十年，而梁王勝卒，謚為梁懷王。懷王最少子，受幸異於他子。其明年，徙淮陽王武為梁王。梁王之初王梁，孝文帝之十二年也。梁王自初王通曆已十一年矣 。
梁王十四年，入朝。十七年，十八年，比年入朝 ，留 ，其明年，乃之國。二十一年，入朝。二十二年，孝文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，復入朝。是進上未置太子也。上與梁王燕飲 ，嘗從容言曰：「千秋萬歲後傳於王 。」王辭謝。雖知非至言 ，然心內喜。太后亦然。
其春，吳、楚、齊、趙七國反 。吳、楚先擊梁棘壁，殺數萬人。梁孝王城守睢陽 ，而使韓安國、張羽等為大將軍，以距吳、楚 。吳、楚以梁為限 ，不敢過而西，與太尉亞夫等相距三月 。吳、楚破，而梁所破殺虜略與治中分 。明年，漢立太子。其後梁最親，有功，又為大國，居天下膏腴地。地北界泰山 ，西至高陽，四十餘城，皆多大縣。
孝王，竇太后少子也，愛之，賞賜不可勝道。於是孝王築東苑，方三百餘里。廣睢陽城七十里。大治宮室，為復道 ，自宮連屬於平台三十餘里 。得賜天子旌旗，出從千乘萬騎 。東西馳獵，擬於天子 。出言 ，入言警 。招延四方豪桀 ，自山以東遊說之士 ，莫不畢至，齊人羊勝、公孫詭、鄒陽之屬 。公孫詭多奇邪計，初見王，賜千金，官至中尉，梁號之曰公孫將軍。梁多作兵器弩弓矛數十萬，而府庫金錢且百巨萬 ，珠玉寶器多於京師。
二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持節乘輿駟馬 ，迎梁王於天下。既朝，上疏因留，以太后親故。王入則侍景帝同輦 ，出則同車遊錯，射禽獸上林中 。梁之侍中、郎、渴者著籍引出入天子殿門 ，與漢宦無異。
十一月，上廢栗太子 ，竇太后心欲以孝王為所嗣。大臣及袁盎等有所關說於景帝 ，竇太后義格 ，亦遂不復言以梁王為嗣事由此。以事秘，世莫知。乃辭歸國。
其夏四月，上立膠東王為太子 。梁王怨袁盎及議臣，乃與羊勝、公孫詭之屬陰使人剌殺袁盎及他議臣十餘人 。逐其賊，未得也。於是天子意梁王 ，逐賊，果梁使之。乃遣使冠蓋相望於道，覆按梁 ，捕公孫詭、羊勝。公孫詭、羊勝匿王后宮。使者責二千石急 。梁相軒丘豹及內史韓安國進諫王，王乃令勝、詭皆自殺，出之。上由此怨望於梁王 。梁王恐，乃使韓安國因長公主謝罪太后 。然後得釋。
上怒稍解，因上書請朝。既至關，茅蘭說王 ，使乘布車，從兩騎入，匿於長公主園。漢使使迎王，王已入關，車騎盡居外，不知王處。太后泣曰：「帝殺吾子！」景帝憂恐。於是梁王伏斧質於闕下 ，謝罪，然後太后、景帝大喜，相泣，復如故。悉召王從官入關。然景帝益疏王 ，不同車輦矣。
三十五年冬，復朝。上疏欲留，上弗許。歸國，意忽忽不樂 。北獵良山，有獻牛，足出背上，孝王惡之。六月中，病熱，六日卒，謚日孝王。
孝王慈孝 ，每聞太后病，口不能食，居不安寢，常欲留長安侍太后。太后亦愛之。及聞梁王薨，竇太后哭極哀，不食，曰：「帝果殺吾子！」景帝哀懼，不知所為。與長公主計之，乃分梁為五國，盡立孝王男五人為王，女五人皆食湯沐邑 。於是奏之太后，太后乃說，為帝加一餐。
梁孝王長子買為梁王，是為共子 ；子明為濟川王；子彭離為濟東王；子定為山陽王；子不識為濟陰王。
孝王未死時，財以巨萬計，不可勝數。及死，藏府余黃金尚四十餘萬斤 ，他財物稱是 。
梁共王三年，景帝崩。共王立七年卒，子襄立，是為平王。
梁平王襄十四年，母曰陳太后。共王母曰李太后。李太后，親平王之大母也 。而平王之後姓任，曰任王后。任王后甚有寵於平王襄。初，孝王在時，有罍樽 ，直千金 。孝王誡後世，善保罍樽，無得以與人。任王后聞而欲得罍樽。平王大母李太后曰：「先王有命，無得以罍樽與人。他物雖百巨萬，猶自恣也 。」任王后絕欲得之 。平王襄直使人開府取罍樽 ，賜任王后。李太后大怒，漢使者來，欲自言，平王襄及任王后遮止，閉門，李太后與爭門，措指 ，遂不得見漢使者。李太后亦私與食官長及郎中尹霸等士通亂，而王與任王后以此使人風止李太后 ，李太后內有淫行，亦已。後病薨。病時，任後未嘗請病 ；薨，又不持喪 。
元朔中 ，睢陽人類犴反者，人有辱其父，而與睢陽太守客出同車。太守客出下車，類犴反殺其仇於車上而去。睢陽太守怒，以讓梁二千石 。二千石以下求反甚急，執反親戚 。反知國陰事 ，乃上變事 ，具告知王與大母爭樽狀，時丞相以下見知之，欲以傷梁長吏，其書聞天子。天子下吏驗問，有之。公卿請廢襄為庶人。天子曰：「李太后有淫行，而梁王襄無良師傅，故陷不義。」乃削梁八城，梟任王后首於市。梁余尚有十城。襄立三十九年卒，謚為平王。子無傷立為梁王也。
濟川王明者，梁孝王子，以桓邑侯孝景中六年為濟川王 。七歲，坐射殺其中尉 ，漢有司請誅 ，天子弗忍誅，廢明為庶人，遷房陵，地入於漢為郡。
濟東王彭離者，梁孝王子，以孝景中六年為濟東王。二十九年，彭離驕悍，無人君禮 ，昏暮私與其奴、亡命少年數十人行剽殺人 ，取財物以為好。所殺發覺者百餘人，國皆知之，莫敢夜行。所殺者子上書言。漢有司請誅，上不忍，廢以為庶人，遷上庸，地入於漢，為大河郡。
山陽哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年為山陽王。九年卒，無子，國除，地入於漢，為山陽郡。
濟陰哀王不識者，梁孝王子，以孝景中六年為濟陰王。一歲卒，無子，國除，地入於漢，為濟陰郡。
太史公曰：梁孝王雖以親愛之故，王膏腴之地，然會漢家隆盛 ，百姓殷富，故能植其財貨 ，廣宮室，車服擬於天子 。然亦僭矣 。
褚先生曰：臣為郎時，聞之於宮殿中老郎吏好事者稱道之也。竊以為令梁孝王怨望，欲為不善者 ，事從中生 。今太后，女主也，以愛少子故，欲令梁王為太子。大臣不時正言其不可狀 ，阿意治小 ，私說意以受賞賜 ，非忠臣也。齊如魏其侯竇嬰之正言也 ，何以有後禍？景帝與王燕見 ，侍太后飲，景帝曰：「千秋萬歲之後傳王。」太后喜悅。竇嬰在前，據地言曰 ：「漢法之約，傳子適孫 ，今帝何以得傳弟，擅亂高帝約乎！」於是景帝默然無聲。太后意不說。
故成王與小弱弟立樹下 ，取一桐葉以與之，曰：「吾用封汝。」周公聞之，進見曰：「天王封弟，甚善。」成王曰：「吾直與戲耳 。」周公曰：「人主無過舉 ，不當有戲言，言之必行之。」於是乃封小弟以應縣。是後成王沒齒不敢有戲言 ，言必行之。《孝經》曰：「非法不言，非道不行。」此聖人之法言也 。今主上不宜出好言於梁王。梁王上有太后之重，驕蹇日久 ，數聞景帝好言 ，千秋萬世之後傳王，而實不行。
又諸侯王朝見天子，漢法凡當四見耳。始到，入小見 ；到正月朔旦 ，奉皮薦璧玉賀正月 ，法見 ；後三日，為王置酒，賜金錢財物；後二日，復入小見，辭去。凡留長安不過二十日。小見者，燕見於禁門內 ，飲於省中 ，非士人所得入也 。今梁王西朝，因留，且半歲。入與人主同輦，出與同車。示風以大言而實不與 ，令出怨言，謀畔逆 ，乃隨而憂之，不亦遠乎 ！非大賢人，不知退認。今漢之儀法，朝見賀正月者，常一王與四侯俱朝見，十餘歲一至。今梁王常比年入朝見 ，久留。鄙語曰「驕子不孝」 ，非惡言也。故諸侯王當為置良師傅，相忠言之士 ，如汲黯、韓長孺等，敢直言極諫，安得有患害！
蓋聞梁王西入朝，謁竇太后，燕見，與景帝俱侍坐於太后前，語言私說 。太后謂語曰：「吾聞殷道親親 ，周道尊尊 ，其義一也。安車大駕 ，用梁孝王為寄。」景帝跪席舉身曰：「諾。」罷酒出，帝召袁盎諸大臣通經術者曰 ：「太后言如是，何謂也？」皆對曰：「太后意欲立梁王為帝太子。」帝問其狀，袁盎等曰：「殷道親親者，立弟。周道尊尊者，立子。殷道質 ，質者法天 ，親其所親，故立弟。周道文，文者法地，尊者敬也，敬其本始 。故立長子。周道，太子死，立適孫。殷道，太子死，立其弟。」帝曰：「於公何如？」皆對曰：「方今漢家法周，周道不得立弟，當立子。故《春秋》所以非