荊王劉賈者，諸劉 ，不知何屬 。初起時，漢王元年，還定三秦 ，劉賈為將軍，定塞地，從東擊項羽。
漢四年，漢王之敗成皋，北渡河，得張耳、韓信軍，軍修武 ，深溝高壘，使劉賈將二萬人，騎數百，渡白馬津入楚地，燒其積聚，以破其業，無以給項王軍食。已而楚兵擊劉賈，賈輒壁不肯與戰 ，而與彭越相保 。
漢五年，漢王追項籍至固陵，使劉賈南渡淮圍壽春。還至 ，使人間招楚大司馬周殷 。周殷反楚，佐劉賈九江，迎武王黥布兵，皆會垓下共尉 。共尉已死，以臨江為南郡。
漢六年春，會諸侯於陳，廢楚王信 ，囚之，分其地為二國。當是時也，高祖子幼，昆弟少，又不賢，欲王同姓以鎮天下 ，乃詔曰：「將軍劉賈有功，及擇子弟可以為王者。」群皆曰：「立劉賈為荊王，王淮東五十二城；高祖弟交為楚王，王淮西三十六城。」因立子肥為齊王。始王昆弟劉氏也。
高祖十一年秋，淮南王黥布反，東擊荊。荊王賈與戰，不勝，走富陵，為布軍所殺。高祖自擊破布。十二年，立沛侯劉濞為吳王，王故荊地。
燕王劉澤者，諸劉遠屬也 。高帝三年，澤為郎中。高帝十一年，澤以將軍擊陳豨，得王黃 ，為營陵侯。
高後時，齊人田生游乏資，以畫干營陵侯澤 。澤大說之 ，用金二百斤為田生壽。田生已得金，即歸齊。二年，澤使人謂田生曰：「弗與矣 。」田生如長安，不見澤，而假大宅，令子求事呂后所幸大謁者張子卿 。居數月，田生子請張卿臨，親修具 。張卿許往。田生盛帷帳共具 ，譬如列侯。張卿驚。酒酣 ，乃屏人說張卿曰 ：「臣觀諸侯王邸弟百餘 ，皆高祖一切功臣 ，今呂氏雅故本推轂高帝就天下 ，功至大，又親戚太后之重。太后春秋長 ，諸呂弱，太后欲立呂產為（呂）王，王代。太后又重發之 ，恐大臣不聽。今卿最幸，大臣所敬，何不大以聞太后 ，太后必喜。諸呂已王，萬侯亦卿之有 。太后心欲之，而卿為內臣，不急發，恐禍及身矣。」張卿大然之，乃風大臣語太后。太后朝，因問大臣，大臣請立呂產為呂王。太后賜張卿千斤金，張卿以其半與田生。田生弗受，因說之曰：「呂產王也，諸大臣未大服。今營陵侯澤，諸劉，為大將軍，獨此尚觖望 。今卿言太后，列十餘縣王之，彼得王，喜去，諸呂王益固矣。」張卿入言，太后然之。乃以營陵侯劉澤為琅邪王。琅邪王乃與田生之國。田生勸澤急行，毋留。出關，太后果使人追止之，已出，即還。
及太后崩，琅邪王澤乃曰：「帝少，諸呂用事 ，劉氏孤弱。」乃引兵與齊王合謀西，欲誅諸呂。至梁，聞漢灌將軍屯滎陽，澤還兵備西界，遂跳驅至長安 。代王亦從至。諸將相與琅邪王共立代王為天子。天子乃徒澤為燕王，乃復以琅邪予齊，復故地。
澤王燕二年，薨 ，謚為敬王。傳子嘉，為康王。
至孫定國，與父康王姬奸，生子男一人，奪弟妻為姬，與子女三人奸。定國有所欲誅殺臣肥如令郢人，郢人等告定國，定國使謁者以他法劾捕格殺郢人以滅口 。至元朔元年 ，郢人昆弟復上書具言定國陰事 。以此發覺。詔下公卿，皆議曰：「定國禽獸行，亂人倫，逆天，當誅。」上許之。定國自殺，國除為郡。
太史公曰：荊王王也，由漢初定，天下未集 ，故劉賈雖屬疏，然以策為王 ，填江淮之間 。劉澤之王，權激呂氏 ，然劉澤南面稱孤者三世。事發相重 ，豈不為偉乎 ！
荊王劉賈、燕王劉澤，同是劉邦的遠房兄弟，並且都因在劉統一天下中立有戰功而被封為王侯，所以司馬遷把他們列在同一篇中記述。
劉賈的戰功主要是在楚漢相爭中建立的，特別是在垓下之圍中起了一定的作用，因而高祖的群臣對劉賈封王都表示支持。司馬遷在論贊中說：「劉賈雖屬疏，然以策為王，填江淮之間。」態度是很明確的。
劉澤只是在擊敗叛軍陳豨中略有戰功，劉邦封他為侯。呂后專政時，他施用權謀而被呂后封為琅琊王。其代價則是暗示大臣建議封諸呂為王，以迎合呂后的野心。這種只顧私利而不惜害國的政治權術，司馬遷自然是不贊成的，所以在論贊中說：「劉澤之王，權激呂氏，然劉澤卒南面稱孤者三世。」語含譏諷，顯而易見。
劉澤還是一個善於投機的人。呂后一死，他立即要起兵誅呂，而一聽說漢軍屯兵滎陽，他又退兵自保，之後又趕到長安擁立代王為天子。其投機面目暴露無遺。卷五十二《齊悼惠王世家》中對他的投機權詐還有更具體的記述。
田生是為劉澤出謀畫策的人，劉澤能被封王，就是他精心策劃的結果。此人行動似乎詭秘，實就是戰國時期的策士之流。
本篇最後記述了劉澤之孫劉定國亂倫事發而自殺的情況。劉定國的禽獸之行為人所不齒，司馬遷嫉惡如仇，他對這種醜行的揭露是毫不留情的。
荊王劉賈，是劉氏宗族的人，但不知他屬於哪一支。初起事的時候，是漢王元年（前206）。漢王從漢中返回來平定三秦，任劉賈為將軍，讓他平定塞地，然後從東邊進攻項羽。
漢王四年，漢王在成皋被打敗，北渡黃河，得到張耳、韓信的軍隊，駐紮在修武，深挖壕溝，高築營壘，派劉賈率領兩軍隊，幾百名騎兵，渡過白馬津進入楚地，燒掉那裡囤積的糧草，破壞那裡的產業，讓他們無法給頃王供應軍糧。不久楚軍攻打劉賈，劉賈總是堅守營壘，並與彭越保持互相依仗的態勢。
漢王五年，漢王追擊項羽到了固陵，派劉賈南渡淮水包圍壽春。劉賈很快到達，派人尋找機會招降楚大司馬周殷。周殷叛變楚王，幫助劉賈攻下九江，迎著武王黥布的軍隊在垓下會合，共同攻打項羽。漢王於是劉賈率領九江的軍隊，和太尉盧綰（wǎn，宛）一起向西南進攻臨江王共尉。共尉死後，把臨江改為南郡。
漢王六年春天，漢王陳會見諸侯，廢黜楚王韓信，並把他囚禁起來，他的領地被分為兩國。這時候，高祖的兒子年幼，兄弟少，又沒有賢才，想封同姓家族的人為王來鎮撫天下，於是就下詔令說：「將軍劉賈有戰功，應挑劉氏弟子中可以封王的人。」群臣都說：「應立劉賈為荊王，統轄淮東五十二座城；高祖的弟弟劉交立為楚王，統轄西三十六座城。」劉邦於是就立自己的兒子劉肥為齊王。至此才開始封劉氏兄弟為王。
高祖二十一年秋天，淮南王黥布反叛，向東攻打荊地。荊王劉賈與他交戰，沒有取勝，逃到富陵，被黥布的軍隊殺死。高祖親自打敗了黥布。十二年，沛侯劉濞（bì，必）被封為吳王，統轄原荊王的故地。
燕王劉澤，是劉氏的遠房宗親。高帝三年，劉澤任郎中。高帝十一年，劉澤以將軍之職攻打陳豨（xī，西），俘虜了敵將王黃，被封為營陵侯。
高後當政時，齊人田生出遊在外缺少旅費，就通過獻計來向營陵侯劉澤求助。劉澤非常高興，用二百斤黃金為田生祝壽。田生得到錢以後，立即回歸齊國。第二年，劉澤派人去對田生說：「不再和我來往了？」田生來到長安，不去見劉澤，而是借了一座大宅院，讓他的兒子求見並侍奉被呂后寵幸的大謁者張子卿。過了幾個月，田生的兒子請張卿到家裡做客，他親自準備酒宴。張卿答應前往。田生張掛起豪華的帷帳，擺設出精美的用具，好像諸侯一般。張卿一見很驚訝。趁酒興正濃的時候，田生就讓左右退下，向張卿勸說道：「臣觀看了諸侯王的住宅一百多座，都是高祖時候的功臣。如今呂氏平素來就扶助高祖完成了統一天下的大業，功勞非常大，又月親戚太后的尊貴。太后年事已高，呂氏族人力量弱，太后想立呂產為王，做代地的諸侯王。太后要鄭重出此事，又恐怕太臣們不同意。如今您最受太后寵幸，並受大臣們尊敬，何不婉言勸說大臣向太后稟告此事，太后一定高興。諸呂被封王之後，萬侯也會為您所有了。太后心裡是想這樣做的，而您是內臣，不趕快提出，恐怕災禍要落到您的身上了。」張卿對此非常同意，於是就婉言勸說大臣把此事稟告太后。太后上朝時，就此事詢問大臣。大臣奏請立呂產為呂王。太后賜給張卿黃金千斤，張卿把其中的一半送給田生。田生沒有接受贈金，並趁機又向張卿勸說道：「呂產被封王，大臣們並沒有完全心服。如今營陵侯劉澤，是劉氏宗族，任大將軍，只有他現在還很不滿。現在您稟告太后，划出十幾個縣封他為王了，他得到王位，高高興興地離去，呂氏宗族的王位就更加鞏固了。」張卿進宮稟告，太后認為很對。於是把營陵侯劉澤封為琅邪（yá，牙）王。琅邪王就與田生前往封地。田生勸劉澤快走，不要停留。剛出函谷關，太后果然派人追趕阻攔他們，可是劉澤已經出關，追趕的人只好回去了。
到太后去世以後，琅邪王劉澤說：「皇帝年少，諸呂把持朝政，劉氏孤單勢弱。」於是帶領軍隊與齊王劉襄給謀西進，打算誅殺諸呂。到達梁地，聽說朝廷派將軍灌嬰屯兵滎（xíng，刑）陽，劉澤就回師加強自己西部邊界的守備，然後他