周公旦者，周武王弟也。自文王在時，旦為子孝，篤仁 ，異於群子。及武王即位，旦常輔翼武王 ，用事居多 。武王九年，東伐至盟津，周公輔行。十一年，伐紂，至牧野，周公佐武王，作《牧誓》 。破殷，入商宮。已殺紂，周公把大鉞，召公把小鉞，以夾武王 ，釁社 ，告紂之罪於天及殷民。釋箕子之囚 。封紂子武庚祿父，使管叔、蔡叔傅之 ，以繼殷祀 。遍封功臣同姓戚者 。封周公旦於少昊之虛曲阜 ，是為魯公。周公不就封，留佐武王。
武王克殷二年，天下未集 ，武王有疾，不豫 ，群臣懼，太公、召公乃穆卜 。周公曰：「未可以戚我先王。 」周公於是乃自以為質 ，設三壇，周公北面立 ，戴璧秉圭 ，告於太王、王季、文王。史策祝曰 ：「惟爾元孫王發 ，勤勞阻疾 。若爾三王是有負子之責於天 ，以旦代王發之身。旦巧能，多才多藝，能事鬼神。乃王發不如旦多材多藝，不能事鬼神。乃命於帝庭 ，敷佑四方 ，用能定汝子孫於下地 ，四方之民罔不敬畏 。無墜天之降葆命 ，我先王亦永有所依歸 。今我其即命於元龜 ，爾之許我，我以其璧與圭歸 ，以俟爾命。爾不許我，我乃屏璧與圭 。」周公已令史策告太王、王季、文王，欲代武王發，於是乃即三王而卜。卜人皆曰吉，發書視之 ，信吉。周公喜，開籥 ，乃見書遇吉。周公入賀武王曰：「王其無害，旦新受命三王，維長終是圖 。茲道能念予一人 。」周公藏其策金縢匱中 ，誡守者勿敢言。明日，武王有 。
其後武王既崩 ，成王少，在強葆之中 。周公恐天下聞武王崩而畔 ，周公乃踐阼代成王攝行政當國 。管叔及其群弟流言於國曰：「周公將不利於成王。」周公乃告太公望、召公奭曰：「我之所以弗辟而攝行政者 ，恐天下畔周，無以告我先王太王、王季、文王。三王之憂勞天下久矣，於今而後成。武王蚤終，成王少，將以成周 ，我所以為之若此。」於是卒相成王，而使其子伯禽代就封於魯。周公戒伯禽曰：「我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天下亦不賤矣。然我一沐三捉髮 ，一飯三吐哺 ，起以待士，猶恐失天下之賢人。子之魯，慎無以國驕人 。」
管、蔡、武庚等果率淮夷而反 。周公乃奉成王命，興師東伐，作《大誥》 。遂誅管叔，殺武庚，放蔡叔。收殷余民，以封康叔於衛，封微子於宋，以奉封殷祀。寧淮夷東上 ，二年而畢定。諸侯咸服宗周 。
天降祉福 ，唐叔得禾 ，異母同穎，獻之成王，成王命唐叔以饋周公於東土 ，作《饋禾》 。周公既受命禾 ，嘉天子命，作《饋禾》 。東土以集，周公歸報成王，乃為詩貽王，命之曰《鴟鴞》 。王亦未敢訓周公 。
成王七年二月乙未，王朝步自周 ，至豐 ，使太保召公先之洛相土 。其三月，周公往營成周洛邑，卜居焉，曰吉，遂國之 。
成王長，能聽政。於是周公乃還政於成王，成王臨朝。周公之代成王治 ，南面倍依以朝諸侯 。及七年後，還政成王，北面就臣位，匔匔如畏然 。
初，成王少時，病，周公乃自揃其蚤沈之河 ，以祝於神曰：「王少未有識，奸神命者乃旦也 。」亦藏其策於府 。成王病有廖。及成王事，人或譖周公 ，周公奔楚 。成王發府，見周公禱書，乃泣，反周公 。
周公歸，恐成王壯，治有所淫佚 ，乃作《多士》 ，作《毋逸》 。《毋逸》稱：「為人父母，為業至長久，子孫驕奢忘之，以亡其家，為人子可不慎乎！故昔在殷王中宗，嚴恭敬畏天命 ，自度治民 ，震懼不敢荒寧 ，故中宗饗國七十五年 。其在高宗，久勞於外，為與小人 ，作其繼位 ，乃有亮 ，三年不言，言乃歡 ，不敢荒寧，密靖殷國 ，至於小大無怨，故高宗饗國五十五年。其在祖甲，不義惟王 ，久為小人於外，知小人之依 ，能保施小民 ，不悔鰥寡，故祖甲饗國三十三年。」《多士》稱曰：「自湯至於帝乙，無不率祀明德 ，帝無不配天者 。在今後嗣王紂，誕淫厥佚 ，不顧天及民之從也。其民皆可誅。」（周多士）「文王日中昃不暇食 ，饗國五十年。」作此以誡成王。
成王在豐，天下已安，周之官政未次序 ，於是周公作《周官》 ，官別其宜 。作《立政》 ，便百姓。百姓說 。
周公在豐，病，將沒 ，曰：「必葬我成周，以明吾不敢離成王。」周公既卒，成王亦讓，葬周公於畢，從文王 ，以明予小子不敢臣周公也 。
周公卒後，秋未獲 ，暴風雷（雨），禾盡偃，大木盡拔。周國大恐 。成王與大夫朝服以開金縢書，王乃得周公所自以為功代武王之說。二公及王乃問史百執事，史百執事曰：「信有，昔周公命我勿敢言。」成王執書以泣，曰：「自今後其無穆卜乎！昔周公勤勞王家，惟予幼人弗及知。今天動威以彰周公之德，惟朕小子其迎 ，我國家禮亦宜之。」王出郊，天乃雨，反風，禾盡起。二公命國人，凡大木所偃，盡起而築之 。歲則大孰 。於是成王乃命魯得郊、祭文王 。魯有天子禮樂者 ，以褒周公之德也 。
周公卒，子伯禽固已前受封，是為魯公。魯公伯禽之初受封之魯，三年而後報政周公 。周公曰：「何遲也？」伯禽曰：「變其俗，革其禮 ，喪三年然後除之，故遲。」太公亦封於齊，五月而報政周公。周公曰：「何疾也？」曰：「吾簡其君臣禮，從其俗為也。」及後聞伯禽報政遲，乃嘆曰：「嗚呼，魯後世其北面事齊矣！夫政不簡不易，民不有近；平易近民，民必歸之。」
伯禽即位之後，有管、祭等反也，淮夷、徐戎亦並興反 。於是伯禽率師伐之於肸，作《肸誓》 ，曰：「陳爾甲胄 ，無敢不善。無敢傷牿 。馬牛其風 ，臣妾逋逃 ，勿敢越逐 ，敬復之 ，無敢寇攘 ，逾牆恆 。魯人三郊三隧 ，歭而芻茭、糗糧、楨幹 ，無敢不逮 。我甲戌築而征徐戎，無敢不及 ，有大刑 。」作此《肸誓》，遂平徐戎，定魯。
魯公伯禽卒，子考公酋立。考公四年卒，立弟熙，是謂煬公。煬公築茅闕門 。六年卒，子幽公宰立。幽公十四年，幽公弟殺幽公而自立，是為魏公。魏公五十年卒，子厲公擢立。厲公三十七年卒，魯人立其弟具，是為獻公。獻公三十二年卒 ，子真公濞立。
真公十四年，周厲王無道，出奔彘 ，共和行政 。二十九年，周宣王即位。
三十年，真公卒，弟敖立，是為武公。
武公九年春，武公與長子括，少子戲，西朝周宣王。宣王愛戲，欲立戲為魯太子。周之樊仲山父諫宣王曰：「廢長立少，不順；不順，必犯王命 ，犯王命，必誅之 ：故出令不可不順也。令之不行，政之不立 ；行而不順，民將棄上 。夫下事上，少事長，所以為順。今天子諸侯 ，立其少，是教民逆也。若魯從之，諸侯效之，王命將有所壅 ；若弗從而誅之，是自誅王命也。誅之亦失，不誅亦失，王其圖之。」宣王弗聽，卒立戲為魯太子。夏，武公歸而卒，戲立，是為懿公。
懿公九年，懿公兄括之子伯御與魯人攻弒懿公，而立伯御為君。伯御即位十一年，周宣王伐魯，殺其君伯御，而問魯公子能道順諸侯者 ，以為魯後 。樊穆仲曰：「魯懿公弟稱，肅恭明神 ，敬事耆老 ；賦事行刑，必問於遺訓而咨於固實 ，不幹所問 ，不犯所（知）〔咨〕 。宣王曰：「然，能訓治其民矣。」乃立稱於夷宮 ，是為孝公。自是後，諸侯多畔王命。
孝公二十五年，諸侯畔周，大戎殺幽王。秦始列為諸侯 。
惠公三十年，晉人弒其君昭侯。四十五年，晉人又弒其君孝侯。
四十六年，惠公卒，長庶子息攝當國 ，行君事，是為隱公。初，惠公適夫人無子 ，公賤妾聲子生子息。息長，為娶於宋。宋女至而好，惠公奪而自妻之。生子允。登宋女為夫人 ，以允為太子。及惠公卒，為允少故，魯人共令息攝政，不言即位。
隱公五年，觀漁於棠 。八年，與鄭易天子之太山之邑祊及許田 ，君子譏之 。
十一年冬，公子揮諂謂隱公曰 ：「百姓便君 ，君其遂立 。吾請為君殺子允，君以我為相。」隱公曰：「有先君命。吾為允少，故攝代。今允長矣，吾方營菟裘之地而老焉 ，以授子允政。」揮懼子允聞而反誅之，乃反譖隱公於子允曰 ：「隱公欲遂立，去子，子其圖之。請為子殺隱公。」子允許諾。十一月，隱公祭鍾巫 ，齊於社圃 ，館於氏 。揮使人弒隱公於氏，而立子允為君，是為桓公。
桓公元年，鄭以璧易天子之許田 。二年，以宋之賂鼎入於太廟 ，君子譏之。
三年，使揮迎婦於齊為夫人。六年，夫人生子，與桓公同日，故名曰同，同長，為太子。
十六年，會與曹，伐鄭，入厲公 。
十八年春，公將有行，遂與夫人如齊。申諫止 ，公不聽，遂如齊。齊襄公通桓公夫人 。公怒夫人 ，夫人以告齊侯 。夏四