朝鮮王滿者 ，故燕人也。自始全燕時嘗略屬真番 、朝鮮，為置吏，築鄣塞 。秦滅燕，屬遼東外徼 。漢興，為其遠，難守，復修遼東故塞，至浿水為界，屬燕 。燕王盧綰反 ，入匈奴，滿亡命 ，聚黨千餘人，魋結蠻夷服而東走出塞 ，渡浿水，居秦故空地上下鄣，稍役屬真番、朝鮮蠻夷及故燕、齊亡命者王之，都王險。
會孝惠、高後時天下初定，遼東太守即約滿為外臣 ，保塞外蠻夷，無使盜邊；諸蠻夷君長欲入見天子，勿得禁止。以聞，上許之，以故滿得兵威財物侵降其旁小邑 ，真番、臨屯皆來服屬，方數千里。
傳子至孫右渠，所誘漢亡人滋多 ，又未嘗入見；真番旁眾國欲上書見天子，又擁閼不通 。元封二年，漢使涉何譙諭右渠 ，終不肯奉詔 。何去至界上，臨浿水，使御刺殺送何者朝鮮裨王長 ，即渡，馳入塞，遂歸報天子曰「殺朝鮮將」。上為其名美 ，即不詰 ，拜何為遼東東部都尉 。朝鮮怨何，發兵襲攻殺何。
天子募罪人擊朝鮮 。其秋 ，遣樓船將軍楊僕從齊浮渤海，兵五萬人，左將軍荀彘出遼東。討右渠。右渠發兵距險 。左將軍卒正多率遼東兵先縱 ，敗散，多還走，坐法斬 。樓船將軍將齊兵七千人先至王險。右渠城守 ，窺知樓船軍少，即出城擊樓船，樓船軍敗散走。將軍楊仆失其眾，遁山中十餘日，稍求收散卒，復聚。左將軍擊朝鮮浿水西軍，未能破，自前。
天子為兩將未有利，乃使衛山因兵威往諭右渠 。右渠見使者，頓首謝：「願降，恐兩將詐殺臣；今見信節 ，請服降。」遣太子入謝，獻馬五千匹，及饋軍糧 。人眾萬餘，持兵，方渡浿水，使者及左將軍疑其為變，謂太子已服降，宜命人毋持兵 。太子亦疑使者、左將軍詐殺之，遂不渡浿水，復引歸。山還報天子，天子誅山。
左將軍破浿水上軍，乃前，至城下。圍其西北。樓船亦往會，居城南。右渠遂堅守城。數月未能下。
左將軍素侍中 ，幸 ，將燕、代卒 ，悍，乘勝，軍多驕 。樓船將齊卒，入海，固已多敗亡 ；其先與右渠戰，因辱亡卒 ，卒皆恐，將心慚 ，其圍右渠，常持和節 。左將軍急擊之，朝鮮大臣乃陰間使人私約降樓船 ，往來言，尚未肯決。左將軍數與樓船期戰 ，樓船欲急就其約 ，不會 ；左將軍亦使人求間郤降下朝鮮 ，朝鮮不肯，心附樓船。以故兩將不相能 。左將軍心意樓船前有失軍罪 ，今與朝鮮私善而又不降 ，疑其有反計 ，未敢發 。天子曰將率不能 ，前（及）〔乃〕使衛山諭降右渠，右渠遣太子，山使不能決 ，與左將軍計相誤，卒沮約 。今兩將圍城，又乖異 ，以故久不決。使濟南太守公孫遂往（征）〔正〕之 ，有便宜得以從事 。遂至，左將軍曰：「朝鮮當下久矣，不下者有狀 。」言樓船數期不會，具以素所意告遂 ，曰：「今如此不取，恐為大害，非獨樓船，又且與朝鮮共滅吾軍。」遂亦以為然，而以節召樓船將軍入左將軍營計事，即命左將軍麾下執捕樓船將軍 ，並其軍，以報天子。天子誅遂。
左將軍已並兩軍，即急擊朝鮮。朝鮮相路人 、相韓陰、尼谿相參、將軍王相與謀曰：「始欲降樓船，樓船今執 ，獨左將軍並將 ，戰益急，恐不能與戰 ，王又不肯降。」陰、、路人皆亡降漢。路人道死 。元封三年復 ，尼谿相參乃使人殺朝鮮王右渠來降。王險城未下，故右渠之大臣成巳又反，復攻吏 。左將軍使右渠子長降 、相路人之子最告諭其民，誅成巳，以故遂定朝鮮，為四郡 。封參為澅清侯，陰為狄苴侯，澅為平州侯，長〔降〕為幾侯。最以父死頗有功，為溫陽侯。
左將軍征至 ，坐爭功相嫉，乖計 ，棄市 。樓船將軍亦坐兵至洌口，當待左將軍，擅先縱，失亡多，當誅，贖為庶人。
太史公曰：右渠負固 ，國以絕祀 。涉何誣功 ，為兵發首 。樓船將狹 ，及難離咎 。悔失番禺，乃反見疑 。荀彘爭勞，與遂皆誅。兩軍俱辱，將率莫侯矣 。
此傳名為《朝鮮列傳》，實則只寫衛滿及其子孫之事，著重記述朝鮮變為漢朝四郡的過程，顯示了朝鮮與中國密切的歷史關係。
文中記事簡約，但事情原委交待極清楚。作者善用對照寫法，寫涉何出使，又寫衛山出使；寫衛山被誅，即寫公孫遂被誅；寫樓船之疑，則續以左將軍之疑等，兩兩對照，「節節相配，段段相生，極遞換脫卸之妙」，「在諸傳中，又是一格」（李景星《史記評議》）。本傳的「太史公曰」，採用押韻之語，韻味深長，增強了本文的文學情趣。
朝鮮王衛滿，原是燕國人。最初，在燕國全盛的時候，曾經攻取真番、朝鮮，讓它們歸屬燕國，並為它們設置官吏，在邊塞修築防禦城堡。後來秦國滅掉燕國，朝鮮就成了遼東郡以外的邊界國家。漢朝建國後，因為朝鮮離得遠，難以防守，所以重新修復遼東郡從前的那些關塞，一直到浿水為界，屬燕國管轄。後來燕王盧綰造反，跑到了匈奴。衛滿也流亡於外，聚集了一千多個同黨之人，梳著椎形髮髻，穿上蠻夷服裝，在東方走出塞外，渡過浿水，居住到秦國原來的空曠之地名叫上下鄣的地方，並逐漸地役使真番、朝鮮蠻夷以及原來的燕國和齊國的逃亡者，使他們歸屬自己，在他們當中稱王，，建都在王險城。
正當漢惠帝和高後時代，天下剛剛安定，遼東郡的太守就約定衛滿做漢朝的外臣，保護邊塞以外的蠻夷，不要讓他們到邊境來騷擾搶奪；各位蠻夷的首領想到漢朝進見天子，不要禁止。遼東太守把這情況報告天子知道，天子同意這個條件。因此，衛滿得以憑藉他的兵威和財物侵略、招降他周圍的小國，真番、臨屯都來投降歸屬衛滿，他統轄的地區方圓數千里。
衛滿把統治權傳給兒子，再傳到孫子右渠手中，這時被朝鮮所引誘來的漢朝人越來越多，而右渠又不曾去進見漢朝天子。真番周圍許多小國想上書要求拜見漢朝天子，卻又被阻塞，無法讓天子知道這一請求。元封二年（前109），漢朝派涉何責備和告知右渠，但右渠終究不肯接受漢朝的詔命。涉何離開朝鮮，來到邊界，面對浿水，就派駕車的車夫刺殺了護送涉何的朝鮮裨小王，然後立即渡河，疾馳而回，進入漢朝邊塞。於是回到京城向天子報告：「我殺了朝鮮的一個將軍。」天子認為他有殺死朝鮮將軍的美名，就不再追究他的過失，卻授予他遼東東部都尉的官職。朝鮮怨恨涉何，調兵偷襲，殺了涉何。
漢朝天子下令招募被赦免罪過的犯人去攻打朝鮮。元封二年秋天，漢朝派樓船將軍楊僕從齊地乘船渡過渤海，共率領五萬大兵；左將軍荀彘率兵走出遼東郡，去討伐右渠。右渠調兵據守在險要的地方，抵抗漢朝軍隊。左將軍的名字叫多的卒正首先率遼東兵進擊敵人，結果隊伍失敗而走散了，多數人跑回來，他因犯了軍法而被殺。樓船將軍率領齊地兵士七千人，首先到達王險城。右渠守城，探聽到樓船將軍軍隊少的消息，就出城攻打樓船將軍，樓船將軍的軍隊失敗而四散奔逃。楊仆將軍失去了軍隊，逃到山中藏了十多天，逐漸找回四散的兵卒，重新聚集到一起。左將軍荀彘攻擊駐守浿水西邊的朝鮮軍隊，未能從前面攻破敵軍。
天子因為兩將軍沒能取得軍事勝利，就派衛山憑藉兵威前去明告右渠。右渠會見了漢朝使者，叩頭謝罪：「願意投降，只怕楊、荀二將軍用欺詐的手段殺死我。如今我看到了表示誠信的符節，請允許我們投降歸順。」右渠就派遣太子去漢朝謝罪，獻上五千匹馬，又向在朝鮮的漢軍贈送軍糧。有一萬多朝鮮民眾，手裡拿著兵器，正要渡過浿水，使者和左將軍懷疑朝鮮人叛變，說太子已投降歸順，應當命令人們不要攜帶兵器。太子也懷疑漢朝使者和左將軍要欺騙和殺害自己，於是就不再渡河，又領朝鮮民眾歸去。衛山回到京城向天子報告，天子殺了衛山。
左將軍攻破浿水上的朝鮮軍隊，才向前進，直到王險城下，包圍了城的西北地方。樓船將軍也前去會師，駐軍城南。右渠於是堅守王險城，幾個月過去了，漢軍也未能攻下王險城。
左將軍一向在宮中侍奉皇上，得寵。他所率領的是燕國和代國的士卒，很兇悍，又趁著打了勝仗的機會，軍中的多數戰士都很驕傲。樓船將軍率領齊兵，渡海打仗，本來就有許多失敗傷亡；他們先前和右渠交戰時，遭受了困難和恥辱，傷亡很多士卒，士卒都恐懼，將官的心中也覺慚愧，在他們包圍右渠時，樓船將軍經常手持議和的符節。左將軍竭力進攻敵城，朝鮮的大臣就暗中尋機和樓船將軍聯繫，商量朝鮮投降的事，雙方往來會談，還沒有作出決定。左將軍屢次同樓船將軍商定同時進擊的日期，樓船將軍想儘快與朝鮮達成降約，所以不派兵與左將軍會合。左將軍也派人去尋機讓朝鮮投降，朝鮮不肯降左將軍，而心中想歸附樓船將軍。因此，兩位將軍不能相互協調，共同對敵。左將軍心想樓船將軍從前打敗仗的罪過。如今又同朝鮮大臣私下友好，而朝鮮又不肯投降，就懷疑樓船將軍有造反陰謀，只是未敢採取行動。