大將軍衛青者，平陽人也。其父鄭季，為吏，給事平陽侯家 ，與侯妾衛媼通 ，生青。青同母兄衛長子，而姊衛子夫自平陽公主家得幸天子 ，故冒姓為衛氏 。字仲卿。長子更字長君 。長君母號為衛媼。媼長女衛孺，次女少兒，次女即子夫。後子夫男弟步、廣皆冒衛氏。
青為侯家人，少時歸其父，其父使牧羊。先母之子皆奴畜之 ，不以為兄弟數 。青嘗從入至甘泉居室 ，有一鉗徒相青曰：「貴人也，官至封侯。」青笑曰：「人奴之生，得毋笞罵即足矣 ，安得封侯事乎！」
青壯，為侯家騎 ，從平陽主。建元二年春 ，青姊子夫得入宮幸上 。皇后，堂邑大長公主女也 ，無子，妒。大長公主聞衛子夫幸，有身 ，妒之，乃使人捕青。青時給事建章 ，未知名。大長公主執囚青，欲殺之。其友騎郎公孫敖與壯士往篡取之 ，以故得不死。上聞，乃召青為建章監，侍中。及同母昆弟貴 ，賞賜數日間累千金。孺為太僕公孫賀妻。少兒故與陳掌通 ，上召貴掌 。公孫敖由此益貴。子夫為夫人。青為大中大夫。
元光五年 ，青為車騎將軍，擊匈奴，出上谷；太僕公孫賀為輕車將軍，出雲中；大中大夫公孫敖為騎將軍，出代郡；衛尉李廣為驍騎將軍，出雁門：軍各萬騎。青至蘢城，斬首虜數百 。騎將軍敖亡七千騎，衛尉李廣為虜所得，得脫歸：皆當斬 ，贖為庶人。賀亦無功。
元朔元年春 ，衛夫人有男，立為皇后。其秋，青為車騎將軍，出雁門，三萬騎擊匈奴，斬首虜數千人。明年，匈奴入殺遼西太守，虜略漁陽二千餘人 ，敗韓將軍軍 。漢令將軍李息擊之，出代；令車騎將軍青出雲中以西至高闕。遂略河南地 ，至於隴西，捕首虜數千，畜數十萬，走白羊、樓煩王 。遂以河南地為朔方郡。以三千八百戶封青為長平侯。青校尉蘇建有功，以一千一百戶封建為平陵侯。使建築朔方城。青校尉張次公有功，封為岸頭侯。天子曰：「匈奴逆天理，亂人倫，暴長虐老，以盜竊為務，行詐諸蠻夷，造謀藉兵 ，數為邊害，故興師遣將，以征厥罪 。《詩》不云乎 ，『薄伐狁 ，至於太原』；『出車彭彭』 ，城彼朔方』 。」今車騎將軍青度西河至高闕 ，獲首虜二千三百級 ，車輜畜產畢收為鹵 ，已封為列侯，遂西定河南地，按榆谿舊塞 ，絕梓領 ，梁北河 ，討薄泥 ，破符離 ，斬輕銳之卒，捕伏聽者三千七十一級 ，執訊獲丑 ，驅馬牛羊百有餘萬，全甲兵而還 ，益封青三千戶 。」其明年，匈奴入殺代郡太守友 ，入略雁門千餘人 。其明年 ，匈奴大入代、定襄、上郡，殺略漢數千人。
其明年，元朔之五年春，漢令車騎將軍青將三萬騎 ，出高闕；衛尉蘇建為游擊將軍，左內史李沮為強弩將軍，太僕公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍，皆領屬車騎將軍 ，俱出朔方：大行李息、岸頭侯張次公為將軍，出右北平：咸擊匈奴 。匈奴右賢王當衛青等兵 ，以為漢兵不能至此，飲醉。漢兵夜至，圍右賢王，右賢王驚，夜逃，獨與其愛妾一人壯騎數百馳，潰圍北去 。漢輕騎校尉郭成等逐數百里，不及 。得右賢裨王十餘人 ，眾男女萬五千餘人，畜數千百萬，於是引兵而還。至塞，天子使使者持大將軍印，即軍中拜車騎將軍青為大將軍 ，諸將皆以兵屬大將軍 ，大將軍立號而歸 。天子曰：「大將軍青躬率戎士 ，師大捷，獲匈奴王十有餘人。益封青六千戶。」而封青子伉為宜春侯，青子不疑為陰安侯，青子登為發乾侯。青固謝曰 ：「臣幸得待罪行間 ，賴陛下神靈，軍大捷，皆諸校尉力戰之功也。陛下幸已益封臣青。臣青子在襁褓中，未有勤勞 ，上幸列地封為三侯 ，非臣待罪行間所以勸士力戰之意也 。伉等三人何敢受封！」天子曰：「我非忘諸校尉功也，今固且圖之 。」乃詔御史曰：「護軍都尉公孫敖三從大將軍擊匈奴，常護軍 ，傅校獲王 ，以千五百戶封敖為合騎侯。都尉韓說從大將軍出窳渾 ，至匈奴右賢王庭 ，為麾下搏戰獲王 ，以千三百戶封說為龍侯。騎將軍公孫賀從大將軍獲王，以千三百戶封賀為南窌侯。輕車將軍李蔡再從大將軍獲王 ，以千六百戶封蔡為樂安侯。校尉李朔，校尉趙不虞，校尉公孫戎奴，各三從大將軍獲王，以千三百戶封朔為涉軹侯，以千三百戶封不虞為隨成侯，以千三百戶封戎奴為從平侯。將軍李沮、李息及校尉豆如意有功，賜爵關內侯，食邑各三百戶。」其秋，匈奴入代，殺都尉朱英。
其明年春 ，大將軍青出定襄。合騎侯敖為中將軍，太僕賀為左將軍，翕侯趙信為前將軍，衛尉蘇建為右將軍，郎中令李廣為後將軍，右內史李沮為強弩將軍，咸屬大將軍，斬首數千級而還。月余，悉復出定襄擊匈奴 ，斬首虜萬餘人。右將軍建、前將軍信並軍三千餘騎 ，獨逢單于兵，與戰一日余，漢兵且盡。前將軍故胡人，降為翕侯，見急，匈奴誘之，遂將其餘騎可八百奔降單于 。右將軍蘇建盡亡其軍，獨以身得亡去，自歸大將軍。大將軍問其罪正閎 、長史安、議郎周霸等：「建當云何 ？」霸曰：「自大將軍出，未嘗斬裨將 。今建棄軍，可斬以明將軍之威。」閎、安曰：「不然。兵法『小敵之堅，大敵之禽也』 。今建以數千當單于數萬 ，力戰一日余，士盡，不敢有二心，自歸。自歸而斬之，是示後無反意也 。不當斬。」大將軍曰：「青幸得以肺腑待罪行間，不患無威，而霸說我以明威 ，甚失臣意。且使臣職雖當斬將，以臣之尊寵而不敢自擅專誅於境外，而具歸天子，天子自裁之 ，於是以見為人臣不敢專權 ，不亦可乎？」軍吏皆曰「善」。遂囚建詣行在所 。入塞罷兵。
是歲也 ，大將軍姊子霍去病年十八，幸，為天子侍中。善騎射，再從大將軍，受詔與壯士 ，為剽姚校尉，與輕勇騎八百直棄大軍數百里赴利 ，斬捕首虜過當 。於是天子曰：「剽姚校尉去病斬首虜二千二十八級，及相國、當戶 ，斬單于大父行籍若侯產，生捕季父羅姑比 ，再冠軍 ，以千六百戶封去病為冠軍侯。上谷太守郝賢四從大將軍，捕斬首虜二千餘人，以千一百戶封賢為眾利侯。」是歲，失兩將軍軍，亡翕侯，軍功不多，故大將軍不益封。右將軍建至，天子不誅，赦其罪，贖為庶人。
大將軍既還，賜千金。是時王夫人方幸於上 ，寧乘說大將軍曰：「將軍所以功未甚多，身食萬戶 ，三子皆為侯者，徒以皇后故也。今王夫人幸而宗族未富貴，願將軍奉所賜千金為王夫人親壽 。」大將軍乃以五百金為壽。天子聞之，問大將軍，大將軍以實言 ，上乃拜寧乘為東海都尉。
張騫從大將軍，以嘗使大夏，留匈奴中久，導軍 ，知善水草處，軍得以無饑渴，因前使絕國功 ，封騫博望侯。
冠軍侯去病既侯三歲，元狩二年春 ，以冠軍侯去病為驃騎將軍，將萬騎出隴西 ，有功。天子曰：「驃騎將軍率戎士逾烏盭 ，討遬濮 ，涉狐奴 ，歷五王國，輜重人眾懾慴者弗取 ，冀獲單于子 。轉戰六日，過焉支山千有餘里，合短兵 ，殺折蘭王，斬盧胡王，誅全甲 ，執渾邪王子及相國、都尉，首虜八千餘級，收休屠祭天金人 。益封去病二千戶。」
其夏，驃騎將軍與合騎侯敖俱出北地，異道 ；博望侯張騫、郎中令李廣俱出右北平，異道：皆擊匈奴。郎中令將四千騎先至，博望侯將萬騎在後至。匈奴左賢王將數萬騎圍郎中令，郎中令與戰二日，死者過半，所殺亦過當。博望侯至，匈奴兵引去。博望侯坐行留 ，當斬 ，贖為庶人。而驃騎將軍出北地，已遂深入 ，與合騎侯失道 ，不相得，驃騎將軍逾居延至祁連山，捕首虜甚多。天子曰：「驃騎將軍逾居延，遂過小月氏，攻祁連山，得酋塗王，以眾降者二千五百人 ，斬首虜三萬二百級，獲五王，五王母，單于閼氏 、王子五十九人，相國、將軍、當戶、都尉六十三人，師大率減什三 ，益封去病五千戶。賜校尉從至小月氏爵左庶長 。鷹擊司馬破奴再從驃騎將軍斬遬濮王，捕稽沮王，千騎將得王、王母各一人，王子以下四十一人，捕虜三千三百三十人，前行捕虜千四百人 ，以千五百戶封破奴為從驃侯。校尉句王高不識，從驃騎將軍捕呼於屠王王子以下十一人，捕虜千七百六十八人，以千一百戶封不識為宜冠侯。校尉仆多有功，封為煇渠侯。」合騎侯敖坐行留不與驃騎會，當斬，贖為庶人。諸宿將所將士馬兵亦不如驃騎 ，驃騎所將常選 ，然亦敢深入，常與壯騎先其大（將）軍 ，軍亦有天幸，未嘗困絕也。然而諸宿將常坐留落不遇 。由此驃騎日以親貴，比大將軍 。
其秋，單于怒渾邪王居西方數為漢所破，亡數萬人，以驃騎之兵也 。單于怒，欲召誅渾邪王。渾邪王與休屠王等謀欲降漢，使人先要邊 。是時大行李息將城河上 ，得渾邪王使，即馳傳以聞 。天子聞之，於是恐其以詐降而襲邊，乃令驃騎將軍將兵往迎之。驃騎既渡河，與渾邪王眾相望。渾邪王裨將見漢軍而多欲不降者，頗遁去 。驃騎乃馳入與渾邪王相見，斬其欲亡者八千人，遂獨遣渾邪王乘傳先詣行在所