魏豹者，故魏諸公子也 。其只魏咎，故魏時封為寧陵君。秦滅魏，遷咎為家人 。陳勝之起王也，咎往從之。陳王使魏人周市徇魏地 ，魏地已下，欲相與立周市為魏王。周市曰：「天下昏亂，忠臣乃見。今天下共畔秦 ，其義必立魏王后乃可。」齊、趙使車各五十乘 ，立周市為魏王。市辭不受，迎魏咎於陳，五反 ，陳王乃遣立咎為魏王。
章邯已破陳王，乃進兵擊魏王於臨濟。魏王乃使周市出請救於齊、楚。齊、楚遣項它、田巴將兵隨市救魏。章邯遂擊破殺周市等軍，圍臨濟。咎為其民約降 。約定，咎自燒殺 。
魏豹亡走楚。楚懷王予魏豹數千人，復徇魏地。項羽已破秦，降章邯。豹下魏二十餘城，立豹為魏王。豹引精兵從項羽入關。漢元年，項羽封諸侯，欲有梁地，乃徙魏王豹於河東，都平陽，為西魏王。
漢王還定三秦 ，渡臨晉，魏王豹以國屬焉，遂從擊楚於彭城。漢敗，還至滎陽，豹請歸視親病，至國，即絕河津畔漢 ，漢王聞魏豹反，東方憂楚，未及擊，謂酈生曰：「緩頰往說魏豹 ，能下之 ，吾以萬戶侯封若。」酈生說豹 ，豹謝曰：「人生一世間，如白駒過隙耳 。令漢王慢而侮人，罵詈諸侯群臣如罵奴耳 ，非有上下禮節也，吾不忍復見也。」於是漢王遣韓信擊虜豹於河東，傳詣滎陽 ，以豹國為郡。漢王令豹守滎陽。楚圍之急，周苛遂殺魏豹。
彭越者，昌邑人也，字仲。常漁鉅野澤中 ，為群盜。陳勝、項梁之起，少年或謂越曰：「諸豪桀相立畔秦 ，仲可以來，亦效之。」彭越曰：「兩龍方斗，且待之。」
居歲余，澤間少年相聚百餘人，往從彭越，曰：「請仲為長。」越謝曰：「臣不願與諸君。」少年強請，乃許。與期旦日日出會 ，後期者斬 。旦日日出，十餘人後，後者至日中。於是越謝曰：「臣老，諸君強以為長。今期而多後，不可盡誅，誅最後者一人。」令校長斬之。皆笑曰：「何至是？請後不敢。」於是越乃引一人斬之 ，設壇祭 ，乃令徒屬 。徒屬皆大驚，畏越，莫敢仰視。乃行略地 ，收諸侯散卒，得千餘人。
沛公之從碭北擊昌邑，彭越助之。昌邑未下，沛公引兵西。彭越亦將其眾居鉅野中，收魏散卒。項籍入關，王諸侯 ，還歸，彭越眾萬餘人毋所屬 。漢元年秋，齊王田榮畔項王，（漢）乃使人賜彭越將軍印，使下濟陰以擊楚。楚命蕭公角將兵擊越，越大破楚軍。漢王二年春，與魏王豹及諸侯東擊楚，彭越將其兵三萬餘人歸漢於外黃。漢王曰：「彭將軍收魏地得十餘城，欲急立魏後。今西魏王豹亦魏王咎從弟也，真魏後。」乃拜彭越為魏相國，擅將其兵 ，略定梁地。
漢王之敗彭城解而西也，彭越皆復亡其所下城，獨將其兵北居河上。漢王三年，彭越常往來為漢游兵 ，擊楚，絕其後糧於梁地。漢四年冬，項王與漢王相距滎陽，彭越攻下睢陽、外黃十七城。項王聞之，乃使曹咎守城皋，自東收彭越所下城邑，皆復為楚。越將其兵北走谷城。漢五年秋，項王之南走陽夏，彭越復下昌邑旁二十餘城，得谷十餘萬斛 ，以給漢王食。
漢王敗，使使召彭越并力擊楚。越曰：「魏地初定，尚畏楚，未可去。」漢王追楚，為項籍所敗固陵。乃謂留侯曰：「諸侯兵不從，為之奈何？」留侯曰：「齊王信之立，非君王之意，信亦不自堅。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越為魏相國，今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定 。與此兩國約：即勝楚，睢陽以北至谷城，皆以王彭相國；從陳以東傅海 ，與齊王信。齊王信家在楚，此其意欲復得故邑。君王能出捐此地許二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。」於是漢王乃發使使彭越，如留候策。使者至，彭越乃悉引兵會垓下，遂破楚。（五年）項籍已死。春，立彭越為梁王，都定陶。
六年，朝陳 。九年，十年，皆來朝長安。
十年秋，陳豨反代地，高帝自往擊，至邯鄲，徵兵梁王。梁王稱病，使將將兵詣邯鄲。高帝怒，使人讓梁王 。梁王恐，欲自往謝。其將扈輒曰：「王始不往，見讓而往，往則為禽矣 。不如遂發兵反。」梁王不聽，稱病。梁王怒其太僕，欲斬之。太僕亡走漢，告梁王與扈輒謀反。於是上使使掩梁王 ，梁王不覺，捕梁王，囚之洛陽。有司治反形已具 ，請論如法 。上赦以為庶人，傳處蜀青衣。西至鄭，逢呂后從長安來，欲之洛陽，道見彭王，彭王為呂后泣涕，自言無罪，願處故昌邑。呂后許諾，與俱東至洛陽。呂后白上曰 ：「彭王壯士，今徒之蜀 ，此自遺患，不如遂誅之。妾謹與俱來。」於是呂后乃今其舍人告彭越復謀反 。廷尉王恬開奏請族之 。上乃可，遂夷越宗族，國除 。
太史公曰：魏豹、彭越雖故賤，然已席捲千里 ，南西稱孤，喋血乘勝日有聞矣 。懷畔逆之意，乃敗，不死而虜囚 ，身被刑戮 ，何哉？中材已上且羞其行 ，況王者乎！彼無異敵，智略絕人，獨患無身耳 。得攝尺寸之柄 ，其雲蒸龍變 ，欲有所會其度 ，以故幽囚而不辭雲。
這一篇是魏豹、彭越的合傳。《史記》中的合傳，多以類相從。他們都曾在魏地，都曾「固賤」，「南面稱孤」，心懷二志導致身首異地：這是他們命運的相似之處。但是，作者對二人的處理，其筆法卻有明顯的差異。
首先，是詳略不均。敘魏豹略，有如蜻蜓點水，筆墨極省。寫彭越詳，婉若潑墨成畫，筆墨飽和而酣暢，是極富功力的。
彭越出身江洋大盜，卻極富軍事才能。起初「少年」勸他起事，他以「兩龍相鬥，且待之」而拒絕。一年後，在「澤間少年」及其眾人強請之下方才答應。面對一夥烏合之眾，他以「後期者斬」予以約束；以「誅最後者一人」殺一儆百，震懾了這伙亡命之徒。作者通過幾個特定的細節，表現了他的深謀遠慮和卓越的軍事才能。
其次，是側重點不同。寫魏豹側重於反覆無常，時反時從。酈生說魏豹一節，則通過魏豹之口，道出漢王「慢而侮人」、「非有上下禮節」的待人態度，正與豹之反覆叛漢為因果。寫彭越重在記述其功。從沛公擊昌邑始，他就助漢擊楚，於濟陰大破楚軍，得魏地十餘城。其後又復下昌邑二十餘城，「得谷十餘萬斛，以給漢王食」。最後率師大會垓下，攻破楚軍，立為梁王。他「席捲千里，南面稱孤，喋血乘勝日有聞矣」。太史公的贊語，對功名聞天下的彭越是十分中肯的。
《史記》中的許多故事寫得悲壯慘烈，從而帶有濃重的悲壯色彩和悲壯的氣氛，形成悲劇性的歷史人物。彭越以他卓越的軍事才能，攻城略地，屢立戰功，不怕挫折，輾轉南北，一生轟轟烈烈，僅僅因漢王徵兵未親自前往，就獲罪漢王，又被呂后設下圈套，遭到夷其宗族的可悲下場。作者給予悲壯美的描寫，產生悲壯美的效果。而魏咎，在兵臨城下的緊迫關頭，他為百姓身家性命的安全著想，提出降服條件，談判成功後自焚而死，給人以氣概豪邁、悲壯慷慨的感受。
魏豹，原是六國時魏國的公子。他的哥哥叫魏咎，原來魏國時被封為寧陵君。秦國滅亡魏國，就把他放逐外地廢作平民百姓。陳勝起義稱王，魏咎前往追隨他。陳王派魏國人周市帶兵奪取魏國的土地，魏地被攻佔後，大家互相商量，想要擁立周市為魏王，周市說：「天下混亂，忠臣才能顯現出來。現在天下都背叛秦國，從道義上講，一定要擁立魏王的後代才可以。」齊國、趙國各派戰車五十輛，協助周市做魏王。周市辭謝不肯接受，卻到陳國迎接魏咎。往返五次，陳王才答應把魏咎放回去立為魏王。
章邯打敗陳王不久，於是進兵臨濟攻擊魏王，魏王派周市到齊國、楚國請求救兵。齊、楚派遣項它、田巴帶領著軍隊跟隨周市援救魏國。章邯竟然擊敗了援軍，殺死了周市，包圍了臨濟。魏咎為了他的百姓身家性命的安全，提出降服的條件。談判成功，魏咎就自焚而死。
魏豹逃往楚國，楚懷王給了魏豹幾千人馬，回去奪取魏地。這時項羽已經打敗了秦軍，降服了章邯。魏豹接連攻克了二十多座城池。項羽就封魏豹做了魏王。魏豹率領著精銳部隊跟著項羽入關了。漢元年，項羽分封諸侯，自己打算佔有梁地，就把魏王豹遷往河東，建都平陽，封為西魏王。
漢王回師平定了三秦，從臨晉率兵橫渡黃河，魏豹就把整個國家歸屬漢王，於是跟隨著漢王攻打彭城。漢王戰敗，回師滎陽，魏豹請假回家探望老人病情，回國後，就馬上斷絕了黃河渡口，背叛了漢王。漢王雖然聽到魏豹反叛的消息，可是正在憂慮東邊的楚國，來不及攻打他，就對酈生說：「你去替我婉言勸說魏豹，如果能說服他，我就封你為萬戶侯。」酈生就前去遊說魏豹。魏豹婉轉地拒絕說：「人生一世是非常短促的，就象日影透過牆壁的空隙那樣迅速。如今漢王對人傲慢而侮辱，責罵諸侯群臣如同責罵奴僕一樣，一點也沒有上下的禮節，我沒法忍耐著去見他。」於是漢王派韓信去攻打魏豹，在河東俘虜了魏豹，讓他坐著驛站的車子押送到滎陽，把魏豹原有