周后稷，名棄。其母有邰氏女，曰姜原。姜原為帝嚳元妃 。姜原出野 ，見巨人跡 ，心忻然說 ，欲踐之 ，踐之而身動如孕者。居期而生子 ，以為不祥 ，棄之隘巷 ，馬牛過者皆辟不踐 ；徙置之林中，適會山林多人 ，遷之；而棄渠中冰上，飛鳥以其翼覆薦之 。姜原以為神，遂收養長之。初欲棄之，因名曰棄。
棄為兒時，屹如巨人之志 。其遊戲，好種樹麻、菽 ，麻、菽美。及為成人，遂好耕農，相地之宜 ，宜谷者稼穡焉 ，民皆法則之 。帝堯聞之，舉棄為農師 ，天下得其利，有功。帝舜曰：「棄，黎民始飢 ，爾后稷播時百穀 。」封棄於邰，號曰后稷，別姓姬氏 。后稷之興，在陶唐、虞、夏之際，皆有令德 。
后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏後氏政衰，去稷不務 ，不窋以失其官而奔戎狄之間 。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公劉立。公劉雖在戎狄之間，復修后稷之業，務耕種，行地宜 ，自漆、沮度渭，取材用 ，行者有資，居者有畜積，民賴其慶 。百姓懷之 ，多徙而保歸焉 。周道之興自此始，故詩人歌樂思其德 。公劉卒，子慶節立，國於豳 。
慶節卒，子皇仆立。皇仆卒，子差弗立。差弗卒，子毀隃立。毀隃卒，子公非立。公非卒，子高圉立。高圉卒，子亞圉立。亞圉卒，子公叔祖類立。公叔祖類卒，子古公亶父立。古公亶父復修后稷、公劉之業，積德行義，國人皆戴之 。薰育戎狄攻之，欲得財物，予之。已復攻 ，欲得地與民。民皆怒，欲戰。古公曰：「有民立君 ，將以利之。今戎狄所為攻戰 ，以吾地與民。民之在我，與其在彼，何異。民欲以我故戰，殺人父子而君之 ，予不忍為。」乃與私屬遂去豳 ，度漆、沮，踰梁山 ，止於岐下。豳人舉國扶老攜弱，盡復歸古公於岐下。及他旁國聞古公仁，亦多歸之。於是古公乃貶戎狄之俗 ，而營築城郭室屋，而邑別居之 。作五官有司 。民皆歌樂之，頌其德。
古公有長子曰太伯，次曰虞仲。太姜生少子季歷，季歷娶太任，皆賢婦人，生昌，有聖瑞 。古公曰：「我世當有興者，其在昌乎 ？」長子太伯、虞仲知古公欲立季歷以傳昌，乃二人亡如荊蠻 ，文身斷髮 ，以讓季歷。
古公卒，季歷立，是為公季。公季修古公遺道，篤於行義 ，諸侯順之。
公季卒，子昌立，是為西伯。西伯曰文王，遵后稷、公劉之業，則古公、公季之法 ，篤仁，敬老，慈少。禮下賢者 ，日中不暇食以待士 ，士以此多歸之。伯夷、叔齊在孤竹，聞西伯善養老，盍往歸之 。太顛、閎夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫之徒皆往歸之。
崇侯虎譖西伯於殷曰 ：「西伯積善累德，諸侯皆向之，將不利於帝。」帝紂乃囚西伯羑里。閎夭之徒患之，乃求有莘氏美女，驪戎之文馬 ，有熊九駟 ，他奇怪物 ，因殷嬖臣費仲而獻之紂 。紂大說，曰：「此一物足以釋西伯，況其多乎！」乃赦西伯，賜之弓矢斧鉞 ，使西伯得征伐。曰：「譖西伯者，崇侯虎也。」西伯乃獻洛西之地，以請紂去炮格之刑 。紂許之。
西伯陰行善 ，諸侯皆來決平 。於是虞、芮之人有獄不能決 ，乃如周。入界，耕者皆讓畔 ，民俗皆讓長。虞、芮之人未見西伯，皆慚，相謂曰：「吾所爭，周人所恥 ，何往為，只取辱耳。」遂還，俱讓而去。諸侯聞之，曰：「西伯蓋受命之君 。」
明年，伐犬戎。明年，伐密須。明年，敗耆國。殷之祖伊聞之，懼，以告帝紂。紂曰：「不有天命乎？是何能為！」明年，伐邘。明年，伐崇侯虎。而作豐邑，自岐下而徙都豐。明年，西伯崩，太子發立，是為武王。
西伯蓋即位五十年。其囚羑里，蓋益《易》之八卦為六十四卦 。詩人道西伯，蓋受命之年稱王而斷虞芮之訟 。後十年而崩 ，謚為文王 。改法度，制正朔矣 。追尊古公為太王 ，公季為王季：蓋王瑞自太王興。
武王即位，太公望為師 ，周公旦為輔 ，召公、畢公之徒左右王 ，師修文王緒業 。
九年，武王上祭於畢。東觀兵 ，至於盟津。為文王木主 ，載以車，中軍 。武王自稱太子發，言奉文王以伐，不敢自專。乃告司馬、司徒、司空、諸節 ：「齊栗 ，信哉 ！予無知，以先祖有德臣 ，小子受先功 ，畢立賞罰 ，以定其功。」遂興師 ，師尚父號曰：「總爾眾庶 ，與爾舟楫 ，後至者斬。」武王渡河，中流 ，白魚躍入王舟中，武王俯取以祭。既渡，有火自上復於下，至於王屋，流為烏 ，其色赤，其聲魄雲 。是時，諸侯不期而會盟津者八百諸侯。諸侯皆曰：「紂可伐矣。」武王曰：「女未知天命 ，未可也。」乃還師歸。
居二年，聞紂昏亂暴虐滋甚 ，殺王子比干 ，囚箕子 。太師疵、少師強抱其樂器而奔周。於是武王遍告諸侯曰：「殷有重罪，不可以不畢伐 。」乃遵文王，遂率戎車三百乘 ，虎賁三千人 ，甲士四萬五千人 ，以東伐紂。十一年十二月戊午，師畢渡盟津，諸侯咸會 。曰：「孳孳無怠 ！」武王乃作《太誓》 ，告於眾庶：「今殷王紂乃用其婦人之言 ，自絕於天，毀壞其三正 ，離逷其王父母弟 ，乃斷棄其先祖之樂，乃為淫聲 ，用變亂正聲 ，怡說婦人 。故今予發維共行天罰 。勉哉夫子 ，不可再 ，不可三！」
二月甲子昧爽 ，武王朝至於商郊牧野，乃誓。武王左杖黃鉞 ，右秉白旄 ，以麾 。曰：「遠矣西土之人 ！」武王曰：「嗟！我有國冢君 ，司徒、司馬、司空，亞旅、師氏，千夫長、百夫長，及庸、蜀、羌、髳、徽、、彭、濮人 ，稱爾戈 ，比爾干 ，立爾矛，予其誓 。」王曰：「古人有言『牝雞無晨 ，牝雞之晨，惟家之索 。』今殷王紂維婦人言是用 ，自棄其先祖肆祀不答 ，昬棄其家國 ，遺其王父母弟不用，乃維四方之多罪逋逃是崇是長 ，是信是使 ，俾暴虐於百姓 ，以奸軌於商國 。今予發維共行天之罰。今日之事，不過六步七步，乃止齊焉 ，夫子勉哉！不過於四伐五伐六伐七伐 ，乃止齊焉，勉哉夫子！尚桓桓 ，如虎如羆，如豺如離 ，於商郊，不御克奔 ，以役西土 ，勉哉夫子！爾所不勉，其於爾身有戮。」誓已 ，諸侯兵會者四千乘，陳師牧野 。
帝紂聞武王來，亦發兵七十萬人距武王 。武王使師尚父與百夫致師 ，以大卒馳帝紂師 。紂師雖眾，皆無戰之心，心欲武王亟入 。紂師皆倒兵以戰 ，以開武王 。武王馳之，紂兵皆崩畔紂 。紂走，反入登於鹿台之上 ，蒙衣其殊玉 ，自燔於火而死 。武王持大白旗以麾諸侯，諸侯畢拜武王，武王乃揖諸侯 ，諸侯畢從。武王至商國 ，商國百姓咸待於郊 。於是武王使群臣告語商百姓曰 ：「上天降休 ！」商人皆再拜稽首 ，武王亦答拜。遂入，至紂死所 。武王自射之，三發而後下車，以輕劍擊之 ，以黃鉞斬紂頭，縣大白之旗 。已而至紂之嬖妾二女 。二女皆經自殺 。武王又射三發，擊以劍，斬以玄鉞 ，縣其頭小白之旗。武王已乃出復軍 。
其明日 ，除道，修社及商紂宮 ，及期，百夫荷罕旗以先驅 。武王弟叔振鐸奉陳常車 ，周公旦把大鉞，畢公把小鉞 ，以夾武王 。散宜生、太顛、閎夭皆執劍以衛武王。既入，立於社南大卒之左，［左］右畢從。毛叔鄭奉明水 ，衛康叔封布茲 ，召公奭贊采 ，師尚父牽牲 。尹佚策祝曰 ：「殷之末孫季紂，殄廢先王明德 ，侮蔑神祇不祀 ，昏暴商邑百姓 ，其章顯聞於天皇上帝 。」於是武王再拜稽首，曰：「膺更大命 ，革殷 ，受天明命。」武王又再拜稽首，乃出。
封商紂子祿父殷之餘民。武王為殷初定未集 ，乃使其弟管叔鮮、蔡叔度相祿父治殷 。已而命召公釋箕子之囚。命畢公釋百姓之囚，表商容之閭 。命南宮括散鹿台之財，發鉅橋子粟 ，以振貧弱萌隸 。命南宮括、史佚展九鼎保玉 。命閎夭封比干之墓 。命宗祝享祠于軍 。乃罷兵西歸。行狩 ，記政事，作《武成》 。封諸侯，班賜宗彝 ，作《分殷之器物》 。武王追思先聖王，乃褒封神農之後於焦，黃帝之後於祝，帝堯之後於薊，帝舜之後於陳，大禹之後於杞。於是封功臣謀士，而師尚父為首封 。封尚父於營丘，曰齊。封弟周公旦於曲阜，曰魯。封召公奭於燕。封弟叔鮮於管，弟叔度於蔡。余各以次受封。
武王征九牧之君 ，登豳之阜 ，以望商邑。武王至於周，自夜不寐。周公旦即王所 ，曰：「曷為不寐？」王曰：「告女：維天不饗殷 ，自發未生於今六十年，麋鹿在牧 ，蜚鴻滿野 。天不享殷，乃今有成。維天建殷，其登名民三百六十夫 ，不顯亦不賓滅 ，以至今。我未定天保 ，何暇寐？」王曰：「定天保，依天室 ，悉求夫惡 ，貶從殷王受 。日夜勞來定我西土 。我維顯服 ，及德方明 。自洛汭延於伊汭 ，居易毋固 ，其有夏之居。我南望三塗，北望岳鄙 ，顧詹有河 ，粵詹洛、伊 ，毋遠天室 。」營周居於洛