黃帝者，少典之子 ，姓公孫 ，名曰軒轅。生而神靈 ，弱而能言 ，幼而徇齊 ，長而敦敏 ，成而聰明 。
軒轅之時，神農氏世衰 。諸侯相侵伐，暴虐百姓 ，而神農氏弗能征。於是軒轅乃慣用干戈 ，以征不享 ，諸侯咸來賓從 。而蚩尤最為暴，莫能伐。炎帝欲侵陵諸侯，諸侯咸歸軒轅。軒轅乃修德振兵 ，治五氣 ，藝五種 ，撫萬民，度四方 ，教熊羆貔貅貙虎 ，以與炎帝戰於阪泉之野。三戰，然後得其志。蚩尤作亂，不用帝命。於是黃帝乃征師諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野，遂禽殺蚩尤。而諸侯咸尊軒轅為天子，代神農氏，是為黃帝。天下有不順者，黃帝從而征之，平者去之 披山通道 未嘗寧居 。
東至於海，登丸山，及岱宗 。西至於空桐，登雞頭。南至於江，登熊、湘。北逐葷粥 ，合符釜山 ，而邑於涿鹿之阿 。遷徙往來無常處，以師兵為營衛。官名皆以雲命 ，為雲師。置左右大監，監於萬國。萬國和，而鬼神山川封禪與為多焉 。獲寶鼎，迎日推莢 。舉風后、力牧、常先、大鴻以治民 。順天地之紀 ，幽明之占 ，死生之說，存亡之難 。時播百穀草木 ，淳化鳥獸蟲蛾 ，旁羅日月星辰水波土石金玉 ，勞勤心力耳目，節用水火材物 。有土德之瑞 ，故號黃帝。
黃帝二十五子，其得姓者十四人 。
黃帝居軒轅之丘，而娶於西陵之女，是為嫘祖。嫘祖為黃帝正妃，生二子，其後皆有天下 ：其一曰玄囂，是為青陽，青陽降居江水；其二曰昌意，降居若水 。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高陽，高陽有聖德焉。黃帝崩 ，葬橋山。其孫昌意之子高陽立，是為帝顓頊也。
帝顓頊高陽者，黃帝子孫而昌意之子也。靜淵以有謀 ，疏通而知事 ；養材以任地 ，載時以象天 ，依鬼神以制義，治氣以教化 ，絜誠以祭祀 。北至於幽陵，南至於交阯，西至於流沙，東至於蟠木。動靜之物 ，大小之神 ，日月所照，莫不砥屬 。
帝顓頊生子曰窮蟬。顓頊崩，而玄囂之孫高辛立，是為帝嚳。
帝嚳高辛者，黃帝之曾孫也。高辛父曰蟜極，蟜極父曰玄囂，玄囂父曰黃帝。自玄囂與蟜極皆不得在位，至高辛即帝位。高辛於顓頊為族子 。
高辛生而神靈，自言其名 。普施利物，不於其身。聰以知遠，明以察微。順天之義，知民之急。仁而威，惠而信，修身而天下服。取地之財而節用之，撫教萬民而利誨之 ，曆日月而迎送之 ，明鬼神而敬事之。其色鬱郁 ，其德嶷嶷 。其動也時 ，其服也士 。帝嚳溉執中而遍天下 ，日月所照，風雨所至，莫不從服。
帝嚳娶陳鋒氏女，生放勛。娶訾氏女，生摯。帝嚳崩，而摯代立。帝摯立，不善（崩） ，而弟放勛立，是為帝堯。
帝堯者，放勛。其仁如天，其知如神 。就之如日 ，望之如雲。富而不驕，貴而不舒 。黃收純衣 ，彤車乘白馬 。能明馴德 ，以親九族 。九族既睦，便章百姓 。百姓昭明，合和萬國 。
乃命羲、和，敬順昊天 ，數法日月星 ，敬授民時 。分命羲仲，居郁夷，曰暘谷。敬道日出 ，便程東作 。日中 ，星鳥 ，以殷中春 。其民析 ，鳥獸字微 。申命羲叔 ，居南交。便程南為 ，敬致 。日永 ，星火 ，以正中夏 。其民因 ，鳥獸希革 。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入 ，便程西成 。夜中 ，星虛 ，以正中秋 。其民夷易 ，鳥獸毛毨 。申命和叔，居北方，曰幽都。便在伏物 。日短 ，星昴 ，以正中冬 。其民燠 ，鳥獸氄毛 。歲三百六十日，以閏月正四時 。信飭百官 ，眾功皆興。
堯曰：「誰可順此事 ？」放齊曰：「嗣子丹朱開明 。」堯曰：「吁 ！頑凶 ，不用。」堯又曰：「誰可者？」驩兜曰：「共工旁聚布功 ，可用。」堯曰：「共工善言，其用僻 ，似恭漫天 ，不可。」堯又曰：「嗟，四岳 ，湯湯洪水滔天 ，浩浩懷山襄陵 ，下民其憂，有能使治者？」皆曰鯀可。堯曰：「鯀負命毀族 ，不可。」岳曰：「異哉 ，試不可用而已 。」堯於是聽岳用鯀。九歲，功用不成 。
堯曰：「嗟！四岳：朕在位七十載，汝能庸命 ，踐朕位 ？」岳應曰：「鄙德忝帝位 。」堯曰：「悉舉貴戚及疏遠隱匿者 。」眾皆言於堯曰：「有矜在民間 ，曰虞舜。」堯曰：「然，朕聞之。其何如？」岳曰：「盲者子。父頑，母嚚 ，弟傲 ，能和以孝，烝烝治 ，不至奸 。」堯曰：「吾其試哉。「於是堯妻之二女 ，觀其德於二女。舜飭下二女於媯汭 ，如婦禮 。堯善之，乃使舜慎和五典 ，五典能從。乃遍入百官 ，百官時序 。賓於四門 ，四門穆穆 ，諸侯遠方賓皆敬。堯使舜入山林川澤，暴風雷雨，舜行不迷。堯以為聖 ，召舜曰：「女謀事至而言可績 ，三年矣。女登帝位。」舜讓於德不懌 。正月上日 ，舜受終於文祖 。文祖者，堯大祖也 。
於是帝堯老 ，命舜攝行天子之政 ，以觀天命 。舜乃在璇璣玉衡 ，以齊七政 。遂類於上帝 ，禋於六宗 ，望于山川 ，辯於群神 。揖五瑞 ，擇吉月日，見四岳諸牧 ，班瑞 。歲二月，東巡狩 ，至於岱宗，祡 ，望秩于山川 。遂見東方君長 ，合時月正日 ，同律度量衡 ，修五禮五玉三帛二生一死為摯 萬民也。」五玉：即「五瑞」。《集解》引鄭玄曰：「執之曰瑞，陳之曰玉。」三帛：指三種不同顏色的繒帛，諸侯用於朝見的禮品。又《集解》引鄭玄曰：「帛，所以薦玉也。必三者，高陽氏後用赤繒，高辛氏後用黑繒，其餘諸侯皆用白繒。」二生：指羔羊、雁，卿大夫用於朝見的禮品。一死：指雉，即野雞，士用於朝見的禮品。摯：通「贄」，古代初次拜見尊長時所送的禮物。這裡指以上所說諸侯、卿大夫、士等所執的禮物。">，如五器 ，卒乃復 。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。歸，至於祖禰廟 ，用特牛禮 。五歲一巡狩，群後四朝 。遍告以言 ，明試以功 ，車服以庸 。肇十有二州 ，決川 。象以典刑 ，流宥五刑 ，鞭作官刑 ，扑作教刑 ，金作贖刑 。眚災過 ，赦；怙終賊 ，刑。欽哉 ，欽哉，惟刑之靜哉 ！
驩兜進言共工 ，堯曰不可而試之工師，共工果淫辟 。四岳舉鯀治鴻水，堯以為不可，岳強請試之，試之而無功，故百姓不便 。三苗在江淮、荊州數為亂 。於是舜歸而言於帝，請流共工於幽陵，以變北狄 ；放驩兜於崇山，以變南蠻；遷三苗於三危 ，以變西戎；殛鯀於羽山 ，以變東夷：四罪而天下咸服 。
堯立七十年得舜，二十年而老 ，令舜攝行天子之政，薦之於天。堯辟位凡二十八年而崩 。百姓悲哀，如喪父母。三年，四方莫舉樂，以思堯。堯知子丹朱之不肖 ，不足授天下，於是乃權授 ，授舜則天下得其利而丹朱病 ；授丹朱，則天下病而丹朱得其利。堯曰「終不以天下之病而利一人 」，而卒授舜以天下。堯崩，三年之喪畢，舜讓辟丹朱於南河之南。諸侯朝覲者不之丹朱而之舜 ，獄訟者不丹朱而之舜 ，謳歌者不謳歌丹朱而謳歌舜 。舜曰「天也」，夫而後之中國踐天子位焉 ，是為帝舜。
虞舜者，名曰重華。重華父曰瞽叟，瞽叟父曰橋牛，橋牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰窮蟬，窮蟬父曰帝顓頊，顓頊父曰昌意：以至舜七世矣。自從窮蟬以至帝舜，皆微為庶人 。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟愛後妻子，常欲殺舜，舜避逃；及有小過 ，則受罪。順事父及後母與弟 ，日以篤謹，匪有解 。
舜，冀州之人也。舜耕歷山，淦雷澤 ，陶河濱，作什器於壽丘 ，就時於負夏 。舜父瞽叟頑，母嚚，弟象傲，皆欲殺舜。舜順適不失子道，兄弟孝慈 。欲殺，不可得；即求，嘗在側 。
舜年二十以孝聞。三十而帝堯問可用者，四岳咸薦虞舜，曰可。於是堯乃以二女妻舜以觀其內 ，使九男與處以觀其外 。舜居媯汭，內行彌謹。堯二女不敢以貴驕事舜親戚 ，甚有婦道。堯九男皆益篤。舜耕歷山，歷山之人皆讓畔 ；漁雷澤，雷澤上人皆讓居 ；陶河濱，河濱器皆不苦窳 。一年而所居成聚 ，二年成邑 ，三年成都 。堯乃賜舜絺衣 ，與琴，為築倉廩 ，予牛羊。瞽叟尚欲殺之，使舜上塗廩 ，瞽嫂從下縱火焚廩。舜乃以兩笠自扞而下 ，去，得不死。後瞽叟又使舜穿井，舜穿井為匿空旁出 。舜既入深，瞽叟與象共下土實井，舜從匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜為已死。象曰：「本謀者象。」象與其父母分，於是曰：「舜妻堯二女，與琴，象取之。牛羊倉廩予父母。」象乃止舜宮居 ，鼓其琴。舜往見之。象鄂不懌 ，曰：「我思舜正鬱陶 ！」舜曰：「然，爾其庶矣 ！」舜復事瞽叟愛弟彌謹。於是堯乃試舜五典百官，皆治。
昔高陽氏有才子八人 ，世得其利，謂之「八愷 」。高辛氏有才子八人