中生代結束之後，地球上又拉開一個偉大的序幕，這就是「新生代」時期。此時，地殼活動頻繁，地面不斷隆起，火山活動活躍。阿爾卑斯山脈、喜馬拉雅山脈、落基山脈與安第斯山脈等巨大山脈都是在這一時期崛起的；如今的大洋和大陸板塊的基本雛形也是在這一時期基本形成的。這一時期的世界版圖，與現在地圖的輪廓基本相似。據估測，從新生代到現在，其中的時間跨度為4000萬到8000萬年之間。
在新生代的初期，地球上的氣候極為惡劣，後來才逐漸變得溫暖舒適起來。當氣候回暖並穩定後，地球又迎來了一個生命繁榮期。接著，地球上的氣候又突然發生巨變，經歷了一輪又一輪的極寒周期——冰期。現在我們所生活的世界，就是從冰期逐漸形成的。
即使到了今天，人們仍無法預測未來的氣候變化趨勢，因為人們尚不清楚引起氣候劇烈變化的具體原因。所以，地球上可能會擁有更充分的光照，也可能再次陷入新一輪的冰期；地球上的火山活動和造山運動可能會更為劇烈，也可能逐漸減弱。但是，由於缺乏相關的科學依據，這些都只是人們的猜測，我們對未來的氣候變化一無所知。
地球進入新生代後，禾本科植物出現了，草原隨之誕生。那些曾經默默無聞的哺乳動物此時也得到了長足的發展，一些進化為以草為食的食草動物，一些則進化為以動物為食的食肉動物。
最初，這些早期的哺乳動物就特徵而言，跟此前在地球上繁盛一時的，後來又滅絕的食草、食肉的爬行動物很相似。所以，一些粗心的觀察者便以為，地球上的這一物種繁盛的溫暖時期，不過是大自然歷史的重演，不過是食草、食肉的哺乳動物取代食草、食肉的恐龍成為世界的主宰而已。然而，這種認識太過於膚淺。宇宙的變化沒有盡頭，也永不停息，它時時刻刻都處於變化進程中。歷史絕不會重演，世界上不存在完全一樣的事物。「新生代」和「中生代」的差異性，遠遠比它們之間的相似性意義更為深刻。
心理上層次的差距是這兩個時期生物最根本的區別，主要體現在哺乳動物與後代的接觸程度方面。哺乳動物與後代接觸得十分頻繁，這與較低等的鳥類有一定的相似性，但卻與爬行動物相去甚遠。爬行動物中除極少的特例外，大多數都不會管理自己的卵，任由其自行孵化，孵化出的幼崽並不知道自己的父母是誰。如果它們存在心理活動的話，那也僅限於其自身的經歷，它們能夠容忍其他動物的存在，但是卻從不與其他動物交流，它們獨來獨往，從不模仿誰，也從不向誰學習，更不用說會與誰結盟了。然而，新生的哺乳動物和鳥類，因為其特有的哺育和撫養後代的習性，使得個體間的學習、交流等成為可能。它們通過模仿，實現了學習；通過報警的鳴叫聲或其他協作行為，實現了交流，進而實現了控制和教育。如此一來，一種「可以教育」的生物就在陸地上誕生了。
新生代時期，早期的哺乳動物的大腦，其大小隻比那些活躍的食肉恐龍稍大一點而已。但是我們從岩石記錄中往下看，就會發現無論哪一個種類的哺乳動物，它們的腦容量都在普遍而穩定地增長。例如，在新生代的早期生活著一種叫作「雷獸」的動物，其生活習性與需求都與今天的犀牛極為接近，但是它的腦容量卻不及犀牛的十分之一。
早期的哺乳動物，它們在哺乳期結束後，可能會與下一代分開。但是一旦它們理解溝通的能力顯現出來，那麼繼續保持聯繫的能力也就變得十分有益了。於是，我們明顯地發現，哺乳動物已經顯現出真正的生活的特徵，它們可以容納彼此，能成群結隊地在一起生活，相互照應，相互模仿，還通過不同的叫聲和動作傳情達意。這樣的情況，在以往的脊椎動物群體中從未出現過。雖然之前的魚類和爬行動物也是成群結隊的，可這都源於它們大量的繁殖和條件相似的原因才這樣的。而對社會性群居的哺乳動物來說，它們的聯繫不只表現在外在的力量上，而是憑藉內部的情感來維繫的。不僅是因為它們彼此相像，才在同時同地聚在一起，而是發自內心的喜歡，彼此樂意聚在一起。
爬行動物與人類之間存在很大的思維差異，鑒於這種差異，人類很難對爬行動物產生好感。對於爬行動物那些簡單而急切的本能想法，比如食慾、恐懼和憎惡等，人類往往無法理解。與它們不同，人類不會憑藉簡單的衝動就做出決定，人類更在意結果，做什麼事兒都會權衡利弊。所以，人類無法理解，更無法認同爬行動物。哺乳動物和鳥類卻有所不同，它們和人類一樣擁有一定的自制力，能克服自己的衝動，會顧及同伴，也會有社會性的訴求。
正因為如此，人類才能和幾乎所有的哺乳動物和鳥類建立起一定的聯繫，會受它們的行為或叫聲的感染。因為彼此之間存在著某種共鳴，所以人類喜歡將它們當作寵物，而它們也樂於接受人類的馴養，變得既聽話又懂事。
在新生代時期有一個至關重要的事實：動物大腦迅速發育，其速度之快完全超出了人們的想像。這標誌著生物個體之間新建立起一種相互交流與相互依存的關係，也預示著人類社會即將誕生，我們立即就會談及此事。
隨著新生代的推移，地球上的動植物也不斷地進化，與現在的動植物越來越接近。如今，地球上已經見不到雷獸、恐角獸等體型巨大而笨拙的動物了，它們早就滅絕了。另一方面，一些新的物種卻誕生了，它們都是從那些既怪異又笨的祖先逐漸演變而來的，這些新物種有駱駝、象、長頸鹿、馬、虎、獅、鹿、犬等。在這些動物中，馬的進化最具有代表性，這從大量有關馬的化石中便能看出來。從新生代初期小貘狀的原始馬開始，其進化過程中各個階段的馬化石都可以找到。此外，人類對羊駝和駱駝的演化過程也十分了解，因為它們各時期的化石也較為完整。