真田左衛門佐——被後世稱為「幸村」的這個男人決非凡人。他的執著異於常人，不到最後一刻決不放棄希望。
在四天王寺附近的高地上，右翼是真田軍團，左翼是毛利軍團。幸村信賴同僚毛利勝永的人品，對他道出了自己的全盤計畫。勝永同意協助幸村。
幸村的計畫如下：
一、首先把敵人引誘到四天王寺高地的狹長地帶，展開激烈的射擊戰，同時反覆採用突擊戰術，以重創敵人。
二、這樣一來敵人的陣形自然會分散開來，使家康的本營陷入孤立狀態。乘此機會出動埋伏在船場附近的明石全登軍團，命其迂迴至家康本營，從側面發動奇襲，以取家康項上首級為唯一目標。
這個作戰計畫在戰術上完全可行，且實施者——幸村、勝永及全登三位將領都已抱定必死的決心，他們在戰鬥中必將全力以赴。家康恐將死於明石率領的天主教輕騎兵團之手。
幸村原也不指望這個作戰計畫能夠復興豐臣家。秀賴恐怕難免一死。幸村希望能夠殺死家康，以家康性命抵秀賴一命。以此為幸村的「武道」或豐臣家的「武道」畫上一個句號。幸村的這種執著真是令人驚訝。
正午時分，戰鬥拉開了序幕。
東軍的先鋒本多忠朝軍的火槍隊緩緩靠近毛利勝永軍團的前線，往山坡上爬去。從本多忠朝所處的位置看，毛利軍團位於四天王寺南門，看起來像在山上。隸屬於毛利軍團的竹田榮翁、渡邊糺的陣營位於毛利本營前方，看起來像擺在偶人壇 上的人偶。
本多忠朝騎著名為「百里黑」的高頭大馬，在馬上不斷鼓勵畏首不前的火槍隊。
他們被忠朝驅趕著爬上了斜坡。
「待我下令方可開槍！」
毛利勝永多次叮囑前線的渡邊糺及竹田榮翁。然而，自命為譜代將領的渡邊糺打心底覺得「誰會老老實實聽你一個浪人將領的命令！」更準確地說，他忍受不了敵人帶給他的壓迫感。敵人藉助草叢、松樹的掩護，迅速從斜坡下面衝上來。只有主動開槍射擊才能逃避敵人步步逼近給他帶來的恐懼感。
渡邊糺命火槍手開槍。
瞬間，硝煙籠罩了斜坡上的草叢、松枝。不久，響起了驚天動地的槍聲。本多忠朝軍自然也開始了射擊。
「既然渡邊開戰了，我只好也……」
渡邊糺的友軍竹田榮翁也加入了射擊戰。然而，兩軍相距太遠，鉛彈落在斜坡中間。話雖如此，「射擊」行動本身卻使士兵們脫離了恐懼。渡邊糺淪為鐵炮組組長，加入了鐵炮足輕的隊伍。他揮舞綠竹竿，不斷敲擊地面，異常大聲地叫嚷「打！打死他們！」渡邊糺脖子通紅，好像喝醉了一樣。說不定他真的喝酒了。
茶臼山上的幸村目睹毛利軍團提前開戰，心想「我的計畫失敗了！」
話雖如此，當務之急是讓他們停止射擊。於是，幸村派傳令兵去通知毛利勝永。
勝永為自己的統率能力不足向傳令兵道歉，並立刻派兵趕赴前線。
然而，渡邊糺與竹田榮翁都以「此乃大勢所趨」為由拒不聽命。
毛利勝永親自策馬前往，言辭懇切地請求「內藏助（渡邊糺）大人」、「榮翁大人」停止射擊。兩人不僅沒有答應，反而打得更加起勁。期間，本多忠朝軍的騎兵殺了上來。渡邊、竹田兩人根本不理會主將毛利勝永的命令。
「殺！殺！」
他們翻身上馬，煽動部下發起白刃戰。事到如今，他們已經騎虎難下。勝永也只好不顧幸村的作戰計畫，將作戰方針改為近距離作戰。在近距離作戰方面勝永是個一等一的高手。
這場戰鬥沒有所謂的開幕戰。在展開近距離作戰的同時，迅速演變成了一場混戰。
「我的計畫終究是失敗了！」
茶臼山上的幸村很想把令旗扔到地上。回頭想想，自幸村入城後，雖召開了無數次軍事會議，他的意見卻幾乎從未被採納過。幸村腦海中突然浮現出父親昌幸臨終前對自己說的話——「你不行」。昌幸作為戰術家獲得過無數的成功與榮譽，而幸村在進入大坂城前不過是個不為世人所知的無名小卒，難以服眾。經過冬之陣的真田丸防禦戰，城內之人終於認可了幸村的才幹，可他們並不認為幸村的能力足以挽救豐臣家。全軍最終沒有聽從他的指揮。
眼看左翼的毛利軍團開始近距離作戰，幸村感到自己精心制定的最後的作戰計畫也已化為泡影。
即便到了這個階段，這個高深莫測的男人仍然沒有放棄希望。
越前少將松平忠直的大軍蜂擁而至。幸村決定通過近身肉搏對敵人施加打擊。
有鑒於此，秀賴是否御駕親征變得越發重要。在幸村看來只要秀賴出現在四天王寺前線，在近距離白刃戰的階段仍有一絲獲勝的可能。
「你就說『此時右大臣家更應親自出馬』！」
幸村數次讓使者趕回城內。他把繼承人大助幸綱叫來，對他說「你也回去。待在右大臣家身邊，不要離開！」幸村把這個少年趕回了大坂城。少年希望能死在幸村身邊，幸村沒有答應。
關於此事，日後幸村的舊臣稻束與右衛門對《落穗集》的作者說：
「（幸村）恐怕是讓大助去當人質的。」
真田本家屬於家康陣營，因而城內有一部分人懷疑幸村私通家康。幸村甚至想到了秀賴不出城「是不是因為淀殿等人心存疑慮，阻止右大臣家親自出馬」。為了洗清嫌疑，幸村把自己的嫡長子作為人質送回了城內。這是稻束與右衛門的看法。事實也確實如此。據說與右衛門回憶起幸村當時的心境不禁淚流滿面。
幸村從茶臼山上下來。他從大坂軍總指揮官變回了真田軍的戰鬥指揮官。真田軍立刻與越前軍（松平忠直軍）展開射擊戰，進而進入白刃戰。戰場上，士兵的吶喊聲震天動地。
沖！沖！一心往前沖的越前兵。
越前軍的進攻勢頭十分猛烈，使得這首民謠在大坂流傳了下來。
真田軍的進攻比越前軍更加激烈。幸村輪番使用射擊戰與白刃戰，轉眼間打垮了敵人的右翼。
這時，毛利勝永率部在幸村左翼與本多忠朝軍展開了激戰。這場戰鬥成為這個國家自戰國以來發展起來的戰術中的「典範」。
毛利勝永把先鋒分為兩路，一路（勝永之子勝家等）攻擊敵人右翼，另一路（竹田榮翁等）進攻敵人左翼。勝永抓住敵人左右翼被分開陷入混亂的時機，把主力部隊分成兩路，殺入敵軍將領本多忠朝率領的主力部隊，一路過關斬將，終將忠朝擊斃。
最終，本多忠朝軍一敗塗地。左翼部隊輸得最慘，還一不小心殺進了旁邊的友軍——松平忠直軍的第四道防線。雙方事先沒有擬定接頭暗號，自相殘殺，慘不忍睹。
幸村認為「不可錯失此良機」。
他決心乘亂突襲家康大本營。
他對友軍將領逐個發出命令：
「接下來我要突襲家康大本營，請諸位力戰到底！」
幸村這麼做是為了告訴各位將領自己將暫時從戰場上消失，即便如此他們也無需擔心。在這方面，沒有人比幸村思慮更為周全。
在混戰之中，幸村還安排了兩個人充當他的影武者，可見其心思之縝密。這兩人分別是真田家的譜代家臣望月宇右衛門村國與海野六郎兵衛幸鄉。他們身穿與幸村同樣的服飾，打著和幸村一樣的唐人笠馬標，率領近身護衛在混亂的東軍中穿梭。不久，望月宇右衛門戰死。無論如何，包括幸村本人在內的「三個幸村」攪得東軍愈加混亂。
另一方面，毛利勝永勢如破竹。
打敗本多忠朝的主力部隊後，他又輕鬆擊敗了與忠朝協同作戰的小笠原兵部大輔秀政的隊伍。秀政身負重傷（當天夜裡死亡），其子忠脩陣亡。不僅如此，小笠原一族中，忠脩之弟忠政與保科正光因勝永的攻擊而身負重傷，另有數人戰死。小笠原軍的指揮官幾乎一個不剩，隊伍亂成一團，士兵四處逃竄。
本多忠朝全軍覆沒，小笠原軍潰不成軍。
「必勝無疑！必勝無疑！」
毛利勝永不斷鼓勵麾下的士兵。他自己率領主力，殺入小笠原軍的策應部隊——榊原康勝、仙石忠政、諏訪忠澄三位大名軍中，一舉將他們擊潰。
這些都是往昔被稱為「精銳之師」的三河兵團。其潰敗之勢令人慘不忍睹。榊原康勝的家臣伊藤忠兵衛覺得「太丟臉了，活著也沒有意義」，獨自一人調轉馬頭殺入勝永軍中奮戰而死。
捷報頻傳的毛利勝永軍不過區區五千人馬。
而以本多忠朝為首的東軍先鋒軍多達兩萬人。其中七成人馬潰不成軍。
「扔掉斬獲的首級。」勝永事先囑咐過士兵們。因此，士兵們都知道這裡不是揚名立萬之地，這是一場萬死以求一勝的戰鬥。只有殺入家康大本營，取勝永等人口中的「老匹夫」的項上人頭才算獲勝。幸村也正從別的方向逼近家康大本營。勝永的目標與他一樣。