家康令本多忠朝下定了必死的決心。當然，家康沒有對忠朝直說「你去死吧」。他什麼也沒說，卻把當事人逼到了決心戰死的地步。
「殺死忠朝」是家康戰略中的一環。
這一點上文已提及。在冬之陣及此番的夏之陣中，家康多次當著眾人的面責罵本多忠朝，說他「有辱亡父（本多平八郎忠勝）威名」。實際上忠朝並不遜色於其他年輕的譜代大名。才華雖不出眾，卻有自己的想法，又有勇氣，繼承了越來越罕見的三河人的氣質。
「必須殺了這個傢伙！」
家康一直在考慮這件事。
先鋒大將必須是身經百戰之輩。在這樣一個人才極度匱乏的時期，家康破格提拔本多忠朝擔任城下決戰的先鋒大將。這並非因為他對忠朝這個三十三歲、毫無經驗的人的才能心存期待。
「我看中的不是忠朝的經驗和才能。」在這一點上家康表現得十分露骨。他看中的是本多忠朝這個年輕武將不懼死亡的決心。
根據當時的軍隊編製，先鋒敗則全軍敗。先鋒一職對全軍的勝敗起著決定性的作用。既然尋覓不到這樣的將才，那就安排一個即使被打得潰不成軍也絕不後退半步的將領。為此，家康偷偷盯上了本多忠朝，不斷說他是個沒用的傢伙使他憤懣不已，然後再突然命他擔任先鋒大將一職。在這種情況下，忠朝只好以死亡來發泄他心中的抑鬱之情。
決戰前夜，本多忠朝軍駐紮於八尾。
端看決戰當日，忠朝凌晨三時便命全體將士起床便可看出他的決心。全軍吃過早飯。
將士們正在進行出發前的準備。忠朝迫不及待，不斷催問身邊的武士「還沒好嗎？還沒好嗎？」他不希望被別的部隊搶佔先機。
將士們終於準備妥當。部下牽來忠朝的戰馬。忠朝上馬前，準備戴上頭盔。他的頭盔前裝飾著鹿角。這頂頭盔因忠朝之父本多平八郎忠勝自年輕時便戴著它馳騁沙場，而聞名天下。
忠朝正想把頭盔戴上，卻一不小心脫了手。頭盔哐當一聲掉在地上。忠朝撿起來一看，一個鹿角折斷了。
不祥之兆。
大家屏氣凝神盯著忠朝。忠朝笑了笑，大聲說：
「好！好！鹿角折斷是我即將成佛的前兆。可喜可賀！」
主將忠朝既已如此，手下的人也只好誓死一戰。
隨後，忠朝的先鋒軍向大坂進發。星光閃耀，大軍借著火把的亮光前進。本多家的旗幟為白底，上面染著紅色的本多葵（立葵）紋。忠朝的馬標是「一個圓圈內寫著一個『本』字」的圖案。本多軍從八尾進入久寶寺村，經平野鄉，沿奈良街道西行，向遠處的天王寺村進發。
有人搶在了忠朝前面。
他是人稱「越前少將」的松平忠直。忠直乃家康之子結城秀康的嫡子。他患有在德川家屢屢出現的精神疾病，無法管理家中事務，晚年在流放地鬱鬱而終。
冬之陣時，松平率領兩萬大軍出征，進攻真田丸，被幸村打得落花流水。
在此番夏之陣中，他又犯了一個大錯。
根據部署，他應該參加五月六日在八尾、若江方面的戰鬥，卻因在四條畷的本營喝酒，而坐視井伊、藤堂軍遭受重創。他率領的兵馬多達一萬三千四百人。
家康勃然大怒。忠直派使者前往枚岡大本營詢問「明日的部署」時，家康大吼一聲「睡午覺去吧」，把使者趕了回去。忠直的使者大驚失色，急忙趕回本營，悲痛地說「明日大人沒有任務」。他的表情悲痛得讓人覺得滑稽。率領大軍前來卻沒有得到部署，這實在是亘古未聞之事，沒有比這更大的恥辱了。
「只有奮勇前進以死謝罪了。」
難怪越前少將松平忠直這麼說。忠直自恃是家康的孫子，看不起其他大名，認為和他們一起在漫天塵土中作戰有失顏面。
然而，家康卻拋棄了這個孫子。
「被拋棄了。」此話出自忠直之口。總而言之，他已從德川軍的編製中被除名。
忠直與侍大將商量後，決定「既然如此，那就趕在其他部隊前面搶當天王寺口的先鋒」。事後再用戰功彌補趕超其他部隊而犯下的違反軍令之罪。
「越前少將恐怕也難逃一死。」
觀察了越前軍後來的動態，家康想。
作為戰略家，家康正希望如此。在本多忠朝之外又多了一個死士集團。這樣一來即使先鋒指揮官經驗不足也不至於犯下大錯。將士一同抱定必死的決心上陣殺敵，往往比老練的將領指揮戰鬥的效果更好。
說起老練，這個戰場上有自戰國以來身經百戰之士，如伊達政宗、黑田長政、細川忠興、加藤嘉明等老人。命他們擔任先鋒大將自然不會出錯。可他們都曾是豐臣家的大名，即外樣大名。家康不願讓外樣大名立戰功。
關原之戰時家康就犯了大錯。在那場戰役中，外樣大名福島正則擔任家康一方的先鋒大將。正則的確全力以赴奮勇殺敵。可在那之後他逐漸傲慢起來。「我在關原之戰中有恩於家康。奠定今日德川幕府根基的是我！」成為他的口頭禪。為此，家康不許他參加這次合戰，命他留守江戶。家康不希望在這場戰役中造就第二個福島正則。
這是奠定德川家基礎的最後一戰，家康希望先鋒都由譜代或親人擔任。本多忠朝是德川家的譜代，越前少將松平忠直是家康的孫子。以二人之死來向外樣大名彰顯德川家的強盛方能有利於將來的發展。
決戰之日，家康在平野鄉用午膳時，對所有將領下達了這樣的命令。
「一切軍令由將軍下達！」
家康想借這一仗樹立自己繼承人的威信。此外，家康還囑咐秀忠，命他「通過此戰教導義直與賴宣在戰場上的進退之道」。義直是家康的第九子，日後成為尾張德川家的始祖。賴宣是家康的第十子，日後成為紀州德川家之祖。家康表面上說想教會這兩個少年何謂「戰爭」，可這不過是個借口。他下達的軍令還包括：
「……因此斷斷不能貿然開戰。諸將請將戰馬留在後方一二百米處，命士兵徒步前進。士兵手持長槍，緩緩攻向敵營。」
家康特意下達這個軍令的真正意圖在於，讓先鋒本多忠朝及很可能趕在先鋒之前的越前少將松平忠直立下戰功，儘可能不讓外樣大名立功。
自家康政權成立前後開始便在複雜的政治世界裡摸爬滾打的外樣大名們十分了解家康的真實意圖。這天，黑田長政與加藤嘉明聚在一起密談時，加藤嘉明輕聲說：「今日我等謹慎殺敵方才是報效主公。」言外之意，作為身經百戰的大名，不立戰功，像個擺飾一樣出面壯壯軍威肯定能討家康歡心。
本多忠朝的先鋒部隊在混亂的奈良街道上奮力前行，於上午十時到達茶臼山南面的原野，把本營設在了那裡。本營右手邊有一個水池，左手邊有個小山丘。站在山丘上能看見四天王寺的南門。那一帶飄揚著大坂方的旗幟，駐紮著毛利勝永指揮的部隊。
監軍安藤帶刀直次策馬趕來提醒本多忠朝「您的部隊部署的太靠前了」。東軍中只有忠朝的陣營格外突出，過於靠近敵軍。安藤帶刀帶來了家康「不要太靠前，往後退！」的命令，可忠朝不聽。
「覺得我們太靠前的話，請其他陣營往前！」忠朝說。安藤帶刀無奈離去。
越前少將松平忠直的行軍本身就有問題。加賀的前田利常軍位於平野鄉，正準備前往岡山口的先鋒應該到達的位置，就聽見越前軍喊著口號向他們走來。
前田家十分震驚，向越前軍提出交涉，可越前軍還是舉著火把像流星一樣往西奔去。
前田家的侍大將本多政重忍無可忍，單槍匹馬追上越前軍想要阻止他們。
這時，越前軍中有人出來接待了本多政重，謊稱自己的部隊被任命為天王寺口的先鋒。本多政重輕信此言，最終放他們過去了。
越前兵最先到達預定戰場附近。那時天還沒亮。忠直進行粗略部署後，先讓士兵們吃了乾糧。
越前軍吃飯的功夫，天際逐漸泛白。眼前出現了丘陵。在丘陵——茶臼山上，真田幸村軍的紅旗迎風招展。這令越前兵相當吃驚，以致「人人驚駭，軍心動搖」。越前軍在冬之陣時進攻真田丸，被幸村打得落花流水，從此十分懼怕這支紅色大軍。
忠直如同精神疾病發作一般對士兵們大喊大叫。他的臉上毫無懼色，站著吃飯。吃完飯後，他回頭對老臣本多丹波說「這樣就好，即使下地獄也不會落入餓鬼道了」。當時人們常說沒吃飽的話死後將被打入餓鬼道。顯然，松平忠直已抱定必死的決心。
幸村身處茶臼山之上。
他身穿綉著太閣桐花葉圖案的猩紅色陣羽織。這件陣羽織是秀吉在山崎殲滅明智光秀時所穿的衣服。昨日夜裡，秀賴特地把它交給了幸村。
秀賴對幸村說「你就把它當成是我吧。」他還把秀吉從打敗柴田到九州之陣、小田原之陣一直使用的金革的紅桿令旗賜給了幸村。
在秀賴看來，