秀吉修建大坂城時，仿造京都的街衢，將城下町設計成了棋盤狀。尤其是俗稱「船場」的商業區，布局更是如此。
生駒山是大坂東邊的屏障，其之於大坂，相當於東山之於京都。與東山和京都的位置關係不同的是，大坂的城鎮與生駒山之間橫亘著河內平原。河內野草叢生，地勢平坦，遍地池沼。
上文已數次提及大坂方派出三支縱隊向生駒-葛城連峰進軍。後藤又兵衛軍在南，長曾我部盛親軍居中，木村重成軍在北。
三支縱隊之間距離太遠，難以進行戰術上的協作，結果只能各自為戰。
不過，這並非他們在戰術上的失誤。兩軍兵力懸殊，對大坂軍而言與其坐以待斃不如主動進攻戰死。當然，這種「絕望的戰術」不能稱之為戰術。他們唯一的目的是「襲擊家康大本營，刺殺家康」。成功的可能性或許不到千分之一。可萬分之一的可能性對他們而言也是一種希望。他們始終把希望寄托在這比針尖還小的可能性上。
在進攻開始前，又兵衛讓將士們「最後拚死一搏」。在這個霧氣瀰漫的清晨，分頭前進的三支縱隊的將領都抱著同樣的心態。
這三支縱隊的戰鬥十分慘烈。第一場、第二場、第三場戰鬥他們悉數獲勝，無奈沒有後續部隊前來支援。在如潮水般涌動的德川軍面前他們無異於自取滅亡。他們英勇奮戰的精神，使他們成為後世國民心目中的英雄。這三支縱隊幾乎同時用鮮血染紅了河內平原的沼澤。
到某一時刻為止，對長曾我部盛親的部隊而言，「勝利」已經唾手可得。
長曾我部盛親乃元親之子，土佐國國主。關原之戰中，盛親因站在西軍陣營而被剝奪屬國，成為京都的浪人。他隱居在看得見相國寺樹林的房子里，淪落為私塾塾師，後應大坂方徵召入城。得知盛親入城的消息，躲在土佐和各地山林中的舊日家臣紛紛渡海來投奔他，很快形成了一個軍團。盛親性格溫厚，沉默寡言，有長者之風，在大坂城內備受敬重。城內人常說「像宮內少輔大人那樣有分寸」。當時，「有分寸」不是「敷衍了事」之意，而是指「不多管閑事」。盛親不好政治，從不參與城內的政治鬥爭。召開軍事會議時，他總是以真田幸村及後藤又兵衛的意見為尊，從不搶在他人前面發言。
有一次，後藤又兵衛和人聊天時，說道「土佐人真是念舊啊」。看見蜂擁而至趕到盛親身邊的土佐人，又兵衛有感而發。
關原之戰後，家康把和土佐毫無淵源的小大名山內氏一舉提拔為土佐國主。很多跟隨了新國主的長曾我部家的舊家臣，離開土佐來投奔舊主。其中包括黑岩治部左衛門一族及南部太郎左衛門一族。還有幾十個跟隨了其他大名的舊家臣中也離開新主，飛奔至盛親麾下。還有一個家族特意準備了一條船，打算走海路前往大坂，結果途中慘遭追兵滅門。即使冒著生命危險，還是有很多人不遠萬里趕赴大坂。土佐人的雲集成為大坂城內一道奇異的風景線。
是日（五月六日）凌晨，盛親率領五千三百名士兵離開大坂城。
先鋒部隊由舊日家老吉田內匠率領。一路上濃霧瀰漫，先鋒到達萱振村、盛親率領的主力部隊到達久寶寺村時，他們什麼也看不清，只聽見南邊傳來激烈的槍聲。這很可能是後藤又兵衛軍在國分與德川大軍正面衝突，迅速攻佔小松山並以之為陣地的時刻。
「敵人正由國分向道明寺移動啊。」
正策馬行進在久寶寺村街道上的盛親脫口而出。他很後悔，卻也只能繼續東進。
另一方面，德川軍中的藤堂高虎正率領五千人沿著這條街道西進。
濃霧之中，高虎不知道敵人正一步步逼近自己。
在昨夜召開的軍事會議上，家康決定派高虎率軍前往道明寺村。如果高虎按原計畫沿東高野街道（生駒-高安山山麓）前進，很可能遇上後藤又兵衛的隊伍。然而，他為慎重起見派往八尾方向的探子回報「濃霧中雖然無法看清，但萱振至久寶寺之間人聲鼎沸。敵軍似乎正靠近我軍」。藤堂軍中的諸位隊長主張「集中全軍力量攻擊這股敵軍」。
可高虎自有打算。
昨夜，家康、秀忠已在軍事會議上決定派高虎前往道明寺村，若此時擅自採取行動，難保事後不會惹得家康不快。高虎以外樣大名身份接近家康，摸透了家康的心思。對他來說，軍事雖重要，政治更重要。
「等等。不要輕舉妄動。切勿違反軍令！」
高虎制止了諸位隊長。其中一個隊長渡邊勘兵衛（了）早就看不慣高虎這套「馬屁政治」，當面責難高虎「哪有看見敵人卻不進攻的道理」。高虎很不高興。兩人之間由此產生芥蒂，導致日後渡邊離開藤堂家。高虎知道必須安撫在場諸位將領，終於決定「我快馬加鞭趕往砂（此時家康大本營所在地）領命」。在這個危急時刻主將親自擔任了傳令使。高虎是一名身經百戰的老將，對戰爭並非一無所知。身為戰將，他的想法和諸位隊長一樣。只不過比起敵人他更懼怕家康。
「在我回來之前千萬不要輕舉妄動，違者大刑伺候！」
說完，高虎命令先鋒和主力部隊仍按原定計畫前往道明寺村，留下一部分弓箭隊與鐵炮隊原地待命。
高虎離開後，渡邊高聲譴責高虎，叫囂「在這樣的大將帶領下怎麼作戰！」。在他身旁的一個足輕也揚言「對主公來說，比起鐵炮給人端茶倒水更重要」。
然而，正是高虎的這種謹小慎微造就了藤堂家，使其日後成為得享伊勢津三十二萬三千石厚祿的大大名。只知道在戰場上展示自己，一味勇猛殺敵的福島正則等人，雖在關原之戰中為家康立下了汗馬功勞，卻在此番大坂之陣中被命留守江戶無緣戰場，以致後來家道中落。
高虎在霧中賓士。他一路嘶吼，聲音大的像螺號，唯恐在路上誤殺家康的旗本，給自己惹麻煩。
東高野街道上擠滿了前往道明寺方向的人馬，使得逆向而行前往砂的高虎舉步維艱。
霧氣漸漸散去。高虎慢慢看見了前面的平原、松林，以及遠方的人家。當他隱隱看見自西往東移動的長曾我部軍的旗幟時，改變了主意——無需前往砂彙報，開戰！身為實戰家的藤堂高虎調轉馬頭，一路高呼讓路旁的人馬讓道，飛速趕回自己軍中。
「開戰！」
高虎對傳令兵們說。他命人拿來頭盔，親手戴上頭盔，繫上頭盔繩。說起打仗，除了伊達政宗，德川軍中就數藤堂高虎最善於指揮戰鬥。
根據部署，由藤堂仁右衛門與藤堂新七郎擔任先鋒。藤堂新七郎親自趕來對高虎說：「敵人的舉動十分奇怪。」據新七郎所言，敵人似乎已經探知家康大本營位於砂，突然改變方向向若江村進發。他說若我軍從側面發起攻擊必能一舉將其擊潰。這個觀察有誤。木村重成的部隊一直在若江方向活動。雖說霧氣已逐漸散去，但藤堂新七郎肯定是把木村軍與長曾我部軍混為一談了。木村重成率領的六千人已陸續進入若江村。與藤堂高虎軍齊頭並進的井伊直孝軍負責對付木村軍。
不管觀察是否有誤，藤堂高虎認為這是一個戰機，對全軍下達了進攻命令。
這期間，事態錯綜複雜。
「家康身處砂或千塚。」
這個消息由兄弟部隊木村重成處傳到長曾我部盛親耳中。木村希望長曾我部與自己一同前往家康大本營發動正面進攻。
然而，他們無法立即採取新的行動。這部分歸咎於濃霧，更主要的是道路狹窄，兩軍只能通過田間小路聯繫。如此大隊的人馬很難輕易移動。根據新的情報，盛親好不容易才派出傳令兵，希望把因走得太遠而陷入孤立的先鋒吉田內匠的隊伍給叫回來。
可在盛親的命令到達前，吉田內匠的部隊已潰敗，內匠也已戰死。
順便提一下，土佐的陣法落後於上方地區。上方地區給先鋒部隊調配大批人馬，使其擁有全軍最強的戰鬥力。可按照土佐的陣法，先鋒擔負的不過是帶路的任務，人數很少，又沒有鐵炮隊。
藤堂高虎的部隊衝破霧氣，對這個小部隊發起了猛烈攻擊。
一開始，藤堂軍照當時的慣例展開了猛烈的射擊。藤堂軍的鐵炮足輕組與弓箭足輕組齊頭並進，來勢洶洶。反觀吉田內匠的小部隊連射擊武器都沒有。
儘管如此，吉田內匠也沒有退卻，想依靠騎兵隊前進。可此時的藤堂軍擁有兩百支鐵炮，僅有數百人的吉田隊很快被打得落花流水。轉眼間，無處藏身的士兵就像標靶一樣紛紛被射倒。進入白刃戰後，吉田隊面對藤堂軍，如同徒手抵禦泥石流。內匠戰死後，倖存的士兵們各自逃散。
藤堂軍乘勝追擊，分為四個縱隊發動攻擊。
盛親接到戰報後，迅速部署兵力，選出三百騎兵擔任突擊部隊。他親自率領這支突擊部隊，登上長瀨川東岸的堤壩，以此地作為本營。
此後盛親所進行的戰鬥堪稱野戰典範。
盛親的馬標立在堤壩上，旗幟迎風飄揚。
藤堂仁