魏國間諜從附近百姓口中，得知蜀漢陣營似乎發生異變。所謂異變，想必是孔明已死。魏國陣營為之騷動，於是，司馬仲達悠哉地進兵，不料卻看到楊儀的部隊揮著軍旗、大敲軍鼓，進擊而來。
「撤退！這可能是孔明的計謀，千萬不能中計！」
仲達下令撤退。
「死諸葛嚇走活仲達。」
後來，司馬仲達聽到五丈原百姓這麼謠傳，說了一句名言：「吾能料其生，不能料其死也！」
其實最希望十萬蜀軍能安然歸返的，的確是魏國大將軍司馬仲達。日後，司馬仲達視察孔明留下來的五丈原營壘，又說了一句廣為人知的感嘆語：「此天下奇才也！」
楊儀等全軍都進入斜谷之後，才發佈孔明的死訊。主戰派的魏延果然反對撤退。
「丞相雖亡，吾今尚在。府親官屬便將喪還葬，吾當自率諸軍擊賊。豈可因一人之死，廢天下之事耶？」
魏延一直把孔明的「謹慎」視為「怯懦」，很看不慣。孔明死後，他放言要指揮全軍，並且向成都急報承受孔明遺命指揮撤軍的楊儀「謀叛」。而楊儀也向成都宮廷報告魏延拒絕殿軍的任務，還放火燒閣道阻止撤退，已然「叛變」。
皇帝劉禪詢問到底哪一個人謀叛，留府長史蔣琬和侍中董允異口同聲回道：「魏延謀叛。」
楊儀命令王平和馬岱攻擊魏延。因為病床上的孔明指示過，只要有人想做出足以令仲達追擊的事，就「斬」。魏延被叛定謀叛，部屬四散，他與兒子、數名家臣一起逃至漢中，最後被馬岱所斬。
如孔明所建議的，蔣琬成為蜀漢最高官，官拜尚書兼益州刺史。蜀漢在孔明死後，就不再授予「丞相」的官職。
孔明死後五年，倭（譯註：即日本）邪馬台國女王卑彌呼派遣使者至魏，時間是魏景初三年（公元二三九年）。這一年明帝曹叡崩逝。
蜀漢在諸葛孔明去世以後，還維持了三十年，但炎興元年（公元二六三年），劉禪迎奉魏國大軍入境，受封為安樂公。
魏大軍進擊而來時，身為蜀漢行都護衛將軍，拒斥勸降狀，最後壯烈犧性的諸葛瞻及其子尚，正是孔明的兒子及孫子，堪稱三代忠誠。相信他們麾下有許多西南夷出身的猛士。