第二日晚，劉家口西側山上，一小支燕軍正縮著身子，銜枚前進。
走在最前面的是燕軍大將張玉。張玉是此次繞關截擊的策劃者，且他熟悉地形，由他領頭自是不二人選。緊跟在後面的便是張輔和薛六。張輔是張玉兒子，薛六則是朱棣親自挑給張玉的副手。真定城下一戰成名後，朱棣對薛六的勇武大為讚賞，此次繞關堵截，所選皆是精銳之士，薛六便也被挑了出來。
劉家口非常安靜。這個小關隘既偏且狹，平日更沒什麼行人進出。如今曹國公屯兵德州，北平吃緊，南軍更想不到燕軍會打出塞的主意，因此防守算不上嚴密。天剛剛黑，守關的南軍將士們吃完晚飯，便大都回營歇息。守在關上的幾個卒子也都無精打采，一副例行公事的架勢。他們做夢也沒有料到，三萬燕軍已兵出永平，正向這裡開來，而其別部竟就在一旁山上，正準備繞到後麵包自己的餃子。
張玉不愧是北疆老將，對幽燕大地的地理瞭然於心。在他的帶領下，這幾十號燕軍硬是在荒山野嶺中找到了一條被野草覆蓋的小路。經過兩個時辰的努力，所有人均成功繞過了劉家口，埋伏在通往大寧的亂石小路旁。
子時初刻，劉家口方向一聲炮響，緊接著傳來排山倒海般的喊殺聲。張玉等人隨即繃緊了神經——燕王開始破關了。
劉家口附近過於險狹，素來不是大軍進出的好選擇，所以此地的守軍並不多，只有一兩百號人。因塞內已全是燕軍地盤，守關南軍畏懼燕軍游騎，竟連偵騎都不敢往外放，故而燕軍得以安全潛至關前。
當燕軍漫山遍野地向關城湧來時，城裡的南軍驚得幾乎呆了。直到燕軍開始登城，他們方反應過來。因事出突然，劉家口連求援信使都來不及派了。此時只要不是傻子，誰都不會真憑這百人之力對抗數萬燕師。南軍將士的腦海中不約而同地閃出同一個字眼——逃。
不過逃也不是那麼好逃的。這裡離大寧好幾百里地，要逃怎麼著也得有匹馬才行。關里馬倒是夠，可南軍士兵大都在營中休息，急切間連衣服都找不齊，又哪來得及去馬廄牽馬？沒多久，燕軍破關而入，朱高煦一馬當先，率領精騎沖入關內，見人便殺，大部分南軍就這樣糊裡糊塗的成了燕軍的刀下之鬼。只有守關的百戶反應快，他一骨碌從床上爬起，連甲也來不及披，便直撲院外馬廄，騎上馬便往大寧方向奔去。七八個僥倖逃脫的南軍殘卒狼狽不堪地跟隨其後。
方奔出三五里，忽然一陣亂箭飛出，一群燕軍將士大聲呼喊著從道路兩旁殺出——南軍進入了張玉的伏擊圈。
南軍猝不及防，紛紛落馬斃命。劉家口百戶見勢不妙，拔出匕首狠刺馬臀，馬兒吃痛，一把將擋在面前的兩名燕軍踢翻在地，猛力向前馳去。
在前面擋路的是張輔，他見這個當頭的軍校衝過來，揚起長劍便欲攔阻。百戶見狀，怒吼一聲，抽出佩劍便向前削來。張輔見敵勢兇猛，不敢正面迎敵，忙側身用劍去擋。兩劍交擊，百戶劍鋒借著馬勢，力大無比，張輔被震得虎口發麻，站立不住，向道旁連退幾步，百戶趁機沖了過去。
張玉看了心中大急。這百戶看似不起眼，逃起命來到是下足了功夫。燕軍翻山而來，沒有帶馬，要是讓他沖了過去，再要追可就難了！
此時百戶又斬了一名攔路勇士，眼看就要衝出伏擊圈，眼下擋在他眼前的只剩下一人，只要再殺掉他，百戶便可安全的返回大寧。
攔路之人便是薛六。此時他緊緊握著斬馬刀，眼睛一眨不眨地瞪著向自己撞來的百戶。百戶連殺數人，血氣大漲，哪把眼前之人放在眼裡？只見他大聲狂喝，將長劍舞得跟花似的，似要將薛六削成兩半。
薛六心無旁騖。待馬兒沖近，薛六忽然側身向右，避開了百戶右手上的寶劍。百戶以為薛六怯了，心中大喜，也不想和他糾纏，便想著破圍而去。誰知就在兩人側面而過的那一瞬間，薛六居然平地躍起，抓住那一剎那的機會，竟成功地撲了上去。百戶猝不及防之下，被薛六撲倒在地，頓時暈厥了過去。
剩下的事兒就好辦了。其他逃兵早被殺死，張玉等人追過來，將百戶一刀梟首。做完這一切後，張玉將正坐在地上喘氣的薛六一把拽起，親切地拍了拍他肩膀道：「不錯，不錯，不愧是王爺看重的猛士，如此危險之事爾也敢為，膽子著實不小！」
薛六剛才那一撲其實十分危險，時機把握的稍有不對，很有可能就被馬頭撞上。憑著馬當時的速度，薛六又無鎧甲，恐怕一撞之下便會當場殞命。
薛六拿起葫蘆樽猛灌了口水，擦擦嘴笑道：「將軍說笑了，當時是一時心急，顧不得許多，如今俺想起來也十分後怕哩！」說完，他又是一陣憨憨地傻笑。眾人見他魯直，也都不禁莞爾。
大約過了半炷香時間，劉家口方向傳來一陣馬蹄聲，沒多久，朱棣便親率一群親衛飛馳而來。此時劉家口已告破，除了隨百戶北逃之人，其餘非死即降。得知逃跑之人全數被殲，朱棣喜上眉梢——襲取大寧，終於開了一個好頭。
劉家口一破，燕軍也不歇息，連夜向大寧進發。儘管道不好走，但因行蹤隱秘，一路北行倒也順暢。十月六日，燕軍抵達大寧。
當燕軍身影出現在大寧城下，大寧都指揮使房寬頓時驚呆了。他一直把目光鎖定在西南方向的松亭關，沒想到燕軍竟從東南面的劉家口奔了過來！房寬不敢迎戰，忙命閉城死守。
可房寬要守，他手下的將士卻未必都這麼想。見燕軍殺至，北平舊將和允中、毛整帶著親兵殺散南門門卒，打開了城門，丘福與高煦領著燕山鐵騎一涌而入，大寧就此易主。
進入大寧城內，朱棣匆匆交待下屬安撫城內軍民，自己則帶著高煦，直往城中寧王府奔去。
「大兄！」剛到寧王府端禮門前，寧王朱權便尖聲一喚撲了過來。這位曾經叱吒風雲的親王已被軟禁了好幾個月，此時燕軍進城，他也終於重見天日。
「十七弟！」朱棣欣喜一喚，隨即翻身下馬，和朱權抱在一起。
「小弟盼星盼月，總算把大兄盼來了。若非大兄相救，小弟必將被奸人所害！」朱權甫脫樊籬，心中萬分激動，說話的嗓音都有些顫抖。
「十七弟受苦了！」望著神形消瘦的朱權，朱棣一陣安慰。靖難之初，朱棣欲拉諸塞王入伙，結果其餘各王多虛以為蛇，而朱權卻響應得十分積極。雖說他行事不秘，被房寬先行制住，但有這份「情誼」在，朱棣對這位十七弟自然好感大增，此時兄弟相見，他言語間也頗有幾分激動。
絮叨了一陣子，朱權的情緒終於平復下來。抹掉眼下的淚花，朱權一笑道：「小弟已在府內備下酒菜，為大兄與侄兒接風洗塵，兼謝此番相救之恩！」
朱棣亦微笑道：「此番你方脫牢籠，怎又操持這些瑣事？你我兄弟情深，何必講究這些虛禮？」
「酒菜也都是現成的。房寬這廝雖囚我於府，一應供應還是不缺的，今大兄前來救我，小弟自當聊表謝意，又何來操持一說！」朱權邊說邊把身子一側，做出一個請讓之勢。
見朱權這般誠懇，朱棣便也不再推辭，遂挽著朱權之手，兄弟倆高高興興地進府暢飲。
席間兄弟二人敘談的十分暢快。酒過三巡，朱棣見時機差不多了，便對朱權道：「十七弟，此番四哥前來，一來是為救你出苦海；二來，哥哥也是有一事求你相助！」
朱權的眼角驀的一跳，旋馬上又面露微笑道：「大兄與小弟說話，又何用一個求字，但請直言！」
「是這樣！」朱棣輕輕嘆了口氣道，「十七弟這段時間被圈禁於高牆內，外界之事或有所不知。為兄奉天靖難已有一段日子，上月在真定大破耿炳文，斬獲甚多。然皇上受奸臣蒙蔽，不僅不就此罷手，反而變本加厲，又派李九江率兵來戰。為兄此番北上，便是想請十七弟相助，率大寧兵馬南下北平，與為兄一起破敵！」
朱棣娓娓道來，朱權一直面帶微笑，洗耳恭聽。待朱棣道閉，朱權思索一番，慷慨笑道：「大兄奉天靖難，乃弔民伐罪之義舉，小弟雖不才，亦願與大兄一道討伐奸佞，匡扶我大明社稷！」
見朱權如此痛快，朱棣當即大喜。他正欲出言讚賞，不料朱權話鋒一轉，滿臉憂慮道：「只是小弟受皇考之封，國於大寧。大寧孤懸塞外，無依無憑，若小弟就此南下，恐藩國被韃子所侵。非弟眷戀藩土，實因大寧亦乃祖宗之地，若被韃子趁虛奪去，弟又有何面目見皇考於九泉之下？弟方才思忖再三，卻實在不能放心離開。故還請大兄體諒小弟一片苦心，容我為大兄暫守這一片疆土！待大兄靖難成功，四海平定，小弟必第一個赴京，賀大兄建此擎天護國大功！」
朱權說完，朱棣猶如被當頭潑下一盆冷水，心中寒涼一片。半晌，他方擠出一絲笑容道：「權弟誓全祖宗之地，其志可嘉！然事有緩急，今九江兵臨北平城下，為兄之燕藩危在旦夕。不怕十七弟笑話，若無大寧軍馬相助，為兄此役恐無必勝把握。若為兄萬一戰敗，靖難大業便將付諸流水，皇