以卓越的統率力聚集的家臣軍，是戰國實力最強的軍隊，建立不少軍功。而地方勢力更左右了軍情。
武田信玄的父親武田信虎時代統一甲斐，壓制住當地其他小的地主強豪，把政治中心從石和搬到甲府，建立了武田領國的基業。
信虎到老變得專制殘暴，凡是向他進言的重臣都受到處分。大家受不了苛政，民心背離，其中許多人把希望寄托在嫡男晴信（信玄）的身上。信玄在重臣的期盼下，做好萬全的準備，把信虎放逐到駿河養老，然後登基為王。根據當時史書《勝山記》的記載，這次領主更替不但家臣高興，連一般老百姓也額手稱慶。這點在塩山向岳寺的《塩山向岳禪庵小年代記》中也曾提到。
可是信虎也留下不少遺產。當時家臣的中堅份子已經產生，而且移居到新建的城中，脫胎換骨一番。對外關係上，信虎在天文五年（一五三六年）介入駿河今川氏的權力鬥爭，他支持義元，所以後來能和今川氏結盟。信虎也開始和宿敵相模的北條氏綱和談，停止和北方諏訪氏長年爭戰，天文四年（一五三五年）更結成同盟，在九年十一月把信玄的妹妹禰禰嫁給諏訪賴重，加強兩國關係。另一方面信虎開始攻擊未具有力大名的佐久郡，等信玄成為領主時，佐久郡已大多在武田的控制之下了。
內政方面，信虎也留下不少制度，像領國內為下達命令而用的虎形印章狀即為其一。後來信玄雖然把虎改成龍，可是基本制度還是沿襲信虎時代。另外，一般人都認為治水、開墾始自信玄，其實仔細查閱當時典籍，可以發現有不少工程在信虎時代就已經展開，信玄只不過把它們擴大完成。
武田氏在信虎之前，已有數代任甲斐國守護，握有實權。而武田家在甲斐有形無形的勢力更早在鎌倉幕府之前就已形成，歷經了四個世紀。例如甲斐的大寺廟幾乎全由歷代的武田家予以修建或重蓋，最後這些寺廟領土的支配權也落到武田家手中。
由此可見一個地區的舊勢力如何根深蒂固。信玄能順利統治甲斐，不得不感謝他的祖先。同樣的情形也發生在其他地區。信玄侵略信濃，於弘治三年（一五五七年）由將軍足利義輝斡旋，和上杉謙信和談。本來足利將軍想封信玄做信濃守護輔佐，可是信玄斷然拒絕，因為一旦有了這樣的名分，他便要打消侵略信濃傳統勢力的念頭。同樣的，他也不願意把征服地的舊家族連根拔除。他取諏訪之名，把四男勝賴更名為諏訪神四郎；叫二男龍芳繼承佐久郡名門滋野一族的海野姓；五男盛信用安曇郡的仁科氏為姓；六男信貞用駿河的駿東郡葛山氏為姓。這樣，他並沒有破壞當地既成的舊勢力，而以溫和的方法滲透到內部，以便取而代之。信玄對其他的征服地也採取類似的處置方法。他承認當地的舊體系，不急著做改革，慢慢把甲州的支配權滲透到內部。例如弘治元年第二次川中島戰役中期，攻打木曾氏，降服義康、義昌父子，把三女許配給義昌，使木曾氏成為自己的親戚。由於信玄尊重木曾氏的獨立性，連小地方也不願干涉，所以等信玄死後，武田氏的權力衰弱，木曾氏便靠向織田信長，成為武田氏滅亡的導火線。
武田領國內有許多小城邦，如小山田氏的郡內領、穴山氏的河內領；信濃地區的諏訪領、高遠領、深志領；西上野的箕輪領；駿河地區的駿府直轄領、江尻領、葛山領等。每一個領雖然都仍以當地的舊勢力為首，可是立法權、軍政權、財政權、外交權卻操縱在信玄手中。只是日常雜事仍由領主負責。這樣的國家看起來有點像國協，可是主權仍在信玄。領國組織化並維持安定狀態，是武田領國能繼續擴大的主因。接下來，我們具體談談組織化的問題。
有不少書上談過信玄家臣軍的編製，可是都只有浮光略影，不夠完全。我們所用的編製參考《甲陽軍監》上的記載，是信玄晚年家臣軍的一部份。由於欠缺詳細資料，無法做全體介紹，只能談一談個別特徵。
首先我們來看看軍隊的構成。家臣軍一般分為親屬組、譜代家老組、降部組、步兵大將組、一騎合組和直臣組六種類型。親屬組中只限信玄的兄弟子婿，故附帶說明其間關係，各地的降部組是收編降部的軍隊，故無法細列人名，只能記載每個地區有幾個人。數字代表人馬數，括弧內是作者的註記。
⑴親屬組（十二人）
武田典廄（信豐，信繁之子，信州·上田城主）二零零
逍遙軒（武田信康，信玄之弟，信州高遠城主）八零
勝賴（信玄四男，信玄陣代）二零零
一條右衛門大夫（信龍，信玄之弟，甲州·上野城主）二零零
武田兵庫（河窪信實，信玄之弟，甲州·河窪城主）一五
武田左衛門（信堯，信玄之甥·駿府城代）一零零
仁科（盛信，信玄五男，信州·仁科領主）一零零
望月（昌賴，信豐之弟，信州·望月城主）六零
葛山（信貞，信玄六男，駿州·葛山領主）一二零
板垣（信安，於曾氏，駿州·田中城主）一二零
木曾（義昌，信玄之婿，信州·木曾領主）二零零
穴山（信君，信玄之婿，甲州·河內領主）二零零
看完親屬組，可以發現板垣信安比較特殊，因為信方之子信憲在天文二年被殺，信安是從於曾氏過繼來的，沒有血緣關係。
⑵譜代家老組（十七人）
馬場美濃守（信春，信州·牧之島城主）一二零
內藤修理（昌豐，上州·箕輪城主）二五零
山縣三郎兵衛（昌景，駿州·江尻城主）三零零
高坂彈正（虎綱，信州·海津城主）四五零
小山田彌三郎（信茂，甲茂·郡內領主）二五零
甘利左衛門丞（昌忠，奉行）一零零
栗原左兵衛（詮冬，？）一零零
今福凈閑（？，駿州·久能城主）七零
土屋右衛門丞（昌次，奉行）一零零
秋山伯耆守（信友，信州·飯田城主）五零
原隼人佑（昌胤，奉行）一二零
小山田備中守（昌行，信州·尼飾城主）七零
跡部大炊助（勝資，奉行）三零零
淺利（？）一二零
駒井右京（昌直，駿州·深澤城主）五五
小宮山丹後（昌友，上州·松井田城主）三零
跡部美作（勝忠，奉行）五零
其中像淺利昌種之子名已不可考。這些大老都是信虎時期的元老呢。
⑶降部組（一零三人）
記載上說有信州（六十人）、西上野組（十四人）、駿河（九人）、海賊組（六人）、遠州、三州（八人）、飛驒（二人）、越中（二人）、武藏（二人）。如前所述，有關這部份的記載大多遺失，記述又太簡略，不足做參考。
⑷步兵大將組（二十一人）
△橫田十郎兵衛（康景）騎兵三零、步兵一零零
△原與左衛門（勝重，信州·長沼城主）騎兵一零、步兵五零
△市川梅印（等長）騎兵一零、步兵五零
△城伊庵（昌茂）騎兵一零、步兵三零
△多田治部右衛門（？）步兵二零
△遠山右馬介（？）騎兵一零、步兵三零
△今井九兵衛（信陵）步兵一零
△江間右馬丞（？飛驒，舟上城）步兵一零
△關甚五兵衛（？）步兵一零
△小幡又兵衛（昌盛）騎兵三、步兵一零
△大熊備前守（長秀，遠江·小山城）騎兵三零、步兵七五
△三枝新三郎（守直）騎兵三、步兵一零
△長坂長閑（光堅）騎兵四零、步兵四五
△下曾禰（？，信州·小諸城代）騎兵二零、步兵五零
△曾根內匠（昌世）騎兵一五、步兵三零
△上原民部入道（？）騎兵三、步兵三零
△曾根七郎兵衛（？，上州·石倉城）步兵七零
△武藤喜兵衛（昌幸）騎兵一五、步兵三零
△三枝勘解由左衛門（守友）騎兵三零、步兵七零
△安間三右衛門（？）騎兵五、步兵五零
△小幡彌左衛門（光盛）騎兵一二、步兵六五
在步兵大將組前還有兩位旗本武者奉行——今井刑部左衛門及今井新左衛門，但是他們底下沒有記載任何騎兵和步兵數，一般相信他們只是職務上相當於家臣。步兵組是武田軍隊中的主力，作戰時會配合下級戰士。
⑸一騎合組（十人）
集合駿河、三河、上野三國的一騎合組才十人，似乎少了點，看來這部份的資料也和降部組一樣遺失很多吧。一騎合組顧名思義，和降部組以一族的人參戰不同，它是單槍匹馬上戰場的。
⑹直臣組（後勤人員）
這個軍隊是依職務區別來分類，下面來看看成員的名稱和人數。