一五九八年十一月十九日，島津義弘率領三千人乘三百五十艘船，南海的宗義智率領五千人乘八十艘戰船，立花宗茂從固城方向開來七十艘戰艦載七千人，三軍會師於南海島海域，並對戰艦上的人員配備進行了一下重組，然後一起向西挺進。幾百艘日艦扯滿了帆，望著前面的夜色，島津義弘下令全速前進，剛走出露梁海峽，前方開闊的水域上黑壓壓一片，從南到北全是明軍戰船，日軍大駭，島津義弘命令全體出擊。
幾百艘日艦向明軍艦隊衝來，明軍艦隊中間是二艘大福船，大福船有幾層樓高，像座小山似的矗立在波濤駭浪之上，船上是一排巨大的木質船帆，幾十個人吃力的搖著船帆，木質船帆發出巨大的「咯吱，咯吱」響聲，幾百名水手在艙內搖櫓。
在陳璘的命令下，二艘福船徑直向日軍艦隊壓去，福船上裝備的虎蹲炮向日軍艦隊猛轟，兩艘福船上的明軍居高臨下的向日艦射擊，日艦則用船上裝備的大筒還擊，大筒打在福船上完全是瘙癢。其他的日軍紛紛用鐵炮向福船上的明軍射擊，兩艘福船衝到日軍艦隊中，成片成片的日艦被撞翻，其他日艦上的士兵紛紛用繩鉤向福船上攀登，明軍趕到船邊砍斷日軍的攀登繩索，並用噴筒、碗口銃阻擊攀登上來的日軍，還有的明軍跳到日艦上跟日軍拼殺。陳璘立在船頭上，指揮著大將軍炮向日艦縱深方向打去，並命令二艘福船繼續向日軍艦隊的中心挺進，其他的一百多艘明軍戰艦正從兩翼對日軍艦隊實行包抄。眼看大福船將日軍艦隊陣形攪的大亂，島津義弘忙命人將數十艘衝鋒舟上的柴草點燃並把衝鋒舟向大福船推去，這些燃燒的衝鋒舟剛抵達福船底部，就見福船中層水箱里的水如雨般噴洒下來，不一會兒就將衝鋒舟上的火澆滅。一百多艘日艦圍著二艘福船，日艦上的士兵用鐵炮和火箭向福船密集的射擊，大福船上有些地方開始著火，木製的船帆也燃了起來，一些明軍忙著滅火，其他的明軍仍然在頂層向下射擊。此時，外圍的明軍戰艦也開始向裡面的日艦開炮，李舜臣的一百艘戰艦也向交戰地開來，日軍看見南邊來了一艘船隊，旗幟上寫著「李」字，頓時嚇的魂飛魄散，島津義弘急令船隊往東北方向靠岸。
日軍在海上跟明朝聯軍打的正起勁的時候，小西行長帶著三千人乘五十艘船正在駛向貓島，小西行長的船隊還沒到達貓島就遭到朝將宋希立攔截，小西行長命令眾船全速前進，避免跟朝艦糾纏，宋希立的艦隊在後面緊緊追趕，一發發炮彈打到日艦上，最終小西行長帶著五、六艘船，三、四百人，以及松浦鎮信、沈惟敬、有馬晴信、內藤如安等人逃出了光陽灣，水手們在艙內拚命搖著船向對馬島划去。
沈惟敬站在艙頭望著茫茫大海，若有所思，小西行長在胸前不斷的劃著十字，彷彿是在感謝上帝的救命之恩。
「你就跟我去日本吧，等過幾年你想回來，還可以回來。」小西行長對沈惟敬說道。
「我沈某為了這場戰爭傾注畢生心血，卻仍未達成所願，看來我等小人物終是無法掌握乾坤啊！」沈惟敬嘆道。
「是啊，可惜我那留在順天的五千屬兵都要作了刀下之鬼。」說完，小西行長跪下作祭祀狀。
此時天色已亮，島津義弘率領日軍艦隊向露梁海峽北岸靠去，剛接近北岸，對面立刻有炮彈打了過來，鄧子龍率領兩艘福船沖了過來，其他的戰艦紛紛跟進，日軍艦隊無法登岸，被迫後撤，陳璘和李舜臣在後緊緊追趕，島津義弘命令艦隊向東駛出露梁海峽，此時，陳璘的艦隊從西面駛來，李舜臣的艦隊從西南面駛來，明朝聯軍艦隊正在形成對日艦的包圍，鄧子龍率領兩艘福船沖在前面反而被日艦包圍，日軍開始拚命的往福船上攀登，船上明軍跟日軍搏鬥起來，二層的火炮手繼續向炮膛里填彈對日艦進行轟擊。外圍大明水師的大海蒼、小海蒼不斷往裡沖，希望能將兩艘福船救出來，鄧子龍在船艙上親自指揮明軍跟日軍拼殺，日艦上的日軍用弩機和鐵炮紛紛向兩艘大福船上射去，鄧子龍胸前連中數箭身亡。越來越多的日軍登上兩艘福船，兩艘福船上的明軍全部戰死，兩艘福船被日軍奪了過來，日軍在船上歡呼雀躍。
此時，陳蠶也率領艦隊趕到，明朝聯軍的戰艦已經對島津義弘的戰艦形成合圍，陳璘下令奪回兩艘被搶的福船。此時天色大亮，明朝聯軍萬炮齊發，打的海上翻起一道道水柱，整個場面聲勢浩大、蔚為壯觀，日軍的船隻不斷被掀翻，日軍只得依靠大筒和鐵炮還擊，李舜臣的水軍出動了二十多艘龜船向日軍艦隊中撞去，龜船在前面開路，明軍的幾十艘海蒼跟在後面，眼看離被俘的福船近了，明軍紛紛向兩艘高大的福船扔出帶鉤的繩索，鐵鉤鉤在了福船上後，海面上無數的明軍騰空而起，向福船上登去。
此刻，被包圍的日軍艦隊陣形大亂，一桶桶的火藥、火磚通過拋石機拋向日艦中，還有的明軍手持點燃的震天雷扔向日艦中，日艦中的爆炸聲不斷傳來，還有的船隻被炸起的水浪掀翻。此時日艦已經被擊毀一百多艘，島津義弘眼看形勢萬分危急，便命令九鬼四郎掩護，自己和宗義智、立花宗茂帶著一百艘安宅船向東突圍。
九鬼四郎帶著二百多艘戰艦阻擊聯軍，在鐵炮的掩護下，日軍開始乘著小船向聯軍大船上爬，日軍剛爬上聯軍船艙的一半，船艙里的水手將活動木板轉了過來，船艙上立刻布滿了鐵釘，攀爬的日軍只好紛紛撤了下去。還有一些水性好的日軍水手拿著長長的鐵錐潛到水下去鑿聯軍的戰船，陳璘在船上聽見船下有鑿船的聲音，便讓人將毒彈扔到水下，毒彈遇到海水融化，船下鑿船的水手紛紛溺斃而死。
眼看島津義弘的艦隊就要突圍出去，李舜臣心中大急，帶著幾艘板屋船向島津義弘追去，九鬼四郎急忙命人阻擊，日軍密集的鐵炮打到了李舜臣的船上，一顆炮子正中李舜臣的前胸，李舜臣捂著前胸倒在了船板上，李舜臣的兒子李皋連忙俯下探視。
「不要管我，快追上去，不要讓他們跑了。」李舜臣對李皋說道。
李皋忙命人將李舜臣抬到艙下處理，然後指揮戰船繼續追趕，李舜臣被抬到艙里不大一會便氣絕身亡。
島津義弘帶著艦隊不顧一切突圍，終於衝出包圍圈向東逃去，聯軍艦隊在後緊緊追趕，大將軍炮、大發虎蹲炮、大佛朗機和火箭不斷攻擊著島津義弘的艦隊，一艘艘日艦被擊沉，最終島津義弘、宗義智等人帶著五十艘戰船，三千多人逃了出去，駛離南海島後直向對馬島駛去。
剩下的六千日軍被聯軍戰艦團團包圍，日軍拿著鐵炮和弓弩仍在頑強還擊，朝將方德龍、李英男、高德蔣相繼戰死。聯軍戰艦收緊了對日艦的包圍，大量的煙罐被拋到日艦當中，在硝煙瀰漫下，日軍鐵炮手失去了射擊的能力，聯軍的火炮、集束火箭、鳥銃不斷向日艦打去，九鬼四郎戰死，飯田角帶著兩千多日軍竄到了南海島，陳璘隨即命令陳蠶、季金率軍登岸追剿，竄上南海島的日軍很快被消滅。
海上剩下的日軍已經放棄了抵抗，無數的火箭射向日軍船隻，日軍艦船一隻只的被焚毀，剩下的日軍要麼跳海自盡，要麼被聯軍射殺，到了下午，露梁海戰已經結束，熱鬧了一天的海面漸漸的平靜下來，海面上漂浮著船骸、屍體，還有被血染紅的海水，李舜臣和鄧子龍的屍體被放在了一起，陳璘站在那裡靜靜的看著兩人。露梁海戰，日軍陣亡一萬兩千人，損毀船隻四百多艘。
露梁海戰爆發之後，晉州城裡的董一元率兵向泗川新城奔來，此時，曹公公、大冢正夫、白莫雪以及其他的錦衣衛也都來到泗川新城下，川上忠實帶著幾百名不願意撤退的日軍在城上據守。
川上忠實在修復好的泗川新城上堆滿了石塊、擂木，還準備了好幾箱鐵炮彈，幾百人飽餐一頓，打算做最後的抵抗。此時的日軍衣不蔽體，在寒風中凍的瑟瑟發抖，望著城外蜂擁而來的明軍，幾百名日軍的心涼到了極點。
董一元拉出大將軍炮對著新城開始轟，新修補的城牆很快被轟塌，明朝聯軍開始了攻城，城上日軍將石塊、檑木扔了下來，並依託鐵炮阻擊，在寡不敵眾的情況下，倭城很快被攻破，明軍撞開了城門，大批明軍開始入城，很多日軍奔到西城牆上跳海自殺，明軍騎著馬提著刀在城內四處搜索倖存的日本兵，城內遍地屍體，馬蹄踏在淌滿鮮血的地面上，留下一個個帶血的蹄印，冒著熱氣的鮮血漸漸冷卻下來，只至乾涸。
「大人，這裡還有倭寇。」一位軍士對董一元說。
董一元走過去一看，一間大房子的地鋪上睡的都是傷兵，有的已經死去，有的還在呻吟。
「放火。」董一元說道。
董一元、張榜、權慄、曹公公、大冢正夫、白莫雪等人騎著馬來到海邊，眺望大海，希望能夠得知露梁海戰的戰況。
眾人一路上有說有笑，突然數支箭向董一元射來，眼看董一元躲避不及，大冢撲過去一把把董一元推開，一支箭正中大冢胸部。此時，十幾名埋在海邊沙里的日本兵沖了過來，其中有川上忠實，這十幾名日本兵只取董一元，大冢、白莫雪，還有曹