相比於蘇定方、薛仁貴，劉仁軌的名字更加陌生，難道此人也是唐朝名將嗎？
從戰功而言，劉仁軌算得上唐朝名將，不僅能文而且能武：文，他官至尚書左僕射；武，他平定百濟叛亂，並贏得了中日交戰史上的第一戰，因此他又被稱為「中國抗倭第一名將」。
要說劉仁軌，還得從貞觀年間說起。
貞觀十四年，時任陳倉縣尉（正九品）的劉仁軌讓李世民發了火，起因是劉仁軌居然將陳倉折衝都尉（從四品）魯寧亂棍打死了。
李世民十分生氣，當即下令將劉仁軌處斬，不過下令之後，李世民還是疑惑不解，究竟是什麼原因導致縣尉打死折衝都尉呢？
李世民下令將劉仁軌押解到長安，由他親自審訊。
劉仁軌被押到了李世民面前，李世民鐵青著臉問道：「你算什麼縣尉，膽敢打死朕的折衝都尉？」
劉仁軌不卑不亢地回應道：「魯寧因犯法被羈押在陳倉監獄，但他自恃官階高，經常出言不遜，而且當著我下屬的面對我不斷辱罵，所以我就把他亂棍打死了。」
劉仁軌說完，臉色平靜如常。
李世民正想發火，魏徵在一旁說話了：「陛下知道隋朝為什麼滅亡嗎？」
李世民問：「什麼原因？」
魏徵說道：「隋朝末年，強人遍地，經常有人凌辱朝廷官員，這就是隋朝滅亡的原因，而魯寧與他們一樣。」
話說到這個份上，李世民明白了，魏徵這是在保劉仁軌。
仔細想想，也有道理，如果縱容魯寧這樣的人凌辱朝廷官員，那麼朝廷的顏面何在？不過亂棍打死還是有點過了，下次得注意了。
經過魏徵的開脫，劉仁軌非但沒死，反而調到另外一個縣出任縣丞，以前他是正九品（正股級），現在他是正八品（正科級）。
後來劉仁軌因為不斷進諫，深得李世民和李治賞識，一路從縣丞升任給事中，顯慶四年，又出任青州刺史。
在青州刺史任上，劉仁軌栽了一個跟頭。
顯慶五年，劉仁軌受命組織海上運輸，配合各路大軍進攻高句麗，不料海上運輸發生了意外，海上颳起了大風，大量船隻傾覆，損失很大。
李治聞訊大怒，開除劉仁軌的所有官職，同時命令他以白丁身份在軍中繼續效力。
如果沒有意外發生，劉仁軌這輩子無法翻身，不過意外很快發生了。
在蘇定方征服百濟之後，郎將劉仁願奉命鎮守百濟王城泗沘城，中郎將王文度出任熊津總督，安撫百濟亡國軍民。
王文度渡海到達百濟之後，便在軍中去世，一時間軍中無人做主，群龍無首。
這時，百濟王國和尚道琛和前百濟王國大將扶余福信產生了復國的念頭，他們派人到倭國（日本）接回了原本在那裡當人質的王子扶余豐，然後發動叛亂，將留守的劉仁願包圍在泗沘城中。
消息傳到國內，李治想起了白丁從軍的劉仁軌，此人不正是替代王文度的最佳人選嗎？
李治下令，委任劉仁軌以白丁身份代理帶方州刺史，統御王文度部隊，另徵調新羅部隊，一起增援劉仁願鎮守的泗沘城。
劉仁軌高興地跳了起來，嘴裡說道：「上天這是把榮華富貴賜予我老漢啊！」
劉仁軌渡海出發，在熊津江口與百濟叛軍遭遇，百濟叛軍自然不是劉仁軌的對手。劉仁軌與新羅軍隊兩面夾擊，叛軍潰不成軍，被唐軍殺死以及趕到海里淹死的有一萬多人。
消息傳到叛亂和尚道琛耳朵里，道琛坐不住了，連忙解除了對泗沘城的包圍，退守任存城（朝鮮半島大興城）。
形勢向有利於唐軍的方向發展，如果新羅軍隊靠得住，劉仁軌便能帶領本部人馬與新羅軍一起趁勝追擊，沒想到的是，新羅軍隊靠不住。
不久，新羅軍隊撤了，理由很奇葩，軍糧吃完了。
李治得到消息，再次下令新羅軍隊增援劉仁軌，然而新羅軍隊走到半道遭遇了百濟叛軍阻擊，被打得大敗，便狼狽逃回自己的國內。
新羅靠不住了，想要平叛百濟還得靠劉仁軌自己，不過此時百濟叛軍勢力已經大增，單靠劉仁軌的兵力還遠遠不夠。劉仁軌索性進入泗沘城與劉仁願會師，按兵不動，休養生息，以靜制動。
很快，百濟叛軍發生了內訌，和尚道琛和大將扶余福信打了起來，最終扶余福信誅殺了道琛，自己掌握了兵權。
隨著時間推移，劉仁軌的壓力越來越大，原本還有幾路唐軍在高句麗境內作戰，如今蘇定方和契苾何力已經收兵班師回朝，整個朝鮮半島只有劉仁軌一支孤軍，守著一座孤城。
考慮到如此危急，李治下詔給劉仁軌：最好全軍移師新羅境內，暫避百濟叛軍鋒芒，如果新羅國王需要唐軍協防，那麼留在新羅境內，如果不需要，那麼渡海返航。
接到詔書，劉仁軌猶豫了，是聽從詔令渡海返航，還是原地堅守呢？
考慮再三，劉仁軌決定留下來，他知道一旦返航，那麼平定百濟將毀於一旦，更別說日後對高句麗的征戰了。
不，我們要留下來。
其實，以當時劉仁軌的處境，他們已經很難堅守了，對手扶余豐和扶余福信已經看出他們的窘境，甚至派人送信：你們什麼時候走啊，我們一定給你們送行！
劉仁軌和劉仁願就此斷定，百濟叛軍必定以為唐軍歸心似箭，已無戰意，這時出其不意攻其不備，應能收到奇效。
劉仁軌率部發動突襲，連敗百濟叛軍，攻陷真峴城，打通了與新羅運輸糧草的通道，這下糧草問題解決了。
隨後劉仁軌上書李治，請求往百濟增兵，李治立刻下令徵調民兵七千人前往增援劉仁軌。
在劉仁軌請求增援的同時，百濟叛軍內部又發生了變化。
大將扶余福信自恃擁立有功，大權獨攬，與新國王扶余豐漸漸產生了矛盾，兩個人都開始算計對方。
扶余福信對外宣稱有病，睡到了一個地窖里，他的理想算盤是，等扶余豐前來探望時將其斬於地窖之中。
不料，扶余福信的暗殺計畫泄露了，扶余豐索性一不做二不休，帶領親信向扶余福信發動突襲，搶先一步將扶余福信誅殺，然後派人向高句麗和倭國請求增援。
大戰一觸即發。