說完蘇定方，再來說薛仁貴，這位白袍小將在中國的知名度實在太高了，寫唐史不說薛仁貴是不可能的。
論戰功，薛仁貴並沒有蘇定方大，為什麼薛仁貴在後世的聲名要遠遠高於蘇定方呢？
主要因為兩點，一是薛仁貴單兵作戰能力在蘇定方之上，二是薛仁貴的人生充滿傳奇。
薛仁貴之於蘇定方，如同李廣之於衛青、霍去病。論戰功，前者無法與後者相提並論，然而論在民間的知名度，前者是遠遠高於後者，為什麼？
因為前者的人生更加傳奇。
薛仁貴成名於貞觀十九年的遠征遼東，後來又憑藉耿耿忠心獲得皇帝李治的信任。顯慶二年（公元657年），四十三歲的薛仁貴被李治推上前台，從此唐朝東征西戰的名單上有了薛仁貴的名字。
薛仁貴的單兵作戰能力非一般的強，敵兵遇上他只能自認倒霉。
顯慶三年，薛仁貴跟隨梁建方、契苾何力征戰遼東，他匹馬單戟沖在最前面，手裡還拿著一張弓。
薛仁貴策馬高速向敵陣衝去，同時馬上張弓搭箭，弦聲響處，莫不應弦而倒。
高句麗陣中也有擅長射箭者，此人此前連續射殺了十餘名唐軍士兵，薛仁貴一聽來了精神，他準備會一會這個人。
在士兵的指引之下，薛仁貴發現了高句麗這名射手，對方同時也發現了薛仁貴，高手過招就此開始。
可能是薛仁貴的聲名太大了，當他向高句麗射手發起衝鋒時，對方居然亂了手腳，慌亂中竟然把自己的弓和箭都掉到了地上，不爭氣的手居然在此時抽了筋。
薛仁貴直衝而上，手到擒來，將這個不可一世的神射手生擒回唐軍大營。
百萬軍中取上將首級，莫非就是這樣？
這次遠征之後，薛仁貴善射的聲名傳遍了天下，也傳進了皇帝李治的耳朵里。
為了檢驗薛仁貴的功力，李治從宮中找出了一副堅甲，對薛仁貴說道：「古代名將養由基擅長射箭，能一下射穿七層鎧甲，我不太相信，今天你射一下，看看能不能射穿五層。」
薛仁貴抬手就是一箭，堅甲頓時破了一個洞，別說五層，七層都洞穿了。
李治被這個洞驚著了，連忙又讓人找出一副鎧甲，賞賜給薛仁貴。雖然這副鎧甲薛仁貴也能射穿，但是穿在他的身上還是安全的，畢竟當世除了薛仁貴，再無能射穿七層鎧甲的人。
穿著李治欽賜的鎧甲，薛仁貴再次踏上遠征之路。這次遠征的對象是鐵勒九姓部落，他們聚集了十萬餘人，向唐朝挑釁。
平定這次挑釁，薛仁貴只用了三箭。
兩軍對陣，鐵勒九姓部落挑出數十名精銳戰士向唐軍挑戰。薛仁貴端坐馬上，冷冷地看著，抬手，一箭，兩箭，三箭。
一箭一個。
兩箭兩個。
三箭三個。
剩下的數十個人全被薛仁貴鎮住了，紛紛下馬請降，薛仁貴嘴裡吐出兩字：「坑殺！」
三箭之後，鐵勒九姓部落聞「薛」喪膽，紛紛退去。薛仁貴渡過沙漠，攻擊殘餘，生擒鐵勒九姓部落親王三人，然後班師回朝。
從此軍中流傳一首歌謠：將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。
此後，薛仁貴遠征遼東，斬獲頗豐，皇帝李治親自寫信以示慰問，薛仁貴的聲名達到了人生的頂點。
同關羽一樣，薛仁貴是人，不是神，有過五關斬六將的時候，也有交戰不利走麥城的時候。
薛仁貴的麥城在大非川。
咸亨元年（公元670年），吐蕃入侵，薛仁貴作為遠征軍統帥前去征討。這次遠征李治給他安排了一個副手，名叫郭待封。
相比於薛仁貴的白丁出身，郭待封是名將之後，他的父親郭孝恪資格很老，早年曾是李的長史。李世民平定王世充時，正是郭孝恪給出了兵分兩路的建議，從而將王世充和竇建德一舉平定。貞觀年間，郭孝恪官至安西都護，貞觀二十二年在征戰龜茲時不幸中冷箭身亡，身後留下了幾個兒子，一個叫郭待詔，一個叫郭待封。他們的名字都很有講究，象徵著將來都要為君王重用。
郭待封心高氣傲，自然不願屈居薛仁貴之下，而且出征之前，他與薛仁貴平級，而出征之後，他卻需要服從薛仁貴領導，這讓郭待封非常不情願。
大軍抵達大非川（青海湖以南），在這裡略作調整，然後將兵發烏海。
考慮到輜重眾多，遠征不利，薛仁貴安排郭待封在大非嶺上安營紮寨，留下兩萬人保護輜重，薛仁貴自己親率精銳騎兵追擊吐蕃，尋求決戰。
交代完畢，薛仁貴率部先行，果然與吐蕃一部遭遇，薛仁貴將敵兵擊潰，俘獲牛羊一萬餘頭，然後駐紮到烏海，等待郭待封到來。
郭待封來了，帶著全部輜重而來，他沒有聽從薛仁貴安排，居然像老鼠搬家一樣，將全部輜重從大非嶺搬到了烏海。
眼看離烏海城只有一步之遙，意外發生了，二十萬吐蕃大軍向郭待封發起攻擊，唐軍全部輜重居然落到了吐蕃人的手裡。
薛仁貴快崩潰了，他沒想到郭待封這位名將之後居然跟自己唱了這麼一出反調。然而崩潰也沒用了，輜重已經落入敵軍之手，烏海一座孤城無法抵擋吐蕃進攻，薛仁貴考慮再三，率軍離開烏海城，返回大非川駐紮。
人到走背運時，喝涼水也塞牙，就在薛仁貴人困馬乏、糧草不濟時，吐蕃人又來了，而且一下來了四十萬。
名將薛仁貴就此敗了，大非川就是他的麥城。
慘敗之後，薛仁貴和吐蕃大將議和，雙方各自收兵，西征以慘敗收場。
因為這次慘敗，薛仁貴被開除官職，再次成為一名白丁。這一年薛仁貴五十六歲，時隔二十五年之後，他又回到了白丁的起點。
此後，薛仁貴又經歷宦海沉浮，曾經出任過雞林道總管，經略高句麗，也曾經被貶出長安，遷徙象州。
開耀元年（公元681年），皇帝李治又想起薛仁貴的好，再次召見，說了一番肝膽相照的話：
當年九成宮遭遇洪水，沒有卿，朕就成了魚了。後來卿北伐九姓，東擊高麗，漢北、遼東如今都遵從大唐的領導，這裡面都有卿的功勞，卿雖有過，朕豈可相忘？有人說卿於烏海城下貽誤戰機，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。今西邊不靜，卿豈可高枕鄉邑，不為朕指揮耶？薛仁貴聽完，無言以對，君恩至此，為臣者只能鞠躬盡瘁、死而後已了。隨後薛仁貴官拜右領軍衛將軍、檢校代州都督，再次踏上遠征之路，突厥叛亂的部眾聽說他復出為將，很是忌憚，紛紛逃竄，躲避鋒芒。
這一年薛仁貴六十七歲。
兩年後，薛仁貴病逝，享年六十九歲。在他身後，李治追贈其為左驍衛將軍，靈柩及墓地由朝廷一手包辦。
白袍老將隨風而去，後世長留他的傳奇。