說完書生意氣的蕭銑，再來說說杜伏威和輔公袥這對草莽英雄。
杜伏威和輔公袥是發小，都是齊州人，從小就是刎頸之交。杜伏威自小放蕩不羈，稍大也不治產業，家裡經常吃了上頓沒下頓，為了活著，杜伏威選擇了一個職業：偷盜！
不過偷盜也沒有改善杜伏威的生活，他還是非常貧困，這時老朋友輔公袥向他伸出了援手，不過說起來，輔公袥也是個窮人，他又能幫助杜伏威多少呢？
事實上，輔公袥對杜伏威的幫助還是很大的，每隔幾天就送杜伏威一隻羊，有一隻羊就夠杜伏威過好一陣子。然而好景不長，輔公袥的助人為樂行為還是被人發現了，而且報了官！
給人送羊還要報官？這還有天理嗎？
天理還是有的，因為輔公袥送杜伏威的羊不是他自己的，而是偷他姑媽家的，不報官才沒天理呢！
輔姑媽氣憤之餘報告了官府，杜伏威和輔公袥因此成了官差追捕的嫌疑犯，兩個人一著急，就離開了家鄉，加入了群盜，從此走上了職業偷盜道路。這一年杜伏威十六歲，輔公袥略大一點，年齡不詳。
加入群盜的杜伏威很快顯示出超人的膽識和領導才能，每次行動，杜伏威出則居前，入則殿後，眾人佩服，共推為主。大業九年，為了尋求更大的發展，杜伏威率領自己的屬下加入起義軍首領左君行的隊伍，本想跟著左頭領共赴大業，沒想到左君行壓根兒就沒把他當回事，自覺無趣的杜伏威跟輔公袥一商量，算了，咱還是找個地方，自己單幹吧！