此後十餘日里，兩軍相安無事。洛陽城內王世充在那裡整軍備戰，慈澗這裡，李世民從容調度兵馬。慈澗東南小山上，李世四人領兵兩萬在那裡紮下了營寨，旗幡獵獵，軍營嚴整。
李淵任李世民為東征元帥，河南、河北諸州縣皆受其節制。李世民攻下慈澗，眼望洛陽，令帳下諸人獻下一步行止之計。褚亮在房中沉思多日，這日走出門外，邀房玄齡、杜如晦一起出東門漫步，他們不走大道，沿著陌田草埂向李世營中行去。褚亮切入正題：「房、杜二先生隨秦王多日，對他如何處置下步軍務，心裡應該有底吧？」
房玄齡道：「我們的這位少主人幾日來眉頭緊皺，我觀他心裡其實一時難斷。攻洛陽不比以前數仗，王世充在洛陽經營多時，河北的竇建德心思難料，聽說他數日前致書皇上，對我們攻打洛陽很不以為然呢！」
杜如晦道：「確實如此，洛陽並非打一仗就能有結果的，背景著實複雜。」
褚亮見前方有一叢野菊花開得正旺，上前折下數枝，探頭聞其馥郁的香氣，微笑道：「時間過得真快，轉眼間盛夏已過，馬上就到金秋了。房、杜二先生，想起陶淵明『採菊東籬下，悠然見南山』的詩句，我們三人皆讀書之人，亂世時不去隱逸，卻來隨秦王東征西討，這是一種進步嗎？」
杜如晦道：「聖人云『達則兼濟天下，窮則獨善其身』，亂世中性命難保，遑論讀書了，我們棄筆從戎，較之陶潛公隱逸南山，我想還是多了一層積極意義。」
褚亮哈哈一笑，說道：「好，這幾日我沉思默想，為秦王籌下一策，現在請教你們這兩位方家。我觀洛陽王世充在那裡經營多時，城堅壁厚，急切中難下，且有諸州縣與之呼應，他和竇建德還暗中來往。我們急攻不可，徐圖又太慢，可用之『外急內緩』之計。」房玄齡、杜如晦齊聲問道：「『外急內緩』之計？」
褚亮點點頭：「所謂『外急』，就是使各地行軍總管廓清與洛陽聯繫的通道；所謂『內緩』，就是對洛陽圍而不打，斷其糧道，使其內亂，我們以逸待勞。」
房、杜二人沉默片刻，這件事情兩人心中也曾考慮過，無奈頭緒太多，一時理不出總綱。褚亮現在的寥寥數語，如同黑夜中的閃電，雖然光芒極短，卻一下子將面前照得澄亮。兩人喜形於色，齊聲道：「好哇，想不到你這位聞名遐邇的老夫子，還能想出如此好的主意！走，我們找秦王說去。」
說話間，他們不覺走到了李世等人的營寨。李世、秦叔寶、羅士信、程咬金四人正在營寨中巡視，見到三人前來，程咬金道：「三位先生的興緻好得很哪，戰陣之餘還在這裡吟詩作賦。褚先生，你手執菊花，莫非是以花為題嗎？來，讓我咬金也湊趣哼上幾句。」
眾人大笑，房玄齡說了褚亮籌劃的計策，這邊四人沉思一會兒，都覺得是一個好主意。
羅士信也很讚賞，說道：「褚先生此計，正打在王世充的七寸上，先外后里，不愁他不就範。」
程咬金嚷道：「走哇，我們七人一同去找秦王說道說道。」
其實李世民也想到此節，只不過有些模糊。這會兒聽了褚亮等七人說了所籌劃的計策，心中一下子明亮起來，遂派人叫來蕭瑀、封德彝、屈突通等人議事，眾人心意共通，三言兩語就將此計定了下來。
數日後，各處行軍總管接到李世民的書信，這日齊集慈澗。他們是：壽安行軍總管史萬寶、太行將軍劉德威、上谷公王君廓、懷州總管黃君漢。李世民令史萬寶將兵出壽安南據東都伊闕之龍門；令劉德威自太行東圍河內；令王君廓自洛口切斷東都糧道；令黃君漢自河陰攻回洛城。按照他的部署，若諸將皆能完成使命，則洛陽就成了孤城，四周被唐軍合圍。諸人領命分別離去。
不久，各處總管的動靜報到慈澗，李世民接報後大喜，見各處進軍順利，大致實現了自己的意圖。李世民一面寫好奏章，派人送往長安；一面在慈澗留下守軍一萬，由李元吉留下統領，其餘二十餘萬大軍拔寨而起向東前進，欲進據北邙山進一步壓制洛陽。
李元吉不願鎮守慈澗，說有一偏將鎮守即足矣，李世民堅持，他只好悻悻作罷。
李世民在這邊調兵遣將，王世充在洛陽也忙個不停。王世充自從丟了慈澗，寢食難安，欲親征重新奪回慈澗。細作報說李世民有兵近三十萬，他緊急從轄下州縣調兵，想從人數上壓倒李世民。不數日，轄下各州縣雪片也似送來急報，他覽罷大驚又甚為不解。眼瞅著李世民在慈澗按兵不動，為何又憑空冒出如此多的唐軍兵馬四處攻打？很快，伊闕被唐軍攻陷，過了兩日，河北的懷州也落入唐軍之手。眼見四處起火，他只好將集中來的兵馬又分出部分抵擋唐軍的攻勢。剛剛完成這些事情，細作來報，說李世民率領大軍出慈澗向北邙山進發。聞聽後，王世充帶眾將及大臣來到洛陽城西北的青羊宮居住，就近指揮兵馬與李世民相持。他在青羊宮剛住下，李世民已在澗水北岸紮營。王世充派人到唐營中下戰書，約好明日辰時隔澗水而戰，李世民就在營帳里批了戰書，同意交戰。第二日清晨光照澗水，兩軍飽餐後隔水而列。澗水對面，李世民帶領眾將立在河岸上，背後，二十餘萬馬隊、步卒整齊排列，旗幡嚴整，鼓鉦轟鳴。河對岸，黃羅傘下，王世充身著袞冕龍袍，乘革輅車當中而立，左右兩邊，排立當朝文武。兩軍對陣，前排人可以互相看清彼此眉眼。
李世民眼望王世充的黃羅傘，低頭對屈突通說：「屈公，我與王世充先談幾句，就與敬德一起帶領五百人殺向敵陣。你看我將敵陣攪動，立刻和眾將率大軍掩殺過去。」
屈突通一愣：「放著如此多的兵馬不用，秦王何故孤身行險？若為前軍先鋒，這裡將領雲集，隨便挑選兩人即可。」
李世民很堅決：「屈公，毋庸多言。我入敵陣，這裡由你全權主持！」
王世充還在那裡擺他的排場，只見在從人的攙扶下，他跨上戰馬，與單雄信和太子王玄應向河沿走來。李世民見狀，招呼尉遲敬德一齊向前。
澗水東流，此處水流甚緩，聽不見水的響聲。單雄信和尉遲敬德分別將手一揮，各自陣中的鼓鉦響聲皆停，頓時，兩邊數十萬大軍靜寂無聲。
王世充到了河邊，李世民見他生得一頭黃髮，鷹鉤鼻子，雙目深陷，傳言他為胡人果然不虛。看到李世民年輕威武，英姿颯爽，想起這樣一個年輕人幫李淵東征西討，打下大片的疆土，王世充心裡一時晃過無數念頭，不禁長嘆一聲。他開言道：「來者莫非李世民嗎？朕問你，隋室傾覆，唐帝關中，朕帝河南，朕未嘗西侵關中，你卻興兵來犯，是何道理？」
李世民聽了王世充言語，心中不由得暗笑，人言王世充胸無大志，聽其言語頗以割據自足，果如其然，遂答道：「四海皆仰皇風，我皇定都長安，四海皆服，為皇室正統。你在這裡擅立帝號，對我皇大不敬，東都士民也向我皇請師，世民奉旨特來討你！你若願降，可保富貴，你若抗命，今日也不用多言。」
王世充聽李世民言辭決絕，又見唐軍威武，昔日手下將領秦叔寶、羅士信、程咬金站在身後甲胄鮮明、威風凜凜。那一會兒，他猛一激靈，已自心怯了，遂溫言道：「秦王世民，兵戈之下，焉有完卵？我們不如息兵講和，各歸其所，今後大家相安無事，這樣的結局豈不更好？」
李世民冷笑道：「本王奉詔取洛陽，父皇不令與你講和！王世充，你若願降，此事還可商量，講和，那根本不可能。你可後退三思，否則我兵馬一出，玉石皆焚！」
王世充一時躊躇不能答，一旁的單雄信忍不住喝道：「要戰就戰，李世民，誰人怕了你不成？」
李世民並不答言，同尉遲敬德返回陣中。那邊王世充也向本陣中走去。這時，尉遲敬德唿哨一聲，陣前的五百馬騎齊刷刷地奔出陣來，瞬間就奔到李世民的面前。李世民、尉遲敬德猛地一勒韁繩，馬頭又轉向河對面，四對馬蹄在草地上踏然向前。到了河邊，李世民一提馬韁，「颯露紫」率先越過堤岸躍入河中。這裡河水並不算深，僅及馬腹。馬兒似乎明白主人的心意，到了水中並不慢慢行走，而是屈腿一使力，身子帶起一溜兒水珠，四蹄竟然飛在水面之上，宛如凌空而飛。「颯露紫」十幾個起落之後，後腿又一曲，身子飛起，前蹄已然著地。尉遲敬德的烏騅馬也一點不含糊，和「颯露紫」一前一後到了對岸。其時，王世充和單雄信策馬返陣僅行其半，聞聽自己軍陣中驚呼，愕然而顧，見李世民、尉遲敬德二人策動水淋淋的坐騎正向自己衝來。
隨後的五百人馬剛剛渡過澗水大半，單雄信見狀，向王世充喊道：「主公先走。」又大聲向身後喝道，「前鋒過來，隨我擊殺李世民。」他那裡金頂棗陽槊一揮，向迎面而來的李世民撲去。兩般兵器在空中相撞，倏地又分開，兩人坐騎轉了個半圓又復纏鬥在一起。尉遲敬德在後招呼五百人呈扇面為李世民掠陣，看見鄭軍五千餘人跑步圍了過來，又見李世民和單雄信鏖戰正酣，遂大喝道：「秦王少歇，且請退後。