新安距離慈澗二十六里，連日來，唐、鄭兩軍各安城寨，僅在白日派出小股部隊出城打探。他們也有遭遇的時候，一般匆匆接觸並不戀戰，各自收兵回營。到了後來，他們心有靈犀般，皆避開官道，在山莽草叢間辟路，形成各自的巡行路線。唐軍沿著澗河行走，鄭軍則在官道以南。
早晨的露珠尚未消散，李世民騎著「特勒驃」，帶領羅士信、尉遲敬德和隨從二十人開始上路。沿著澗水邊上，唐兵前些日子已經踏出一條清晰可辨的小路。其時太陽剛剛升起，通紅的陽光灑過來，漸漸驅散河水上方那一層薄霧。
尉遲敬德跟在李世民身後，羅士信則與他有十步距離。昨天李世民派了這趟差使，羅士信心裡很不以為然，心想新安、慈澗方圓以內自己都爛熟於心，何必要再枉走一趟？然不能當場駁了李世民的面子，今天出來，他一路上並無話可說。
他們一行人下了八陡山，向東約行五里就到了澗水拐彎處，水流開始向東南流去，山勢也變得舒緩起來。小路上不時竄出一隻只野兔，色彩斑斕的雉雞聽到人聲振翅離去，美麗的身影在林間一晃而過。李世民在路上也不說話，想起近來戎馬倥傯，竟然沒有時間出外狩獵，這次若把洛陽拿下來，應該可以喘口氣了。思想間，他們不覺已經走了近一個時辰，太陽高高地掛在東方，陽光透進林間，氣溫漸漸升高，蒸騰出的水汽彌散開來，大家都感到濕熱無比。
不覺他們已經登上面向慈澗的小山，李世民率先下馬，透過林子向對面觀察。只見慈澗城牆上遍樹鄭軍旗幡，一桿帥旗立在西門之上迎風獵獵，上面書有「右輔大將軍單」的字樣。據斥候來報，因城中狹小，單雄信在城內僅留軍五萬，其餘人馬放歸洛陽。李世民在那裡注視良久，將羅士信叫過來問道：「士信兄，當初單雄信攻城多日，終以火攻奏效，由此看來，城牆還算是堅固吧。我們若再來攻，用什麼法兒避免傷亡呢？」
羅士信道：「近來反覆攻伐，互相各知路數。攻慈澗別無他路，唯有攻堅。」
李世民嘆道：「慈澗西門之前，並無太多騰挪之地，若要硬攻，恐傷亡太大。此山又離慈澗太遠，在此發射弓弩純粹是無效之功。」
他們一時無話，李世民眼光漫過城門，向城北方仔細觀察。那裡澗水又向東北拐彎，河面寬闊，水流較急，發出的聲響遠遠地傳了開去。七月盛夏，平日里河面上多有撒網揮鷹捉魚之人，近年來戰亂頻繁，百姓逃亡，加之這裡是兵家必爭之地，河面上見不到一個人影。
李世民眼觀河面，心裡忽然一動，他問羅士信：「士信兄，你在慈澗城裡多時，應該熟悉北城牆的情況。」
羅士信道：「慈澗北面臨河，自水面而上為一陡壁，上面生滿青苔，壁高約有三丈。壁之上建有一丈高的城牆，與全城相連。這裡尋常人難以攀緣上來，我守備時並未派太多人防守。」
李世民若有所思點點頭，招呼眾人道：「走吧，我們順著山坡向南行，到單雄信的正門看一看。敬德兄，我們來時從小路行走，回去時不妨大搖大擺順官道返回，你以為有風險嗎？」
尉遲敬德道：「不妨，若有幾個小賊攔路，也不是我們的對手。」話未說完，他忽然猛地向西跑去，站在那裡探頭張望。李世民他們不知道發生了什麼事情，急忙跟了過去，問詢究竟。
尉遲敬德緊皺眉頭，自言自語道：「莫非我聽錯了嗎？」他手指前方，令兩人前去察看，「我剛才聽到有樹枝斷裂聲音，方圓並無獵戶，聽如此動靜絕對是人所為。什麼人躲在那裡窺探呢？」
派出去的兩人不久返回，言說搜索一圈並無人影。尉遲敬德搖搖頭疑慮未去，說道：「秦王，我們還是快點返回吧，萬一中了埋伏，我們難以招架。」
李世民笑道：「都說敬德天不怕，地不怕，一點聲響嚇得你毛骨悚然。哈哈，我們出來，又未通知單雄信，他能未卜先知？走吧，放下心，到那邊再看一圈回去。」
一群人手牽馬匹，沿著山坡在林中穿行。到了正對慈澗西門的地方，李世民忽發奇想，問道：「士信兄，敬德，你們有膽量嗎？隨我到西門前巡行一圈如何？也可打消敬德的疑慮。」
尉遲敬德覺得大可不必，羅士信卻說：「去就去，那有什麼！」內心卻想，這秦王身為主帥，依舊天真心性，內心深處也覺得無此必要。
李世民遂讓二十名隨行人員從西坡下去，沿官道返回新安。他們三人牽著馬匹沿東坡而下，出了林子，即到了山底的闊地上，三人翻身上馬，慢慢向城門走去。到了可辨守城兵士面目的地方，李世民說道：「好了，我們回去吧。」說完率先撥轉馬頭，他們沿著官道馳過剛才下來的山坡，回首身後，見城中並未出兵追擊，遂按轡徐行。
尉遲敬德道：「秦王此舉毫無必要，純粹效匹夫之勇。若單雄信領兵出來，我們寡不敵眾，如何是好？」李世民微笑道：「本王經歷許多戰陣，多輕騎而去，有驚無險，我覺得這是一種樂趣。當初李藥師怪我，沒想到敬德也不以為然。今天帶你們兩人同行，本想一樣的脾性，誰知還能分出高低來。士信兄，你以為如何？」
羅士信道：「士信亦不以為然，勇猛迅疾須在戰陣上展現，到了這裡反為莽撞。」李世民臉色瞬間一寒，羅士信此話太直接了些。但這只是一忽兒的事，他很快歸於平靜，哈哈笑道：「這是世民孟浪了。好，今後不可再有此種行為。」
說話間，他們已在官道上馳行三里。轉過一個大彎，忽見前面黑壓壓一片人，這些人不少於五百人。抵近一看，原來前行的二十人已經與他們接仗，重圍之下，十餘人淪為刀下之鬼，僅有數人還在那裡勉力支持。三人勒馬站立，尉遲敬德失聲道：「好哇，單雄信真在這裡埋伏上了。原來我並非疑神疑鬼。」
李世民當機立斷：「看來單雄信是有備而來，硬拼是過不去的，我們只好落荒而逃。士信兄，你熟知這一帶地理，你引路，我和敬德隨後。」
羅士信稍微一凝神，說道：「我們的來路想也有人埋伏，我們向南走。」說罷，他撥馬衝上路南的山坡。西面單雄信的人馬顯然已經發現了他們，發動馬群衝殺過來。
三人慌不擇路在林中穿行，其中樹叢、荊棘茂密，不大一會兒將身上戰袍撕成條縷，虧得他們的馬騎神駿，騰躍間落點有度，漸漸把追兵拋在身後。這樣跑過這片山坡，開始向對面山坡衝去。三騎瞬間到了坡底，瞪眼一看，他們都傻了眼。原來谷底為一片沼澤，死水裡生滿了一叢叢的茂草，水面上不時冒出一溜溜的水泡，若想衝過去，萬一深陷泥潭怎麼辦？
尉遲敬德大喝道：「顧不得了，我先探路，你們隨我前來。」說罷，他撥馬闖入澤中，積水頓時漫過了馬腹，烏騅馬像是懂得主人此時的心意，不用鞭打，主動探路而行。
所幸沼澤並不算深，淤泥不多，三人在澤中掙扎半天，眼看就要到岸邊。忽然，羅土信的馬騎前蹄一失，馬兒跪在水中，羅士信也一側身摔入澤中。慌得李世民和尉遲敬德急忙下馬，上前攙起羅士信和馬兒。經過這番折騰，三人三馬皆身裹一層污泥，狼狽不堪。
追兵到了谷底，不敢涉水過澤，眼瞅著三人三馬轉過山腳，在視線里消失。
李世民他們喘息剛定，只聽一聲喊，半山腰上又衝下來一百多名伏兵。李世民取出大砍刀，說道：「前方路狹，急切中難以逃脫，此番不能善罷，我們只有殺出一條血路來。我們不可戀戰，要緊密成團，且殺且走。」
三人殺入敵陣中，一柄刀，一桿槍，一桿馬槊使得如潑風一般，橫劈豎挑。單雄信派來的這些人確實不是庸手，個個身手矯健，一時難以殺散。李世民無奈，只好斜刺里向坡上衝去，待這些人移動陣腳，瞅准薄弱處殺將進去。待他們三人費力殺開一條血路，各人身上和坐騎身上中創多處，傷口流著血來不及包紮，急速向新安跑去。
他們跑到八陡山腳下，追兵方才停下腳步，取出箭來奮力射向李世民三人背後。這會兒，三人和其坐騎已經累脫了力，加上身上有傷，眼見射來的箭羽如蝗，尉遲敬德拔出雙鞭擊打羽箭，李世民和羅士信則將槍、刀舞成渾圓。然終有數箭漏了進來，其時李世民居後，身上中了兩箭，由於有鎧甲護持傷不太深。「特勒驃」的胯上和後腿連中兩箭，它長嘶一聲，猛地向前一躍，脫離了箭雨的範圍，拼力向新安東城門奔去，離城門有五百步的時候，終於支持不住，「噗」地倒在地上。
李世民從地上躍起，看到「特勒驃」流血不止，眼中泛出一絲哀戚的神色，發力向城門奔去。其時城門緊閉，李世民仰頭向城門呼喊：「快開門，我是秦王李世民。」
城門上的士兵目無神色，一名巡城都尉探頭喝道：「何處賊人，趕快離開，小心我的箭就要射下去。秦王是你能冒充的嗎？告訴你，我認識秦王。」
這時，羅士信、尉遲敬德也奔了過來，看到彼此的模樣，方知城上人不認識自己的原因。他們先是在泥沼里滾了一身泥巴，又浴血奮戰