李世民為了安定隴西，又在涇州住了些日子，將這裡的事情安排妥當後，他上表奏聞李淵，要求授郝瑗為涇州刺史，宗羅睺為驃騎將軍。張萬歲看中了淺水原的水草肥美，求將這裡作為牧馬場，李世民贊成他選的這個地點，並奏授張萬歲為高墌刺史。李世民這樣安排並非靈機一動，是他和房玄齡、杜如晦商量而來的。郝瑗、宗羅睺在隴西多年，深明這裡的人情和地理，且他們兩人在隴西人士那裡名聲也不壞。讓他們主持這裡的軍政大權，既可以撫慰當地民心，又可以制約西面的李軌。退一步說，若兩人心懷不軌有所圖謀，李世民事先在高墌伏下了張萬歲這顆棋子，可以確保長安西面的門戶堅固無虞。
時間到了臘月中旬，李淵的聖旨到了隴西，對李世民所奏全部照準，令西征大軍押送薛仁杲等人班師長安。
聽說可以回家過年，全軍一片雀躍。臘月十六，大軍拔營涇州向東班師。郝瑗、宗羅睺帶領一千官宦一直把李世民送出十里之外，兩人俯首向李世民保證，定當忠心向唐，無論肝腦塗地。李世民挽著兩人之手，極盡溫言撫慰之事。大軍經過淺水原，前時亂軍搏殺的痕迹還在，原上堆起了一座座墳堆。只見長草低伏處，一座座新土堆成的墳丘散布在方圓五里範圍內，顯得滿目蕭瑟與悲涼。
褚亮帶領家人也在大軍行列中。李世民進了涇州，當晚就讓房玄齡陪同找到褚亮。褚亮早聞秦王之名，看到他如此折節下士，心中感激涕零，當即答應隨李世民舉家遷往長安，李世民先給了他一個秦王府文學的職位。這會兒李世民眼望墳丘，回首對褚亮說：「褚先生，我聽說你當時因為勸薛仁杲罷戰降唐，還差點掉了腦袋。他若聽了你的意見，眼前也許就沒有這些墳丘了。今日薛仁杲被逼降唐，卻有這麼多人拋屍荒野。唉，兵者，古往今來皆悲慘啊。」
褚亮道：「所以說天下亂不得，誰都想當皇帝，只有互相打了。瞧薛仁杲那樣兒斷登不了大寶，如此不識時務者，得一場富貴也就足矣。說起來，我還是替他著想呢。」
李世民哈哈大笑：「褚先生此言妙矣，到了長安，你不妨像孔夫子那樣周遊列國，讓劉武周、王世充等人不要在那裡瞎折騰了，讓他們都投降大唐貴為王侯。你說如何？哈哈，你肯定會被人家大棒子給打出去，弄不好還會掉腦袋。可惜呀，世上不見棺材不落淚的人太多了。」
大軍緩緩退到豳州，李淵派出的迎候使李密已到這裡。
西征大捷的消息傳到長安，李淵大為高興。李世民飛雲谷兵敗後，裴寂北征劉武周連遭敗績，最後丟盔卸甲逃回了長安，多虧殷開山和柴紹夫妻堅守龍門才擋住了劉武周前進的勢頭。那些天，眼見戰事不利，李淵連出外狩獵的心情都沒有了。長安百官人心惶惶，深恐長安不保，紛紛上奏要求增兵，並嚴懲逃跑之帥裴寂。李淵一時無兵可派，又不願意深責裴寂，只好整日里在宮裡唉聲嘆氣。現在李世民生擒薛仁杲，長安以西基本安定，可以全力對付劉武周了。李淵如久旱遇甘霖，專派李密到豳州迎候，自己在長安督促百官做好獻捷太廟的準備。
這李密降唐後，李淵將他養在長安，封其為光祿卿、邢國公。他到了豳州，算著李世民到達的時辰，與豳州刺史等官出城門立於道邊，身邊排設香案，身後彩旗獵獵，鼓樂人員持器等候。
凱旋的西征大軍抵近豳州，前導馬騎過後，李世民騎著那匹高大的「白蹄烏」走在最前面。他行到城前，只聽鼓樂聲起，眾官俯伏迎候。李世民下馬，李密向李世民宣讀了聖旨和迎候詞，一應繁文縟節，不一一細表。
大軍在豳州並沒有停留。李密也隨大軍向長安進發。李世民早聞李密之名，這次還是第一次見面，想起他助楊玄感起兵、據瓦崗稱魏公、殺翟讓自稱皇帝的往事，一直覺得他是一位奇人。這次遇到真人，只見李密矮胖身材，膚色較黑，偏又留了一溜兒黑須，樣子實在無特別之處。
李密在長安見李淵，時常也有傲慢之心，見李世民天姿英武，將隊伍治理得威武肅整，不由將這些輕慢之心都收拾起來，心裡驚悚嘆服。他對劉文靜悄悄感嘆道：「這秦王真是英主啊，他若無雄才在胸，如何能夠安定隴西呢？」
李世民和李密在歸途中並轡而行，他們一邊瀏覽周圍的地勢，一面有一搭兒沒一搭兒地聊著。李世民問道：「現在黎陽那面的形勢如何？這一段時間我在這邊忙昏了頭，外面的消息知道甚少。聽說父皇曾讓你去勸降，那徐世是你的舊部吧？」
李密答道：「好叫秦王歡喜，那徐世見到皇上和我的書信，已經答應投唐了。不過他太不明白道理，偏偏將降表和兵士名冊都交給我，讓我再向皇上奏報。秦王你說，那徐世非不明事理之人，怎麼顯得如此迂腐？」說完，他眼中閃出一絲得意之色，這神色讓李世民瞧在了眼裡。
李世民手一揮，說道：「好哇，不忘舊主，這徐世真乃忠義之臣！黎陽歸唐，那邊的形勢變得犬牙交錯起來，會攪得王世充、竇建德如骨鯁在喉，寢不能安哪！邢公，你應該高興，大唐從此又多了一名忠將，說起來，這全是你的功勞。」
李密凄然道：「落魄之人，何談高興？當初我若多用些如徐世這樣的人，能遭大敗嗎？總之我還要感激皇上，蒙他收留給我一片容身之地。」
李世民默默看著李密，這番話肯定是其肺腑之言，相信也一直是其心中之痛。他說道：「既然徐世降唐，父皇應加派人馬去增援才是。黎陽的位置太重要了，若被王世充或竇建德先得了手，那就太可惜了。」
李密道：「我出來的時候，皇上已派淮安王李神通為山東道安撫大使，率兵兩萬前往黎陽。這會兒，想他已經和徐世合兵一處了。」
李世民撫掌大喜：「好，父皇此舉可謂高瞻遠矚，若以黎陽為根本逐步向河北、山東發展，大唐一統天下指日可待！」
李密聽言，眼中忽然現出異樣的光芒，那裡面有一絲無奈，還有一絲不甘和嫉妒。
這種異樣讓李世民耿耿於懷。晚上宿營，李世民與房玄齡在一起，他忽然談起李密：「玄齡，這李密並非一個安分之人啊。談談你對他的觀感。」
房玄齡道：「李密素來眼界奇高，見識不凡。他相助楊玄感、翟讓，又自號為帝，都是驚天動地的大事。一個人，讓他從低處向高處走，那是可以的；若從高處向低處跌落，總有失落感，加上自命不凡，也就有了不甘心。李密現居長安，閑為邢國公，但終非池中之物。元帥，我朝斷不可輕易賦予其兵權。」
李世民緩緩道：「終非池中物！玄齡，你說得好，我們不能讓他再添亂了。」
半年後，李淵聽說瓦崗降將多不服王世充指揮，就派李密帶領王伯當前去招撫。李密走到中途，李淵忽然反悔，急召兩人返回長安。李密認為李淵對自己已經起了疑心，就不從命，率人攻入桃林縣舉兵叛唐，然終歸將寡兵少，形不成氣候，不數日就被右翊衛將軍史萬寶伏兵撲殺。李淵將李密的死訊告訴了徐世，徐世淚流滿面奏請李淵願為李密歸葬，李密的屍體被送到黎陽，徐世備君臣之禮，令三軍縞素，隆重將之葬於黎陽山南五里處。其時李世民正在長春宮鎮守，聽到這個消息，對徐世又大加誇讚一番。此為後話。
武德元年六月六日，李淵在通義坊設立了太廟，廟內又設了四廟，分別供奉其先祖李熙、李天賜、李虎、李邴的長生牌位。李淵當了皇帝，連帶著他的祖先也要過一把皇帝癮，分別給這四代祖先封了宣皇帝、光皇帝、景皇帝、元皇帝的謚號。李淵的家族自稱為西涼武昭王李呆的正支後裔，是關隴八大柱國之一。實際上，李淵的祖先最早居住在河北趙郡，本是大姓，後來逐漸破落。不知道是他的哪位祖先感到在這裡混不下去了，適逢天下大亂，舉家遷往隴西。此時，鮮卑人宇文泰的勢力逐漸強大起來，一舉推翻了北魏政權建立了西魏。李淵的這位祖先想是投軍到宇文泰手下，頗立戰功有了勛位，其子孫逐漸昌盛。這宇文泰為胡人中的英雄，眼界開闊胸襟寬廣，不設胡人和漢人之防，只要他們能為自己出力都能得到重用，終於創下赫赫功業。在此過程中，胡漢融合的速度很快，胡人漢化，漢人胡化。終西魏一世，這些立下軍功的武將謀臣，漸漸形成關隴貴族集團。從西魏到隋唐，皇室及佐命功臣大都是西魏以來的關隴集團人物，他們出則為將，入則為相，沒有文武之分。宇文泰融洽了其治下胡人、漢人，彼此間通婚很正常。像李虎娶妻梁氏、李邴娶妻獨孤氏、李淵娶妻竇氏，皆是漢化之胡人。李世民血管中流淌的血液，胡漢各半。長孫嘉敏的祖上也是胡人。
臘月十九為舉行獻捷太廟儀式的日子，從前一天開始，房玄齡已囑全軍開始齋戒。寅時，李世民帶領從征將官和五百軍士，押解薛仁杲等十數名俘虜開始入城。他們從金光門進入，沿街道向東行走。他們一路無言走到朱雀大街上，在朱雀門前稍作整隊，禮部侍中帶領他們折向南行，向通義坊走去。
太廟裡里外外燈火通明，大隊到了廟門前，禮部侍中讓薛仁杲等