裴寂剛剛率兵耀武揚威地渡過河水去征討劉武周，隴西又傳來快報：薛舉病卒之後，其子薛仁杲繼位，整軍六萬大舉向東進攻已經擊破高柳城。消息傳來，李淵召集眾官商議興兵征伐。
武德殿里，李淵環顧群臣，說道：「薛仁杲已重兵犯我邊境。現在，裴監領兵北征，請問眾愛卿，誰願意替孤征討薛仁杲？」說完，目視李世民。
屈突通出班奏道：「臣願領兵出征。」
李世民也疾步出班：「請父皇下旨由兒臣出征。」
李淵心裡早已定下由李世民出征，隨即道：「如此就由二郎出征。孤封你為西討元帥、雍州牧，率軍五萬。另派劉文靜、史大柰、長孫順德、劉弘基助你。屈愛卿，你為兵部尚書，就輔佐太子居中策應吧。現在，洛陽王世充的羽翼漸豐，也要早作準備才好。」史大柰即阿史那大柰，為了表彰他的忠勇，李世民特別奏請李淵，除陞官封賞外，另賜姓史，名大柰。
李世民和屈突通一起跪拜道：「臣遵命。」
李淵又道：「二郎，聽說你的秦王府里收攏了不少人物，你列個單子交給吏部，隨才授任吧，不要埋沒了人才。」
李世民答道：「兒臣遵命，並代他們向父皇謝恩。」
李世民回府，首先召來房玄齡，囑他將府屬人員造冊上交吏部，除李靖、房玄齡兩人暫列秦王府外，其他人都可以外派。
房玄齡聽言，急忙道：「秦王，府屬其餘人不足惜，唯杜如晦不可以放。」
李世民淡淡地說：「當初你把杜如晦介紹給我，經過這一段時間觀察，我看他人物猥瑣，訥言少動，並沒有什麼特別的地方。」
杜如晦現任秦王府兵曹參軍，系房玄齡力薦。杜如晦的祖上也挺顯赫，其曾祖夫官至後周開府儀同大將軍，然而一代不如一代，杜如晦的父親在隋朝僅當了昌州長史這樣一個小官，到了杜如晦，曾經當了幾天滏陽縣的小尉，馬上覺得沒意思又跑回家賦閑。房玄齡不知道看中了他的什麼特長，將他搜羅來呈給李世民。李世民這樣說，明顯有些責怪房玄齡不分良莠。
房玄齡爭辯道：「殿下，玄齡非今日才識得如晦，我們交往已經多年，我深知他聰悟博識，能斷大事，為王佐之才。外人看他身矮貌陋，話語很少，多瞧不起他，我卻深知他韜光養晦，才不外露。」
李世民哂道：「他一直在京兆居住，年齡也和李藥師差不多，我怎麼從未聽說過他的名頭呀？」杜如晦的年齡與李靖相當，名氣卻默默無聞。
房玄齡壓低聲音道：「殿下，齊王前來撒潑之事，知道如晦如何說嗎？」
「四郎啊，不過匹夫之勇，不用大驚小怪。」
房玄齡搖搖頭，說道：「我也是這樣認為，然如晦說我錯了。」
「如何說？」
「如晦說，齊王臨走時甩出了一句話：『你這裡文臣武將不少，敢情又開了一個朝會了。』這句話大有深意。以齊王的所思所想難出其語，他肯定事先和別人說過此類話題。再說，殿下今日奉皇上旨意裁撤府屬，難道是偶然的嗎？」
李世民絕頂聰明，房玄齡輕輕一點，他的腦子裡馬上將來龍去脈想了一遍。
「如晦還說，下一步就要看裴大人和劉大人如何鬥法了！」
李世民有點震驚，想不到平時默默無聞的杜如晦竟有如此的眼光！裴寂和劉文靜皆是首義功臣，兩人平時有些水火不容的味道，杜如晦將此兩人和自己兄弟相連，確實勾勒出了一些端倪。
房玄齡又道：「假若殿下滿足做一位藩王，沒有杜如晦亦可，若想經營四方，斷不可少了此人！」
李世民點點頭，決然道：「留下他！」
大唐武德元年九月初三巳時，李世民的西征大軍排列在金光門外的校場上，等待李淵率百官親送出師。正是秋高氣爽時節，晴空萬里，陽光忘情地灑在地上，使滿副甲胄的將士感覺身上汗津津的。
正對金光門，聳立著高大的帥字旗。旗下，李世民身跨「白蹄烏」昂然而立，身後，李靖、房玄齡、杜如晦整齊排列。李世民定睛看著金光門內，轆轆聲中，李淵的車仗已近門前。李世民大喝一聲：「全體下馬，起樂。」自己率先下馬，趨前迎候李淵車仗。頓時，鼓樂齊鳴。
李淵乘革輅車駛出金光門。革輅車行駛到李世民跪伏處前十步，緩緩停下，李淵步出車外，身後跟隨的文武百官也擁上前來。
李世民將手一揮，身後的鼓鐃皆停，他朗聲奏道：「西討元帥、領雍州牧、秦王世民整軍完畢，請皇上示下，即時出征討平薛仁杲。」
李淵揮手道：「各位將士，平身。屈愛卿，賜出征酒。」
屈突通雙手捧酒先呈李淵一碗，又走到李世民面前遞給他一碗。下面的將士也都端起早已經準備好的酒。
李淵舉碗道：「眾將士，剛才，孤已率百官告於太廟，相信你們能夠百戰百勝。來，幹了這碗酒，孤與百官等著你們的好消息。」
眾將士進酒之後，匍匐在地，山呼萬歲。李世民一聲令下，騎兵隊居前，步卒在後，前呼後擁著中軍向城外開去。
大軍一路西行，由於懼怕薛仁杲，沿途州縣的恐怖氣氛很濃。看到李世民帶兵征伐，官員與百姓都喜形於色。府官一路迎候，百姓簞食壺漿以迎大軍。李世民意氣風發，令劉文靜統領騎兵隊加快進軍速度，爭取早日與薛仁杲接戰。劉文靜得令，率隊跨州越縣，逐步與中軍和步卒隊伍拉開了距離。
李靖覺得如此布兵很危險，勸李世民道：「孫子曰『知勝有五：知可以戰與不可以戰者勝，知眾寡之用者勝，上下同欲者勝，以虞待不虞者勝，將能而不御者勝。』如今薛仁杲已知我軍來襲，且其兵多於我，可謂以逸待勞。元帥再把步騎分開，則首尾不能相顧，力量大減，若被薛仁杲猛攻一點，就會出現很危險的局面。」
李世民不同意李靖的觀點，他說：「藥師兄此話有些過慮了，我們取長安立大唐，勢頭正旺，周圍賊人望者披靡。我聽說薛仁杲待人殘忍，將士離心，相信一接戰，其軍肯定會一觸即潰。」
房玄齡、杜如晦贊成李靖的意見，杜如晦說道：「元帥，藥師的話很有道理，望你審慎。」
看到大家都反對騎兵隊突前，李世民說道：「既然大家都認為不宜接戰，這樣吧，現在騎兵隊前鋒已抵豳州，我到了那裡再議。」
薛舉當初雄起隴西，並非偶然。他以兇悍善射、驍武絕倫聞名，因而被授金城尉。加上他家產巨豐，善結豪俠，不聲不響地便在隴西形成氣候。其建秦國自稱皇帝後，擴張勢力，整肅隊伍，嚴明紀律。僅騎兵就發展到三萬人，號稱「薛家騎」。放眼中原，尚沒有一支騎兵隊伍可與之匹敵。薛舉病死，薛仁杲繼位。這薛仁杲同樣勇猛，人稱軍中萬人敵。但他殘忍好殺，勇而無謀。不過「薛家騎」在郝瑗、宗羅睺的經營下，戰鬥力保持如故。郝、宗兩人，一人善謀，一人尚勇，可謂是珠聯璧合，如虎添翼。
薛仁杲帶領六萬兵馬屯兵高柳城，欲繼續東略唐地。這時，其黃門侍郎褚亮勸薛仁杲降唐，他說：「昔蜀主劉禪仕晉朝，近代蕭宗降隋，至今猶貴。轉禍為福，自古有之。現在唐皇李淵已據長安，漸成大流，若主能率土歸唐，也不失富貴。」郝瑗怒斥褚亮：「褚亮必懷二心，獻亡國之計。現在我們兵強馬壯，為何拱手讓之與唐。皇上，請殺褚亮以安軍心，我願提兵為先鋒，拿下長安。」薛仁杲聽後覺得有理，但礙於褚亮的文名未殺他，將其趕走了。
薛仁杲趕走了褚亮，即揮兵進攻涇州，以六萬大軍將涇州城圍得密密匝匝。涇州刺史劉感，一面派人向長安求救，一面整頓兵馬固守城池。
兩軍對壘十多天，不分勝負。郝瑗向薛仁杲獻上一計：偽裝撤兵，作出長安援兵來到的樣子，僅留下一些老弱兵士繼續攻城。劉感果然上當，他率領城內守軍傾巢而出，奮力追擊薛仁杲。出城十里，即遭伏擊，劉感潰不成軍，他本人也被擒至薛仁杲的面前。
薛仁杲手執長劍用劍尖指住劉感道：「你不自量力，竟然敢與我對抗。告訴你，長安現在是自顧不暇，指望他們來救你，簡直是痴心妄想。你現在落到我的手裡，殺了你簡直就如捏死一隻螞蟻一樣。我給你一個立功不死的機會，你到涇州城下喊話，就說秦王的援兵已經被我打敗，讓他們立刻投降。」
劉感佯裝恐懼，答應到城下喊話。
薛仁杲將劉感放在一輛高架軒車上，他們一同來到涇州城門下。
劉感整了整衣衫，慢慢抬起頭，凝視眼前的城門樓，張口喊道：「大家都聽清了，我是涇州刺史劉感，現被薛家騎俘虜，薛仁杲讓我勸降你們。」他忽然提高聲音，「不要投降！秦王的十萬救兵正星夜趕來，薛賊的糧草不繼，很快就要失敗。希望你們不要憂慮，合力共拒薛賊……」
劉感尚未喊完，薛仁杲大怒，他疾步走到車前將劉感拉下來，令人將他的嘴堵起來。薛仁杲獰笑道：「好你個劉感，敬酒不吃吃罰酒，還