劉邦乃依古禮，客氣地表示謙讓，眾大臣則執意支持。當然這只是表示劉邦德行的樣板戲而已，他心中巴不得趕快登上皇帝位。
掌握兵權，穩定領導地位
垓下之役，劉邦陣營的主戰軍團，是韓信的30萬齊國部隊。
項羽滅亡後，最讓劉邦擔心的便是這股力量。
幸好韓信軍團中的兩大團隊——騎兵團司令灌嬰、步兵團司令曹參，都是劉邦嫡系班底。
特別是灌嬰的騎兵團，在垓下之役功勞最大。
獲得項羽屍首的五大將領，均屬灌嬰集團。
戰爭結束後，劉邦下令各諸侯先返回自己封地，等候進一步評定功勞和分封事宜，因此大家都在極愉快的氣氛下，班師凱旋迴到封國。
張良、陳平建議劉邦以禁衛隊伺機奪取韓信30萬部隊的兵權，以免日後產生禍患反正在灌嬰、曹參的協助下，只要劉邦親臨軍團中，要制住韓信並不困難。
劉邦得知韓信總部在返回齊地前，準備先到齊國西南巡視，並暫駐營於定陶城中。
於是劉邦率禁衛軍直奔定陶，假借勞軍而直入韓信大本營，奪其30萬大軍令旗。
由於灌嬰、曹參均支持劉邦，韓信也不敢抗議，只保留直屬兵團指揮權，其餘的全很坦然地交付劉邦。
劉邦承諾以韓信為楚王，齊地則將另有分派楚地本來便遠大於齊，而且韓信又是楚人，所以韓信也很樂意地接受了。
由於劉邦宣稱，這次行動只在確立劉邦在聯盟陣營中的領導地位，並不傷害韓信權益，反而給韓信幅員更大的楚地，所以並未引起諸侯們的恐慌。他們大多認為劉邦的奪權行為是善意的，而且也的確有其必要。
臨江王共敖死後，由其子共尉繼任。共尉不向劉邦投降，劉邦乃派盧綰和劉賈率軍攻擊之，共尉兵敗被俘。
登皇帝位，奠定大漢政權
春正月，劉邦正式晉封韓信為楚王，統轄淮北地區，建都於下邳城。
封原魏國相國、出身大盜的彭越為梁王，統轄魏國故地，都定陶。並下令大赦天下。
這時劉邦其實已正式成為全中國的軍政領袖但除了韓信、彭越、張耳、英布等大軍團領袖外，劉邦並未立即作分封天下的工作，以免落入當年項羽「為天下宰，不平的禍端。」
這一下，各諸侯和功臣由於名分未定，更緊張了。劉邦卻認為天下局勢未穩，一切從長計議。
為了讓政權趕快穩定下來，諸侯及各軍團將相聯名共請劉邦晉位為皇帝。
劉邦卻表示：
「我聽說皇帝之位應由天下最賢能之人擁有，否則只是空言虛語，得不到大家誠心支持，根本無法建立穩定的政權，反有害天下和平，所以我實在不敢負擔這個責任。」
群臣則稱頌道：
「大王出身於民間，起義抗暴秦，平定四海，還有誰能比您更賢能？而且天下有功的人都蒙您裂地封王，不正表示您是王中之王嗎？如果大王不尊帝號，如何讓天下百姓有安穩的信心？為了天下和平，我們願意誓死追隨您、支持您。」
劉邦乃依古禮，客氣地表示謙讓，眾大臣則執意支持。當然這只是表示劉邦德行的樣板戲而已，他心中巴不得趕快登上皇帝位。
戲演完了，劉邦便向眾臣表示：
「諸君若認為一定要如此，為天下百姓的利益，我也只好勉為其難了。」
2月，劉邦在曹州濟陰縣的汜水北岸設壇，正式登位為皇帝。
王后呂氏改稱皇后，太子改稱皇太子，並追尊已去世的母親為昭靈夫人。
除楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布、趙王張耳外，正式晉封韓王信為韓王，都陽翟，衡山王吳芮遷徙為長沙王，都臨湘，並正式承認中立的燕王臧茶的諸侯地位，粵王無諸也改稱閩粵王，統轄閩中地。
劉邦正式遷都雒陽（洛陽故城），並斬殺被虜的臨江王共尉。
5月夏，皇帝下令各諸侯及軍團進行裁軍複員工作，以恢複民生及生產作業的正常化。
自述成功因素，摒除將領投機心態。
不久，劉邦在洛陽的南宮，設酒宴款待各功臣和諸侯。
席中，劉邦突然對大家表示：
「各位諸侯和軍團將領們，相信你們都不會故意隱瞞我，我也很想聽聽大家心裡的想法請大家來討論一下，今天我能夠贏得天下，而項羽卻失掉天下的主要關鍵在哪裡呢？。」
血性漢子王陵立即表示：
「坦白地講，陛下對部屬的態度常較隨便而輕忽，讓人有不被尊重的感覺，相反地，項羽較講禮節，對部屬也常刻意表現他的愛護，以這點來講，陛下本來是較不利的。」
劉邦聽了只笑笑地表示同意王陵看法。
王陵繼續道：
「但是陛下賞罰分明而乾脆，沒有自私心，這卻是項羽所無法做到的。」
「哦，這又怎麼講？」劉邦問。
「陛下派出部屬攻城掠地時，所得的戰果皆歸屬於有功者，顯示陛下大功無私，與天下同利。
「項羽卻妒賢嫉能，害怕別人的功勞大，所以表現傑出的人反常遭疑忌。戰勝的人，不給功勞，獲得土地者，全歸項羽自己管理，有功不賞，反常受害，此其所以無法得到別人支持，而喪失天下的主要原因啊！」
劉邦聽了，卻搖頭表示：
「你們講的只算對了一部分，還有更重要的原因你們疏忽了以運籌策於帷帳之中，決勝於千里之外，我並不如張子房（張良）掌握國家資源，安撫百姓，供應餉垃作戰時不讓我們缺乏糧食之方面的能力，我不如蕭何。集結百萬雄師，戰必勝，攻必取，指揮戰爭的能力，我也不如韓信。
「這三個人都是世間少見的奇才，我雖不如他們，卻能夠用他們為我效勞，這便是我所以取天下的地方。項羽只有一位范增，卻不能用，所以才會被我擊敗的！」
劉邦這種講法，自然也頗能得到在座將領及諸侯的認同。
興漢三傑固然重要，誠如王陵所言，劉邦經常以「與人共分天下的策略來爭取支持，的確是楚漢相爭劉邦勝利最主要的關鍵因素。」
彭城戰役失敗後，劉邦起死回生的關鍵，便在爭取彭越和英布的偏向漢營，這雖是張良出的點子，但實際的棋子仍是彭越和英布這兩位大盜諸侯的起義來歸。
既是盜賊出身，自然也比較不在乎人情、道義，最關鍵的是利害，而劉邦當時承諾他倆的便是「共分天下的概念。」
以策略的殺傷力而言，陳平的計謀更甚於張良張良倒真的多少為理念而賣命，陳平的野心則傾向自我的實際利害因此劉邦的分享概念，也為他得到不少能夠發揮力量的幹才。
王陵是講中了要點，但劉邦卻硬不承認，最主要是時局變了，天下太平了，皇權也統一了，這個時候自然不能再來談與人共有天下、分享政權了。
就算過去不得已答應的，也要想辦法收回，因此必須抬出一個光明正大的理由來張良、蕭何、韓信三人固然傑出，但世上就只有這三個人，這種因素是無可替代的，劉邦運氣好，天命所歸，所以這三個人會來協助他，這是別人想模仿也沒有用的。
劉邦一向長於演出，掩飾自己的弱點，創造讓人相信的局勢。所以我們看《史記》上的記載，從他一登場，沒有一句話不是在唬人的。這段他對自己成功原因的說詞，表面上雖頗有道理，其實間接表明「共有天下」的概念已過時了，希望別人不要再有任何想擁有天下的妄念。
秋後算帳，各有禍福
韓信在進入故鄉下都城後，立刻進行兩件很早便想做的事。
一是召見早年給他食物的漂母，並依當年誓言，賜黃金千兩。雖早有風聞，但對韓信的成就，漂母仍感到非常的驚喜。
另外一件是召見早年在大街上強迫自己穿過胯下的不良少年頭子，並以之為中尉。
這位頭子原以為韓信必報復自己，這下非死不可，想不到卻獲得了官職，吃驚得說不出話來。
這件事也顯示韓信雖有驚人將才，本性上卻非常地善良純真。
韓信對屬下諸將解釋道：
「這傢伙是位壯士，膽量大，個性魯直，當年侮辱我時，我為何不拔劍殺他呢？這是因為只是個人侮辱，實沒有殺他的名義，只好忍了下來，也因而讓我有今天呢！」
韓信的秋後算帳，均以喜劇收場。
但對於齊國的流亡領袖田橫，則有點進退兩難了。
彭越接受劉邦晉封為梁王時，投奔彭越的田橫怕遭到殺戮，乃和部屬500餘人避居於東海上的島山。
劉邦知道田橫在齊國聲望頗高，加上其兄田榮人脈關係多，不少齊國知名長老對田橫都頗為敬重。若任由他在外島活動，恐造成東方國境日後的禍患，劉邦乃派特使赦免田橫，並召之入雒陽。
田橫卻辭謝表示：
「臣曾烹殺陛