蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進，同時也是地球上最小的超級智能機器人——小虎。小虎具有自我完善功能，但是晶元核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。蘭虎還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，與它合體後可以化為大鳥，極強地增加戰鬥力。
巨石：來自奧爾星的人類，一個有點精明狡猾又善良的矮胖子，小眼睛圓圓的，看起來頗有喜感。與蘭虎在守護者聯盟的選拔中相遇，兩人都被分配到了絕望戰場。擁有土巨人血脈，家鄉在另一個廣闊的星系，是龐丁帝國的皇子。那裡的人因為自身巨人血脈的不同而擁有不同的力量，但都非常強大。巨石因為擁有的力量相對較弱，而且不能自控，才被送到守護者聯盟來歷練。擁有巨人血脈的人即使每天睡覺，力量也會緩慢成長。雖然守護者聯盟很強，但是龐丁帝國有著聖者級別的超級強者，所以並未將守護者聯盟太當回事。
龍科德曼：血色要塞的將軍，最高指揮官，二星守護者。在沙丘之星的分身有五米高，全身幾乎都由黃沙構成，四周的空間會受到他分身的影響，變得乾燥而炎熱。
風二：龍科德曼將軍的忠心追隨者，冷酷的九級強者。修鍊的是風系能量，擅長精神攻擊，一個眼神就能將敵人拉入幻境中。
巴爾弗：把守守護者之星劍塔第三層的綠色空間的狡猾樹精，自稱綠森世界最邪惡的領主。可以釋放出生命之光，催生植物攻擊敵人，生命之光可以讓受傷的地方快速恢複，可以給敵人加上自然之敵的印記，使得敵人在受到自然力量的攻擊時傷害加倍。投擲出的劇毒之刺威力巨大，綠色的火焰一旦粘上就很難清除，火焰會一直燃燒，直到將敵人的能量和生命全部燃燒掉。還能夠召喚樹人攻擊，能夠將一棵參天大樹臨時喚醒成為力大無窮、堅硬無比又極為忠誠的樹人。
被蘭虎打敗，簽訂誓言契約，成為蘭虎的僕人。
天火：守護者聯盟一星守護者，展開領域後身下的火焰形狀就好似一朵盛開的蓮花，十二片「花瓣」鮮紅如血，蘊含著豐沛的火系能量。
高大冷峻的中年人，立在那淵渟岳峙，如同屹立山頂的蒼松古柏，一頭花白頭髮，好像久經歲月和風霜的考驗，氣度非凡。
格泰：天火的追隨者，只有七級初等的戰鬥力，擅長馭獸，能馴服八級沙漠鯰魚，廚藝非凡。
呼圖：天火的另一位追隨者，有八級的戰鬥力，但是戰鬥並不是他的主要職業。他的主職是煉器師，雖然還達不到宗師級，但是在煉器方面很有天賦。粗壯黝黑的漢子，性格沉穩，不善言辭。
蜘蛛女王：沙丘之星上的一隻英雄級蜘蛛，統一了沙丘之星上的所有蟲族，晉級為蜘蛛女王。它下半身是蜘蛛形的蟲軀，上半身是一個妖艷而美麗的女性，皮膚細膩白皙，身材修長，十指纖細。如果忽略它紫色雙眸中的不似人類的冷漠和它的蟲軀，它就是一個雙十年華的美麗少女。獻祭龍科德曼將軍分身後，晉級為真正的女王，戰鬥力十五級。
畢離：鐵塔似的大漢，身體魁梧雄壯，有兩米多高。流沙要塞的九級強者，擁有一隻九級中上等的沙漠鯰魚坐騎。善使重刀，大開大闔，威力驚人，刀速雖不快，但是一刀下去，空間都似要塌陷一般。
黑月姬：畢離的朋友，驕傲強悍的美女，精修黑暗系力量，能完美地隱身於黑暗中。八級強者，擅長貼身搏殺和遠距離狙殺，武器為一對短匕和一把長弓。
百里風：新晉守護者，蘭虎晉級守護者後遇到的第一個同伴。身高與蘭虎相仿，身形偏瘦，同樣修鍊風系法則，但傾向於柔和、無聲，與蘭虎的狂暴、毀滅截然相反。四級風法則：春風柔和，萬物萌發；夏風酷熱，萬物生長；秋風冷肅，萬物凋零；冬風肅殺，萬物蟄伏。
魔龍：火鴉一族的僕人，在火鴉老祖沉睡後偷偷溜走，帶著族人流浪到守護者聯盟附近，建立起了一個商業帝國，經常做一些不法之事。與守護者聯盟的一些高層有勾結。
隆哥多：魔龍手下的四大金剛之一，領主級強者，有著極為強悍的體魄，如岩石般強壯，雙眸眼瞳泛著黃色，看著人時，有股邪異的魅力。皮膚偏向暗紅，有點接近魔族。外表豪爽，實則狡詐。
隆多武：魔龍一族除魔龍以外的最強者，醉心修鍊，是個體型勻稱且剽悍的戰士。他是領主級強者，將法則刻入自己的尾巴，將之煉成強大的兵器——火龍尾。火龍尾擁有重力法則和火系能量法則兩種力量。
薩克雷：獸人，身高兩米的壯漢，目光兇悍好似猛獸，頭髮極為濃密，好似一頭雄獅。領主級強者，是柳遠藤在地下拳場的對手之一。
菲奧娜：雌鱷海盜團的團長，有著雌鱷之稱，十二級強者，強悍而嗜殺，掌握了火系法則中的燃燒、毀滅、重生三個衍生法則。
符沖：居住在神鷹之城的新人類，冰系暗能量屬性，為了籌集拜師的錢，和姐姐去南極冰海撞運氣採集寵獸卵，卻巧遇蘭虎，後成為蘭虎的記名弟子，學習到冰心三轉的功法，和靈貓三步改良版的步法。
方冰：擁有一隻銀蝦寵，武器為六十斤玄鐵打造的三叉戟，與蘭虎是莫逆之交，擅長水系暗能量。
李秋雨：有貓女之稱，擅長「靈貓三步」的靈活身法，被譽為年青一代新人類中修為最強的人，與蘭虎在沙漠中相識，結為好友，對蘭虎幫助多多。
苦丁茶：花心宗的弟子，曾經跟隨蘭虎一段時間，深受蘭虎的影響，苦心修鍊。後在桃花源中被貪狼選中，賜予神力，部分神力被吸收，部分神力化作火鴉鼎。
小鐵：蘭虎的弟子，后羿星羽人族的孩子，被蘭虎帶到地球，修習的是蘭虎傳授的鷹撲十二式和飛天秘籍，擁有天蜈這種太空生物作為寵物。外形酷似蝙蝠，下半身長著如同蜈蚣一樣的腿，喜食隕鐵，天生能夠釋放出雷電。
大力：酒心宗弟子，在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，賜予神力。身體雄壯，天生巨力，訥言敏行，平常不怎麼說話，擁有一隻巨猿鼎。
速影：酒心宗弟子，和大力是好朋友，同樣在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，賜予了神力。速影身材瘦削，在速度和應變方面極為擅長，修鍊的是仙鶴翻雲訣，擁有一隻仙鶴鼎。其元氣迅疾，具有極強穿透力。
顏承禹：顏烈的表哥，一向負責桃花源在古人類社會的生意往來。顏烈出事後，顏承禹負責暗中接應蘭虎對付獨孤奇的事宜。
卓楠：卓風的兒子，一身修為盡得卓風的真傳，掌握破風斬、疾風斬、碎風斬的奧義。由於護島獸鷹嘴鳳眼蛟蛟被黑龍幫所抓，島上土著居民被屠殺，前往森蚺城找黑龍幫討個公道，後與蘭虎、小羅合力瓦解了一手遮天的黑龍幫。
卓小宛：卓風的孫女，是個笑容開朗的女孩，鷹嘴鳳眼蛟被黑龍幫抓走後，跟隨著父親一塊來到了森蚺城。
倪思：新人類，在靈覺方面有著異常優秀的潛質，具有操控技能，能控制某一個空間使之凝固。柳遠藤傳授其箭術。
倪勇：倪思的哥哥，新人類，擁有著很強的爆發力，有著很好的習刀的天賦，跟隨柳遠藤修鍊刀法。