台灣城堡中的荷蘭總督，正在慶幸自己的火力，他用望遠鏡向海面看去，頓時臉色變得煞白，天哪！無數只小船載著鄭軍已經登陸了，海岸上黑壓壓的都是神兵天降的鄭軍……
狂風大浪仍在繼續，中軍艦舵室里朱堯沉著地掌舵，鄭成功及何廷斌站在他的兩旁緊張地盯著，阿海大爺立在一旁指點著，鄭成功不停地用手帕擦著滲出的汗珠……要知道，稍有不慎，就會觸礁，那就會船毀人亡。
鄭成功傳令：「令各船隊緊跟中軍艦，不要偏航。」
「是。」
鄭成功問：「何先生，還有多遠？」
「已經過半了。」
「好，繼續前進。」
鄭成功又下令：「令各船隻，快駛出暗礁區了，緊跟中軍艦，不許偏離。」
「是。」
於是各船隻的將軍及舵手們都緊緊地跟著中軍艦，水手們拚命搖櫓，人人都累得滿頭大汗。
帥船在何廷斌及阿海大爺的帶引下在彎彎曲曲的航道內緊張地行駛著……
風浪逐漸減小了，復台大軍在濃霧的掩護下終於通過了鹿耳門。
不遠處隱約見到了陸地。
「啊，台灣！」鄭成功高興地喊道。
台南禾寮島已隱約可見，與此同時，荷蘭人在望遠鏡下也發現了濃霧下的千旗百船。
「啊！神兵天將，如此大的風浪和大霧，鄭軍是怎樣過來的？」
荷蘭總督揆一驚恐萬狀，喊道：「鄭成功簡直太神了，中國人太厲害了，命令槍炮手準備好射擊，堅決阻擊鄭軍登陸。」
揆一用望遠鏡焦急地看了看海面，抱怨道：「真要命，我們的援軍為何還不到！」
參謀說：「總督大人，我們的求援信早就送出去了，增援船艦要也該來了。」
揆一聽了聳了聳肩：「這就看上帝怎樣安排我們的命運了。」
「啊！援軍來了，看，海面上我荷蘭的援船。」揆一的副手貝爾德喊道。
揆一搶過望遠鏡看了，歡呼道：「是我們荷蘭的船，我們的援軍到了，鄭成功完了。」
從東印度趕來護衛的荷蘭艦瑪利亞號，率幾艘戰船對鄭軍進行阻擊，向鄭軍猛烈開炮。
鄭成功下令讓馬信、朱堯率六十艘戰艦去消滅這幾隻戰艦，雙方進行著激烈的海戰。
鄭成功在望遠鏡中見荷蘭人向鄭船猛烈開炮，兩艘鄭艦被擊沉，鄭成功下令圍住敵艦。於是互十八艘鄭船把荷蘭的赫克托克號、斯格拉弗蘭號團團圍住。
英勇的鄭軍向敵船發出了復仇的炮彈，但荷蘭船是鐵皮做的，擊不沉，鄭成功便下令火攻，於是鄭軍水兵便紛紛冒著敵人的槍炮去點燃戰艦。
鄭成功發出開炮掩護的命令，於是英勇的鄭軍駕著火船疾駛過去，士兵們冒著槍林彈雨，英勇地爬到了敵艦上……朱堯第一個衝上敵艦，他用大刀把荷蘭水兵砍倒在地，然後與衝上來的鄭兵一起用鐵鏈把火船拉到敵艦上，反扣到敵艦瑪利亞號上。敵艦燃起了熊熊大火，荷蘭船冒著煙逃跑了……
鄭成功興奮地命令所有船隻強行登陸。
荷蘭人海戰失利，在熱蘭遮城堡里的荷蘭總督揆一下令集中所有火力向鄭軍開炮，阻止登陸。
揆一站在城堡指揮台上，他用望遠鏡向海面上望去，見海面上旌旗蔽日，鄭成功的艦隊已向港口逼近。揆一焦急地對下屬命令：「命港口集中炮火封鎖海面，堅決不讓鄭成功的船隻入港。」
揆一像熱鍋上的螞蟻，憂心地踱過來、踱過去，他問下屬：
「緊急向東印度總公司我部上司求援的人派出去了嗎？」
「回總督，已派出去了。」
鄭成功在何廷斌的帶引下，命船艦繞開了敵人的火力網，逼近海岸。
這時，海面上游過來了兩個人，鄭成功用望遠鏡看去，見是英子便命快艇去接。英子他們上來後，英子說：「這是我的兒子阿台。大將軍，現在漢族和高山族的水手們都準備好了小舟船，只要您一聲令下，他們就會過來接你們的士兵。」
鄭成功興奮地說：「太好了！」
鄭成功把海螺遞給英子，英子便吹響了海螺，埋伏在海岸邊的高山族及漢族民眾聽到海螺聲便駕起小船，飛快地駛向鄭船……
飛駛在最前面的小船上站著阿雄首領和女兒阿雲，另一隻船上站著阿陽，他們都叫喊著：「國姓爺，我們接你們來了。」
「阿雄首領、阿陽、阿雲，謝謝你們……」
鄭成功命令將士們快讓小船靠岸，於是將士們都登上了台灣民眾來接他們的船隻。上船後，軍民合力搖櫓向台灣海岸拚命地划去……
熱蘭遮城堡中的荷蘭總督，正在慶幸自己的火力，他用望遠鏡向海面看去，頓時臉色變得煞白，天哪！無數只小船載著鄭軍已經登陸了，海岸上黑壓壓的都是神兵天降的鄭軍。
揆一一邊大罵逃跑的瑪利亞號，一邊跟貝爾德商議對策。
貝爾德一拍胸脯說：「我率二百四十名精兵到北線尾阻擊鄭軍。哼！就是二十五個中國入也休想抵住我一個荷蘭士兵。」
揆一輕蔑地一笑，心想：這些援軍只會吹牛皮，一和鄭軍交戰，就逃的逃、躲的躲，便說：
「貝爾德，請不要輕敵，你看看海上艦隊誰是鄭軍的對手，才跟鄭軍交戰，瑪利亞號就逃跑了，另外兩艘也躲起來了，你的軍隊擅長陸戰，這回就看你的了。」
在祈禱的貝爾德正在默默念道：「上帝保佑我荷蘭人，消滅中國人。」
揆一聽了，大聲喊道：「貝爾德，跟你說話呢！」
「噢，跟我說什麼？總督。」
「相信你一定能消滅中國人。」
貝爾德笑道：「噢，親愛的總督，你的預見是正確的，中國士兵，只要聽到我們的槍炮聲，就會嚇得四處逃散的。」
哼！真是個吹牛大王，揆一在心裡罵道。
海岸上，台灣人民擔水擔茶，高興地迎接鄭軍，鄭成功被民眾團團圍住，他們高興地歡呼：
「國姓爺！」
「國生爺！」
「終於盼到這一天了……」
許多人哭了起來。
成功說：「老鄉們不要難過，我們一定要趕走豺狼，等我們把荷蘭鬼子徹底趕走，我們再好好慶賀。」
阿雄酋長說：
「大將軍，可把你們盼來了。」
老百姓喊道：「大將軍，可別走了。」
鄭成功笑著說：「放心吧，同胞們！我們這是回到自己的家園了，當然不會走了。」
「鄭成功！」
「國姓爺！」
老百姓們又歡呼了起來。
探馬來報：「大將軍，荷蘭人向我們進攻了。」
鄭成功用望遠鏡看去，只見荷蘭人以十二人一排，端著槍向我軍陣地衝來。鄭成功的尚方寶劍指向荷蘭夷，吼道：「令馬信、周全斌率部從正面迎敵，命朱堯、黃廷率部從敵人後面包抄過去。」
鄭軍前後合擊，荷軍很快就被鄭軍打得落花流水，紛紛被砍死在地上，將士們高喊著：
「抓活的！」
朱堯向貝爾德撲去。
「抓活的！」
貝爾德見狀，就拿出槍，把槍口對準自己的腦袋「砰」的一聲，自殺了。
鄭軍海上戰鬥中趕走了敵艦，現又取得了陸地戰鬥的勝利。
揆一見狀，便龜縮到熱蘭遮城堡與台江對面的普羅文舍城相聯合，伺機進行反撲。