太陽快落山了，還不見兒子歸來，佘夫人焦急地朝東北方向（今之北京百望山下東北旺地區）望去……不見歸來；又焦急地向西北方向（今之北京百望山下西北旺地區）望去……
楊延昭和二郎、三郎護送著太宗回到易州，潘仁美等圍了上來問長問短，太宗沒好氣地說：「若無楊延昭護駕，朕早就沒命了。」
潘仁美討了個沒趣，心裡更恨楊家軍……
那和尚遞給楊五郎一個背囊，說：「……記住，危急時方可打開……」
陽春三月，大地繁花繽紛。一天，太宗升殿，文武群臣禮畢，太宗說：「朕準備往五台山寺廟去敬香，卿等可有異議？」
八王出奏道：「皇上，五台山接近遼地，倘若番兵來犯，難免危及陛下安全，不如緩一緩再去。」
太宗說：「朕不是去遊玩，是去完成先帝遺囑，先帝臨終囑朕去還願，朕豈能只顧自身安危而不去？」
八王說：「陛下的安危關係著國家社稷的安危，請陛下再行考慮。」
大臣寇準出奏道：「皇上既然一定要去，那就請楊業父子保駕，方可萬無一失。」
太宗聽了點了點頭，說：「甚好。」
太宗當即下詔楊業護駕。
楊業和五子正在雁門關巡視，快馬來報，皇上有旨，楊業忙跪下接詔。內容是封楊業為護駕大將軍，要楊業速率四子到汴京保駕皇上到五台山，邊關由長子楊延昭暫代守衛。
楊業接旨後哪敢怠慢，立即在營帳內召開會議，安排楊延昭接守門關。
楊延昭說：「父親，您放心去吧，我們一定守好雁門關。」
次日，楊業便率其餘四子趕往汴京護駕。
宋太宗的車駕一路上浩浩蕩蕩，楊業斷後，四子在前開道，三萬禁軍左右護駕。車駕所過之處，百姓都迴避在遠處。
到了五台山下，就見眾多的僧侶出來迎駕。車駕到達五台山最大的佛寺——大華嚴寺，寺院的鼓角響起，寺院住持率大小數百名僧侶在門口合十恭迎。
白髮蒼蒼的寺院住持大法師向太宗介紹說：「陛下，這寺原名大孚靈鷲寺，因為五台上的地勢極像印度釋迦牟尼修行的靈鷲山，所以得名。並且這座寺廟是文殊菩薩的演教地，因此，自古以來就是佛教聖地。現在，五台山已修建了許多寺廟，這是最大的一座。」
宋太宗點頭嘆道：「五台山確是佛教聖地。」
住持引著太宗從觀音殿、菩薩殿、大佛殿，到了雄偉的無量殿，只見咸嚴的文殊菩薩塑像肅立在大殿之中。
太宗於龍椅坐定，隨從列於左右。時辰到時，住持一擺手，兩邊的和尚便敲動鐘鼓，住持親自把敬香遞給太宗，太宗手持燃香向菩薩叩拜，念道：
「文殊菩薩在上，今特來還先帝之願，祈菩薩保佑降福四海，國泰民安……」
太宗又默誦了幾句別人聽不到的心愿，祈禱了一番才起立。
隨臣們都跟著跪下祈禱，待太宗起立後在龍椅坐立，方才起立。
太宗拜畢，傳下詔令，今日觀賞五台聖地，明日返京。
於是住持在前引路，讓太宗觀賞五台景色。
出了寺廟，登上坐落在靈鷲峰山巔的菩薩山頂，舉目四望，但見五座山峰環抱，東南西北中，每峰各有一台，中峰台是最大的台。
諸峰岩壑奇雄、險峻崢嶸，景色極為壯觀。侍立在太宗身旁的楊五郎被五台山的景色吸引住了。太宗移駕了，他還獃獃地看著竟忘了跟上，還是身旁的四郎提醒了他。
晚上，太宗就宿在大華嚴寺，次日準備返京。
太宗就寢後，二郎守候在太宗左右。三郎、四郎守寺大門，五郎在寺周巡邏，禁軍們遍布寺內及寺周。
五郎巡邏到北坡上的一個寺院，院門外見一和尚正在月光下練棍，五郎見了便走過去給他指點。
和尚十分感激，問道：「將軍尊姓大名？」
五郎說：「就叫我楊五郎吧！」
「啊！你是楊業酌兒子，真了不起，難怪劍法如此精湛。」
五郎把自己的佩劍送給他說：「出家人不傷害人，但也要防身護寺。還有，只用棍棒是不行的，還須有利劍刀槍才行。」
和尚接過劍，合十謝道：「貧僧牢記將軍教誨。」
兩人正說著，聽三郎在喚，五郎便告辭離去。
和尚目送著他……
幽州蕭太后得報宋太宗駕臨五台山還願，大喜，於是在帳中召開緊急軍事會議，決定派耶律休哥率兵去襲擊。
韓德讓奏道：「宋皇帝雖然來到了五台山，但有楊業父子保駕，恐怕動不了宋皇帝。」
蕭太后說：「那就我親率兵馬去，我倒要親自會一會這個鳥皇帝。」
於是蕭太后點了兵將，留韓德讓鎮守上京，令由她一手提拔起來的年輕將軍耶律斜軫為副將，連夜直奔五台山而來。
次日，太宗一行離開了五台山寺廟，下山返京，大小和尚都送至山下。
楊五郎騎在馬上留戀地望著那雄偉的大寺廟及山勢奇偉的五台山，他不時回頭向後望去。忽然，遠遠地見一個和尚奔了過來，只聽他喊道：「楊五郎將軍請稍等。」
五郎見是昨天晚上月光下練棍的和尚，便勒住馬等他過來。
那和尚臉上汗津津的，跑了過來，說：「楊五郎將軍，我是太平興國寺的住持，名睿見，感謝你昨晚的教誨，送你一個背囊。記住，危急時可打開。」
「謝謝住持。」五郎接過背囊，背在背上說，「我因有保駕職責，不能下馬相敘，謝謝，後會有期。」
兩人合十告別。
太宗車駕剛剛離開五台山，探馬來報，蕭太后率兵來襲，離此只有半里路。
太宗大驚，說：「如何是好？」
楊業馬上說：「我主勿慮，有我楊家父子在，皇上就當萬無一失。」然後宣布：二郎、三郎率兵迎戰遼兵，自己和四郎、五郎保駕皇上安全返京。
楊業並對二郎、三郎、四郎、五郎說：「你們給我聽著，誓死護駕，就是保國平安，你等寧死也不得讓番兵靠近吾皇。」
眾人一起跪道：「孩兒從命，誓死護駕。」
楊業護衛著太宗及群臣剛走，蕭太后率遼兵就已來剄，三郎迎了上去，蕭太后高喊：「讓你們的皇帝出來，我要會會他。」
二郎道：「我們的陛下已安全轉移，你要會就會我吧！」
蕭太后怒道：「給我閃開，否則莫怪我手下無情！」
三郎吼道：「蕭太后，你聽著，你趕快滾回去，否則就讓你做我們的槍下鬼！」
蕭太后聽了大怒，她一拔令箭，遼兵便沖了上來。
三郎當然不讓，兩軍便廝殺了起來。激戰中，三郎手臂被砍傷，幾乎跌下馬去，二郎忙衝過來把三郎救下。危急時，見一隊人馬從後面殺了出來，一人高喊：「五郎來也！」
原來，楊業怕二郎、三郎抵擋不住，便又派五郎率兵支援。蕭太后見狀便令耶律斜軫出戰五郎，兩人便展開了廝殺。五郎使一根長七尺、重百斤的鐵棍，橫衝直撞，力大無比。耶律斜軫戰了幾個回合，敗下陣來。這時，二郎保護著三郎已經撤走，五郎知太宗已經走遠，再戰也無益便收兵歸去。
蕭太后見追不上太宗，只得鳴金收兵。
太宗回到汴京，宴請楊業父子，並對他們大加封賞。
皇宮裡，宋太宗正在召集大臣商議。
太宗說：「眾愛卿，幽州十四地（今北京及河北北部），已被遼番佔領五十多年了，現在朕準備親征奪回，消滅契丹，眾卿有何看法？」
八賢王知道幽州十四地本是中原領土，是後晉石敬瑭為了求得契舟支持他當皇帝而拱手奉送給他們的，便說：「幽州之恥是要雪，但現在北番虛實不明，陛下不一定親征，選幾員大將即可。」
寇準也說：「八賢王所言甚是，陛下可不必親征。」
太宗卻說：「朕親征之意已決，不會改變，為君者若不能為表率，那還能是良君嗎？」
太宗又說：「朕這一次就以楊家父子為前鋒，潘仁美為主將，不奪回幽州，誓不罷休。」
太宗又說：「速遣使到代州，急調楊家父子。」
寇準只得應道：「遵旨。」
快馬疾馳到達代州楊業駐地。
來使傳日：「楊業接詔。令楊業父子火速趕赴太原。」
楊業回家跟佘賽英說：「要去奪回幽州了，明天就出發。」
賽英說：「我跟你一塊去。」
「不，你還是留下鎮守雁門關吧，留守和征戰一樣重要。」
「好吧，不過你要多加小心。」
於是，楊業率五子不分晝夜趕到太原。
宋太宗令大將郭進等留守太原，以潘仁美為主將，以楊業父子為前鋒，率十萬大軍，從太原東城門出師，向幽州進發。一路上奪關斬將，勢不可擋。