司馬遷忙說：「微臣明白，有時，一個和平使者可勝過千軍萬馬……微臣也明白，有時治夷，文治往往勝過武功……」
未央宮前殿，武帝高坐九階台上，高興地說：「路博德將軍，你勝利地完成了平定南越的使命，朕要嘉獎你。」
路博德出列稟道：「皇恩浩蕩，臣民自服，末將只不過是未辱使命而已。」
武帝宣道：「獎路博德將軍千金。」
於是鼓樂高奏，朝廷執事高捧盛著黃金的紅盤來到殿中，跪呈路博德。
「謝皇上，皇上萬歲，萬歲，萬萬歲！」
文武百官也高呼：「皇上萬歲，萬歲，萬萬歲！」
武帝又說：「現在西夷還需要安撫，先帝曾派唐蒙、司馬相如去過，已取得了一些成效，當前我們的北疆終於有了安定，但對西夷也不能放鬆，所以要派人去。」
武帝環視了一下群臣，說道：「司馬遷聽令。」
司馬遷忙出列。
「朕封你為中郎將，出使西夷，做安撫一事。」
司馬遷忙說：「臣領旨。」
在皇宮御書房，武帝對司馬遷說：「司馬遷，你知道朕為什麼要派你去？」
司馬遷說：「臣不才，願聽皇上指教。」
武帝說：「司馬遷，你是一個文官，朕看你處事很得當，不偏不倚，為人不卑不亢，是使節的典範，所以才選擇你去。朕望你把大漢威力在邊夷深人人心，而不是以武力壓人，對此，司馬遷你明白嗎？」
司馬遷忙說：「微臣明白，有時一個和平使者可以勝過千軍萬馬，微臣知曉皇上的良苦用心，微臣也明白制夷，有時文治勝過武功。」
「好，司馬遷，你果然是個人才，朕祝你馬到成功，速去速回。」
「微臣決不負聖望。」
司馬遷在和病榻上的父親話別。
司馬談說：「皇上派你出使西夷，說明皇上很器重你，遷兒，你一定要把握好分寸，安撫夷地，實非易事，既要帶去皇威更要敬重他們，一切當以孔子仁義為重。」
「父親，孩兒記住了。」
司馬談又說：「伴君如伴虎，你在皇上身邊侍事，要多加小心，說話不要太耿直了，皇上雖然很喜歡你，但自古君王多喜怒無常，臣僚之間又多傾軋，所以你要多加註意。」
「孩兒記住了。」司馬遷說。
詞馬談又說：「皇上喜歡順耳，你看公孫弘那樣善於迎合的人，皇上就任他為宰相，而董仲舒耿直正派就遭人排擠。按理像董仲舒那樣德高望重的人，是應該成為皇上左右臂的，但皇上卻把他派遣為邊任。」
「是啊，董老是太可惜了，他被公孫弘排擠到邊國任膠西相去了，連京城都沒有回來一趟。」
司馬談嘆道：「皇上是用其謀不用其人。」
司馬遷說：「別提公孫弘了，連淮南王都說要讓汲黯變節難如上蒼天，可是要讓公孫弘改弦就像揭開蓋子一樣容易，幸虧他早死了，否則皇上還會用他當宰相。」
司馬談又諄諄叮囑：「遷兒，一路要多加小心，千萬不要大意，以免傷了性命。讓青兒跟隨你去，也好有個照應。」
「父親，遷兒記住了，遷兒走後，不能侍候在父親病榻前，父親要多加保重。」
司馬遷一行百餘人帶著厚禮，風塵僕僕地趕路。司馬遷此次出使被封為中郎將，他身著漢使服裝，騎著一匹大白馬走在前列，青兒侍騎在一旁。後面是載物的車輛及隨從、衛士。
出了京師，千里迢迢，一路上歷盡艱辛，行趕月余，經巴蜀南下到達夜郎國（今貴州西境）。頭插鳥羽的夜郎王傲慢無比，目中無人，自稱擁有十萬精兵。
司馬遷到時，夜郎王想顯示自己的威力，就高築將台，檢閱他的部隊，想向司馬遷示威。
他率副將高塵在將台上，台下是他的官員，閱兵場四周站滿了手持刀矛，赤膊系帶的兵將。
司馬遷來到時，只見鼓樂高奏，兩排兵士正在比武。
「御使到。」
隨著一聲高喊，兩排兵士迅即分列兩旁，手舉刀矛，司馬遷毫無畏色，目視正前方，緩步人內，只見他不卑不亢地向高台上的夜郎王拱了拱手，又向四周揖了揖，這才高聲道：「御使司馬遷奉天子命特來向夜郎民眾問安。」言罷率隨從向長安方向跪叩：「皇上萬歲，萬歲，萬萬歲！！」
夜郎國王在台上說道：「御使大人，你此番到我域何干？」
司馬遷說：「夜郎大人，剛才我已說了，是當今天子特派我來安撫邊邦，共建平安。」
「哈哈哈，御史大人，你那區區百餘人，就能安撫邊邦，你難道沒有看見我的兵士嗎？」嘩的一聲，夜郎士兵全都對司馬遷一行舉起了刀矛。
青兒急得上前護住了司馬遷。
「青兒別怕，他們不敢。」
司馬遷面不改色，微笑著說：「你們不是也怕鄰邦來侵犯嗎？我大漢朝有雄兵幾百萬，足以平定天下。我這次來就是來傳天子詔令的，現在，對你們有威脅的且蘭國發生了叛亂，天子已下令將對他們平叛。」司馬遷把頭轉了過來，高聲說：「馳義侯將軍接旨。」
一陣軍樂響起，剛剛撲滅南越叛亂的馳義侯將軍騎著馬出來後，翻身下馬單膝下跪領旨。
「詔日：命馳義侯將軍立即率軍平息且蘭叛亂，保衛西南夷平安，不得有誤，欽此。」
「末將遵旨。」
夜郎士兵看著一身鎧甲的馳義侯將軍及郭昌、衛廣等副將，還有他後面騎著高頭大馬、裝備精良的武士們，傲氣減了一半。
司馬遷又抬頭向夜郎王說：「夜郎王，從秦朝始皇后，你們都已經歸附了漢，我們早已是一家人了。當今夭子十分關心你們，曾派唐蒙通使，司馬相如、公孫弘大夫前來撫慰，今又派微臣來問候，還派了將軍來平定周邊叛亂，為你們保平安，你們還有什麼可懷疑的？」
「本王沒有懷疑呀，我們是在練兵嘛！」夜郎王說著便走了下來，其他部將也都跟著走了下來。
「擺宴。」
「呈上厚禮。」司馬遷吩咐。
隨從們一個一個地挨著把從長安帶來的禮呈上，夜郎王看著這些精美的絲帛，十分高興，酒過三巡，夜郎王說：「你們有幾百萬雄師，我夜郎只有十萬精兵，這我算服你們啦，可是我們夜郎有十個鎮，夠大了吧！你們大漢有多少個鎮啊？」
司馬遷在心裡暗笑：真是夜郎自大！然後說道：「我看哪，夜郎只有漢朝的一個縣大，而漢朝擁有四十郡，幾千個縣。」
「啊，那就是說，漢朝有我們幾千倍之多。」
「是的。」司馬遷又說，「我這次來就是奉命幫助你們建郡縣的，以後您就是郡守了。」
「啊……」
歌舞表演開始了，穿著民族服裝的美女們出場跳了起來，夜郎王指著身著桃紅色衣裙領舞的那個姑娘，對司馬遷說：「大人看那美女如何？」
司馬遷正襟危坐，回道：「此處山好水好，所以姑娘也都天生麗質。」
夜郎王大喜，忙小聲對司馬遷說：「大人若是喜歡，那就讓她今夜給您侍寢吧！」
司馬遷一臉嚴肅地說：「司馬遷已有家室，恕不接受。」
夜郎王驚奇地說：「看不上她，那請您自己挑吧！」
司馬遷起身說：「不，大王，司馬遷還有要事，恕不奉陪了。」便帶著青兒離席而去。
夜郎王把酒杯一砸，對侍從說：「這漢使真厲害，軟的硬的都不吃。」
馳義侯接詔令後，便率郭昌、衛廣等八校尉之兵包圍了且蘭城，且蘭城被圍三天三夜後，司馬遷在城下喊話：「且蘭王，我是當今大漢天子派來安撫你們的特使，天子有旨，且蘭人與漢人是一個國家的人，中國是一個有許多民族的國家，且蘭民族是漢族的兄弟，我們只有團結起來，才不會受人欺侮，才能久保平安。」
司馬遷又喊：「且蘭臣民們，且蘭王反叛是有罪的，你們應該反戈一擊，打開城門。當今天下四海一統，九州一邦，且蘭國是漢朝的一部分，我們是一家兄弟，所以叛亂、分離是不容許的。」
馳義侯將軍騎在戰馬上也喊道：「且蘭王，我等奉天子之命來平息你的反叛，你已被我們包圍了，你若投降，可免你一死，否則定要取你的頭謝罪。」
司馬遷又說：「且蘭王，你殺了漢朝的使者及犍為郡太守，罪已不赦，但你若開城投降，讓百姓少流血，可免你一死，你考慮吧！」
見城裡仍無動靜，馳義侯將軍便下令擊鼓準備雲梯破城。
這時忽見城門打開了，且蘭王的下屬割下了他的頭，出來投誠了，老百姓終於免了流血。
司馬遷向四周臣民們說：「各位父老兄弟們，在下是當今天子派來的特使，是來安撫你們的，且蘭郡是屬於漢朝的，因為且蘭王反叛，所以漢朝派兵來平叛。現在叛亂平息了，大家就回家安心過日子吧，漢兵不會