顏淵、季路侍。子曰：「盍各言爾志。」子路曰：「願車馬，衣輕裘，與朋友共，蔽之而無憾。」顏淵曰：「願無伐善，無施勞。」子路曰：「願聞子之志。」子曰：「老者安之，朋友信之，少者懷之。」
辜講
有一次當孔子的兩個學生，孔子最喜歡的顏回和性格暴烈的仲由（即子路），在服侍孔子的時候，孔子對他們說：「現在，你們一個一個告訴我，你們畢生追求的目標是什麼？」
仲由回答，「如果我有一些車馬和錦衣華服，我喜歡同朋友們一起分享，盡量做到在這些東西上不分你我，讓朋友拿走更多的部分。」
「我么，」孔子喜歡的顏回回答，「我希望能做到不自吹自擂，不管為別人做過什麼事情，在自我評判的時候都會保持謙遜的態度。」
「那麼，」隨後性格焦躁的仲由對孔子說，「老師，我們也想聽聽您在一生追求中的目標。」
孔子回答：「我的目標就是可以和老朋友們一起在家安度晚年，做一個真心實意的人，讓朋友們覺得踏實可靠，結識熱愛家鄉的那些年輕人並關心他們。」