1958年2月27日金日成首相簽署了朝鮮內閣《關於永遠紀念中國人民志願軍的偉大業績和歡送他們從共和國北半部撤出的決定》。決定高度評價了中國人民抗美援朝的行動和中國人民志願軍的光輝業績，指出：
英雄的中國人民志願軍官兵在激烈的祖國解放戰爭中和戰後在我國所建樹的不朽功勛和光輝業績，將永遠銘刻在朝鮮人民心中，與我國的繁榮發展共放光輝。
為永遠紀念志願軍的偉大業績和歡送志願軍，朝鮮內閣決定，向中國人民和中國人民志願軍致由全體朝鮮人民簽名的感謝信；於1958年10月10日以前在平壤市建成「中國人民志願軍友誼塔」；整修各地的中國人民志願軍烈士墓，並採取永久的保護措施；將在戰爭中同中國人民志願軍結下深厚情誼的黃海北道的沙里院市中央大街命名為中國人民志願軍街；向參加朝鮮戰爭的中國人民志願軍全體官兵授予「祖國解放戰爭紀念章」；以中國人民志願軍在幫助朝鮮人民進行解放戰爭和經濟恢複建設中的偉大功績為內容，製作故事片和紀錄片；將中國人民志願軍赴朝參戰八周年的1958年10月定為朝中友好月，組織和舉行各種盛大的紀念和慶祝活動，宣揚和讚頌中國人民志願軍的豐功偉績，進一步加強朝中兩國人民的友誼和團結。
3月15日，中國人民志願軍開始分批撤出朝鮮。當志願軍部隊分批撤出朝鮮時，金日成首相和朝鮮黨政其他領導人，不顧國事的繁忙，分別親自到撤軍部隊駐地看望、慰問和歡送志願軍，親自出席歡送大會和歡送宴會。在這些會議上，金日成等朝鮮黨政領導人，以全體朝鮮人民、朝鮮勞動黨和共和國政府的名義感謝中國人民志願軍在朝鮮人民反侵略戰爭中所做出的貢獻，稱讚他們「在朝鮮戰爭中所建立的豐功偉績，將同朝鮮美麗的山河一起萬古長存」，讚揚志願軍「是真正的人民軍隊，是真正的馬克思列寧主義黨的軍隊，是真正的國際主義的軍隊」，中國人民志願軍「同朝鮮人民之間結成的深厚友誼，將永遠留在朝鮮人民子子孫孫的心中」。在這些集會上，朝鮮黨政領導人還向志願軍撤軍部隊授予巨幅錦旗，親自為撤軍官兵佩戴「朝鮮祖國解放戰爭紀念章」和「朝中友誼紀念章」。
當分批撤出的志願軍部隊登程時，駐地朝鮮人民穿上節日的盛裝，舉著朝中兩國的國旗，前來為志願軍送行。長期與志願軍並肩戰鬥的人民軍部隊，也依依不捨地送別戰友。處處響起喧天的鑼鼓聲，處處是載歌載舞歡送的人群。一位朝鮮老人無限深情的唱道：
白頭山呀白頭山，
白頭山再高，也沒有中朝人民的友誼高
鴨綠江呀鴨綠江，
鴨綠江再深，也沒有中朝人民友誼深。
1958年10月，是朝鮮政府規定的「朝中友好月」，也是志願軍最後一批部隊撤離朝鮮。朝鮮政府、朝鮮人民歡送和志願軍告別活動達到了高潮。
志願軍總部派出十個代表團，分別到朝鮮各地，向黨政機關和當地人民告別，感謝他們八年來對中國人民志願軍的親切關懷和熱情支持。各代表團舉行了隆重的告別大會，隨行的藝術團和電影放映隊也舉行了告別晚會。在告別期間，各代表團廣泛地拜訪了著名的支前模範和為支援志願軍而光榮犧牲的烈士家屬，轉達志願軍全體官兵的懷念和謝意，並贈送了禮品。各代表團還在各地黨政軍領導的陪同下，向志願軍烈士陵園和人民軍烈士墓敬獻了花圈，志願軍總部在撤出朝鮮前夕，將從全軍各部隊搜集來的2477件抗美援朝珍貴歷史文物，贈送給朝鮮人民軍，作為永久紀念，其中有邱少雲烈士的照片、黃繼光烈士的遺物，彭德懷司令員和南日大將在停戰簽字時使用的文具，志願軍使用過的武器裝備、沙盤模型、作戰地圖以及戰場上繳獲的戰利品等。
10月24日上午，朝鮮最高人民會議常任委員會在平壤舉行隆重授勛儀式，授予中國人民志願軍司令員楊勇、政治委員王平以朝鮮民主主義人民共和國最高勳章——一級國旗勳章，並授予志願軍副政治委員梁必業、參謀長工蘊瑞以二級國旗勳章。下午，平壤市各界人民在國立藝術劇場隆重集會，歡送即將離朝回國的中國人民志願軍總部官兵。金日成等朝鮮黨和國家領導人出席了大會。會上，朝鮮勞動黨中央委員會副委員長朴正愛把《朝鮮人民給中國人民志願軍官兵和中國人民的感謝信》交給了中國人民代表團團長郭沫若和志願軍司令員楊勇。同這封信一起交給中國人民和中國人民志願軍的是228冊簽名簿，共有684.7439萬朝鮮人民在上面簽名。在第一冊簽名簿上，第一個簽名的就是朝鮮人民領袖金日成。會上，志願軍政治委員王平也將由志願軍首任司令員兼政治委員彭德懷親筆題名的《中國人民志願軍向朝鮮人民告別信》和志願軍全體官兵的簽名冊，交給了朝鮮最高人民會議常任委員會委員長崔庸健。朝鮮人民的感謝信和中國人民志願軍的告別信，是中朝兩國人民偉大戰鬥友誼的生動體現。晚上，金日成還在平壤舉行盛大國宴，歡送即將離朝返國的志願軍總部官兵。楊勇、王平和志願軍總部的將軍們、官兵代表共450多人應邀出席了宴會。
1958年10月25日，是中國人民志願軍抗美援朝八周年紀念日，也是中國人民志願軍總部官兵乘坐最後一列撤軍列車離開平壤回國的日子。朝鮮內閣首相金日成等黨和政府的領導人親自到車站送行。這天，平壤全城到處飄揚著朝中兩國國旗。上午10時，中國人民志願軍總部官兵從金日成廣場整隊出發前往車站，楊勇和王平走在隊伍的最前面。在志願軍步行經過的約兩公里長的街道兩旁，站滿了熱情歡送的平壤市民。他們手執鮮花和彩旗，把整個街道組成一條彩色的「河流」。志願軍的隊伍整整用了一個小時才穿過熱情無比的群眾行列，到達車站廣場。在車站廣場上，楊勇向30萬平壤市人民致告別詞。他首先感謝朝鮮人民八年來對志願軍的支援和無微不至的關懷，感謝朝鮮人民給予志願軍的崇高榮譽和如此熱情的歡送。登車的時間到了，車站上奏起了《中國人民志願軍戰歌》。楊勇、王平等人同前來歡送的金日成等朝鮮黨政領導人，熱情握手告別。12時整，志願軍總部官兵乘坐的列車，駛離了平壤車站。
10月26日，中國人民志願軍總部官兵滿載著朝鮮人民的深厚情誼，越過鴨綠江大橋，穿過「凱旋門」，回到祖國的懷抱。
當天，中國人民志願軍總部發表撤軍公報。至此，除留在朝鮮停戰委員會內的中國人民志願軍代表，仍同朝鮮人民軍代表一起，繼續執行監督朝鮮停戰協定實施的任務外，中國人民志願軍已按1958年2月20日發表的聲明，全部撤出了朝鮮。