留候張良，他的祖先是韓國人。祖父開地，在韓昭候、宣惠玉和襄哀王三代為相。父親名平，在鰲王悼惠王二十三年去世。他死後二十年，韓國被秦滅亡。張良由於年少，沒有在韓國做過官。韓被秦攻佔時，家裡尚有三百家奴，他弟弟死去也無法安葬，於是他用所有的家財去尋覓刺殺秦王的刺客，為韓國復仇，因為他的祖父和父親王世在韓國為相的緣故。
張良曾經在淮陽學禮，東遊拜訪倉海君，結識了一位力大無比的人，特地為他製作了一個百二十斤重的大鐵錐。秦皇帝東遊時，張良與那位力士在博浪沙襲擊秦皇帝，結果判斷有誤只擊中了副車。
秦皇帝大為震怒，下令在全國搜捕，一定要儘快捉住這個要犯，這一切都是張良造成的。從此張良改名換姓，流亡隱藏在下邳。
張良曾在閑暇時漫步於下邳郊外的一座橋上，有一位衣衫破爛的老人，來到張良身旁，將他的鞋掉到橋下，他看著張良說：「小子，下去把鞋給我拾起來！」張良非常吃驚，想要毆打他，但見他是一位老人，終於強忍下來，還是到橋下將鞋給他拾了起來。老人又說：「給穿上！」張良已經為他拾起了鞋，又雙膝跪下去給他把鞋穿上。老人伸出腳來讓他穿，然後大笑而去。張良大為震驚，兩眼望著他走去。老人走了大約一里路又轉身回來，對他說：「你小子還可以教育！五天以後天將亮時，到這裡來見我。」張良感到這人十分奇怪，跪下回答說：「是。」五天以後天剛亮，張良便來到橋邊。老人卻早已來到，他生氣地說：「與老人相約，反而掉在後邊，這是為什麼？」他離去時說：「五天後你早一點來。」五天之後才剛剛雞叫，張良便趕往橋邊，老人又已經先來了，再一次憤怒地說：「為什麼又遲到了？」他離去時又說：「五天後你早一點再來！」又過了五日，張良半夜便動身前往。等了一會兒，老人也到了，高興地說：「就是應當這樣。」他拿出一卷書簡說：「讀了它就可以成為王者的老師。十年之後必有王者興起，十三年之後你小子可以在濟北來見我，谷城山下的黃石便是我！」說完就走了，再沒有說什麼，以後再也沒有見過他。等天明之後張良打開書簡來看，原來是一卷《太公兵法》。遇見異人授書，張良覺得這件事非比尋常，常常打開書來認真研讀。
張良隱居下邳期間，喜歡結交遊俠之士。項伯在殺人之後，也曾到張良這裡躲藏過。
十年之後，陳涉等起兵反秦，張良也拉起了一支百多人的隊伍。聽說景駒在留自立為楚王，張良便率領隊伍去投奔他，半道上遇見了沛公劉邦。劉邦正率領著幾千人，在下邳以西擴張勢力。於是張良便歸屬了他，劉邦拜張良為偏將。張良多次用《太公兵法》講給劉邦聽，他都十分接受，還常常使用其中的計策。然而張良又常給其他人講，他們卻不理解。張良說：「沛公真是上天所賜。」於是便決定追隨他，不再去見景駒。
等到劉邦到薛城去見項梁，項梁擁立楚懷王。張良便對項梁說：「你已經擁立楚國之後為懷王，在韓國的各位公子中數橫陽君韓成最有才能，你可以立他為韓王，多樹立一點朋友。」子是項梁便派張良去請韓成，將他立為韓王。讓張良為韓國申徒，同韓王一起率領一千多人往西去收復韓國土地，雖然攻佔了幾座城池，但很快又被秦重新奪回去，他們便在穎川一帶來來往往地遊動作戰。
劉邦的隊伍從洛陽南部向轘轅出擊，張良引兵與劉邦會合，攻克了屬於韓國的十多座城，打敗了楊熊的軍隊。於是劉邦便命令韓成在韓都陽翟留守，他和張良一起南下攻克宛城，向西攻入武關。劉邦想用兩萬人的兵力去攻打嶢關的秦軍，張良對他說：「秦兵還十分強大，不可輕敵。我聽說那裡的守將是一位屠戶的兒子，商人便可以用利去引誘他，希望你暫時留守，派人先行一步，準備好五萬人的食物，並在各個山頭插滿旗幟，作為疑兵，派酈食其帶上財寶去收買秦軍將領。」泰將果然背叛，想聯合起來向西攻打咸陽。劉邦準備接受，但張良勸阻他說：「這只是將軍們想叛變，士兵恐怕不會服從。如果士兵們不服從就危險了，不如乘秦軍鬆懈不備襲擊他們。」於是劉邦便帶兵襲擊秦軍，把他們打得大敗。便北上藍田，又打了一仗，秦軍竟然被打敗。劉邦率軍直抵咸陽，秦王子嬰向劉邦投降。
劉邦進入秦宮，看到數不盡的宮室、帷帳、狗馬、貴重寶物和宮女們，便想留下來住在宮中。樊噲向劉邦建議撤出宮去，劉邦不接受。張良對劉邦進諫說：「正因為秦王無道，你才能夠打敗他們進入宮中。你要想為天下徹底推翻暴秦，就應當身著儉素作為依靠。如今才剛進入秦宮，就安於宮中的享樂，這才真正算得上是幫助暴君殘害百姓。更何況忠言雖然不好聽，卻有利於行動；良藥喝起來雖然很苦，卻對治病有好處。希望沛公能夠聽從樊噲的勸告。」於是劉邦便將軍隊撤回到霸上。
項羽率大軍來到鴻門，準備攻打劉邦，項伯在深夜驅馬來到劉邦軍中，悄悄找到張良，想帶他一道離開。張良對他說：「我是奉韓王之命輔佐沛公西征，如令形勢這般危急，我逃走就太不講義氣了。」張良便去對劉邦將此事講了，劉邦大為震驚說：「我該怎麼辦？」張良說：「你真是想背叛項羽嗎？」劉邦說：「是鯫生向我建議守住關口不準諸侯入關的，這樣便可以在秦的地方稱王，所以我才聽了他的。」張良說：「你自己估計能抵擋得住項羽嗎？」劉邦默默地想了許久才說：「當然不能，現在有什麼辦法呢？」於是張良堅持要項伯與劉邦會見，項伯只好去見劉邦。劉邦設宴舉杯為項伯祝福，並結為兒女親家。還讓項伯轉告項羽，說劉邦並不敢背叛他，之所以閉關自守，完全是為了防備強盜竄入。等到項伯稟告項羽之後，這件事也就化解了，詳情記錄在項羽的紀事中。
漢元年的正月，項羽分封劉邦為漢王，封地在巴蜀。劉邦賞賜給張良黃金百謚、珠寶兩斗，張良都將它送給了項伯。劉邦又命張良重金收買項伯，讓他去請求項羽把漢中封給他，結果項羽也答應了，劉邦於是便得到了漢中的土地。劉邦率隊伍到他的封地去，張良送他到褒谷的途中，劉邦讓張良回到韓王那裡去。臨別時張良向劉邦獻策說：「你何不將走過的棧道燒毀，向天下顯示你不再回來了，以便使項羽放心。」劉邦讓張良歸去，他繼續西行，邊走邊燒毀棧道。
張良回到韓王成那裡，韓王成因為讓張良輔佐了劉邦，項羽沒有分封韓王成回到韓國為王，而是命令他隨項羽東歸彭城。張良對項羽說：「劉邦已經將棧道燒毀，他沒有再出來的意思。」還寫信向項羽報告，說北方齊王田榮反叛。項羽從此不再擔憂西邊的劉邦，開始出兵去討伐齊王田榮。
項羽始終不肯讓韓王成回到韓國去，只封他為候，最後還是在彭城把他殺了。張良從項羽那裡逃了出來，從小道投奔劉邦。當時劉邦已經從漢中復出收復了三秦，重新封張良為成信侯，揮師東進攻打項羽。佔領彭城以後，劉邦又敗退出來。逃到了下邑，劉邦下馬來坐在馬鞍上問道：「我打算把函谷關以東的地方暫時讓出來，你以為讓給誰有利？」張良回答說：「九江王黥布，是楚的一員梟將，與項羽不和。另一個人是梁的彭越，他與齊王田榮共同起兵反項羽，這兩個人可以立即聯絡他們。在你的將領中只有韓信可以承擔大任，獨當一面。假使你想把這片土地讓出來，就可以讓給這三個人，那麼就可以戰勝項羽了。」劉邦於是派遣隨何遊說九江王黥布，另外派人聯絡彭越。後來北方魏玉豹反叛劉邦，劉邦派韓信率兵討伐，一舉攻下燕、代、齊、趙。但是最後打敗項羽的，還是靠這三個人的力量。
由於張良體弱多病，並沒有專門帶兵打仗，時常作為謀臣策士，跟隨在劉邦左右。
漢三三年，項羽將劉邦圍困於滎陽，劉邦非常害怕和憂慮，他和酈食其商量如何削弱項羽的力量。酈食其說：「從前商湯推翻夏桀，仍然分封他的後代在杞。周武王伐紂，也分封他的後代在宋。當今秦王暴政不講仁義道德，侵佔了諸侯各國的社稷，吞滅六國之後，使他們的後代沒有立錐之地。如果你真正能夠重新分封六國的後代，全部頒發印璽，這樣受封的君臣百姓必定都會對你感恩戴德，莫不嚮往你的風采仰慕你的品德，心甘情願作你的臣僕。你的德行已經確立，就可以稱王天下，項羽也一定會前來稱臣。」劉邦說：「很好。趕快刻印，然後請先生前去頒發。」
酈食其還沒有走，張良就從外面進來拜見劉邦。劉邦正在吃飯，便對他說：「子房快來，有人正在為我策劃戰勝項羽的計畫。」便把酈生的話告訴了他，問道：「你以為怎麼樣？」張良問：「是誰人為你出的主意？你的大事就要壞在這個主意上！」劉邦問：「為什麼？」張良對他說：「請把你的筷子借來比劃一下。」然後對他說：「從前商湯討伐夏而又敢於分封他的後代在杞，是因為他算準了能夠制夏桀於死命，不會東山再起。今天你能制項羽於死命嗎？」劉邦說：「還不能。」張良說：「這是不可以這樣做的第一個理由。周武王討伐般紂王之後還敢分封他的後代在