項羽糧盡，難以支撐，接受了鴻溝為界的議和。項羽撤軍是迫不得已，劉邦準備撤回關中卻是糊塗。這時，只有張良清醒地看到，大進攻的時機已經來到。
吃過晚飯以後，張良在燭光讀了幾編兵書，讀到「窮寇勿迫」四個字，不禁笑了起來，頗有些不以為然的輕輕搖了搖頭。他以為真到了制窮寇於死命時，切不可軟手。
正在這時陳平走了進來：「子房挑燈夜讀，還獨自發笑，不知讀到了什麼精彩之處，說出來也讓大家高興高興！」
張良放下兵書說：「兵書曰『窮寇勿迫』，不知是說窮時有如背水，自知死地而後生，還是勿迫以表示仁愛？」
陳平一時語塞，不知該如何回答，囁嚅說：「也許二者兼而有之吧！」
張良又笑了：「我以為這是一種迂腐的說法，窮寇猶如打傷之猛獸，若不乘此時機致之於死命，待到它恢複過來，反將你吃掉。」
陳平贊同說：「是這個道理。啊，對了，快跟我一起到漢王那裡去，陸賈從項羽那裡回來了！」
二人急忙走了出去。
劉邦冬天受傷退回成皋治療已過了大半年，傷口已基本痊癒，但廣武的劉、項相持仍沒有了結。
但近來已經有越來越多的跡像表明，項羽支撐不住了，有撤軍的可能。劉邦實施了幾種策略頗得民心，一是在他管轄的地區，只收十五歲以上至五十六歲的百姓的賦錢，每人只收百二十錢。另外漢王下令，凡戰死的士卒，官吏要為他換上葬服買棺材入殮，護送回鄉安埋，以免棄屍溝壑，當然深得人心。連朝鮮的北貉和燕等地方，都派出驃悍的騎兵來為劉邦助戰，項羽一天天成為孤家寡人了。
最近，武涉從漢營逃跑回來了，張良使齊歸來以後，武涉離間的陰謀敗露，劉邦本來要殺他的，張良念其為故人，暫時軟禁館驛。也許是張良故意要送他回去報信吧，他終於找到機會逃出了成皋。項羽從武涉那裡知道了，韓信不可能歸附於他。而且最近還得到消息說，他要南下擊楚。眼看糧食一天天少了，項羽已經做好了退軍的準備。
的確，張良縱武涉逃跑回去報信，促成了項羽撤軍的決心。
因此，前日劉邦派陸賈為使，到楚營去見項羽，談判放還太公和呂后的問題，因為時機已經成熟了。
等張良和陳平來到劉邦那裡，陸賈已經走了。這位漢營中最善辭令、最善外交的人，此行空手而歸，他始終未能說動項羽，未能迎回太公和呂后。對於劉邦來說，他的外傷雖然痊癒了，而內傷依然未曾癒合。這就是他時時憂思著自己的老父和妻子，為他們難測的命運夜不成眠。如今陸生遊說失敗，誰能料到那個反覆無常的人會幹出什麼出人意料的事來呢？
劉邦說：「既然談不成，項羽又正難以支撐，我想突然殺過去，一定能把太公奪回來，二位以為如何呢？」
「我以為不可」，張良說：「戰，就正中項羽所欲，於我不利。他愈是急於撤軍，就愈是急於來一次決戰。」
陳平贊同說：「目前不是戰的時機。」
漢王說：「那不是就無法可想了嗎？」
張良說：「還是只有談，不能失去耐心。」
「連陸賈這種能言善辯之士尚且無功而還，誰還去談得好呢？」劉邦持否定態度。
「不是談不好，而是沒有談好！」張良說。
「此話怎講？」劉邦不解。
陳平懂了：「我以為子房的意思，是說不能單刀直入的談放還太公，那樣項羽不但不能同意，反而要價愈來愈高，以為你在求他。」
張良說：「對，要投其所好，他正想退兵，我們就去和他談退兵，閉不談太公和呂后，這樣肯定十分感興趣。注意力自然就轉移了。」
陳平說：「最後，談到退兵的條件時，才提出放太公的事來，這樣就讓項羽明白，要想退兵言和，就非送還太公、呂后不可，那樣他就不得不答應了。」
「此計甚妙！還是讓陸生去嗎？」劉邦說。
「再讓陸生去，項羽轉不過彎來，又以為是談太公。呂后的事，還沒談就把門封死了，還是換一個人去吧！」
「可惜酈生已死！」劉邦感嘆。
「還有一個人可去。」陳平推薦說。
「哪一個？」劉邦問。
「侯伯盛。」陳平說。
「候成，不錯，是個能言善辯的人，可以叫他去。」劉邦答應了。
張良當即代劉邦草擬了一封致項王的信，說楚漢之間願意長期議和，休戰罷兵。然後把侯成請來加以吩咐之後，叫他明天就到楚營去談判議和的問題。
侯成欣然接受了這一使命。
第二天他來到楚營，項羽一聽說劉邦又派使者來了，便大聲憤怒地說：「昨天才把那個姓陸的打發走了，今天又派了個姓侯的來！告訴他，我知道又來幹什麼的，要他回去對劉邦說，他那老子和老婆，不放就不放！」
這時候成正被項伯引了進來，侯公一聽項王的話，上前行過大禮之後便大聲說道：「漢王命臣來與項王談和。」
項羽心裡正想和，口頭卻大聲說：「我不想和，我要與劉邦來一次決戰！」
侯公說：「其實漢王並不想與大王爭鋒，這裡有漢王致大王的親筆書信，命臣送來並與大王商談罷兵的事。」
說完便呈上書信交與項伯，由項伯把劉邦的信讀了一遍。這封信來得正是時候，項羽正要退兵，又找不到一個官冕堂皇的理由，如今想言和退兵，不正給了他一個台階下么？他便關心地問道：「漢王議和有什麼條件？」
侯公說：「漢王派臣為使前來談和，只有兩個條件，如果項王答應，天下就從此可以罷兵了！」
「請講第一個條件。」項王的口氣顯然緩和多了。
侯公抓住時機時言道：「首先最根本一點，是楚漢兩國劃定一個共同遵守的邊界，從此彼此相安，永不侵犯，共享太平，不知霸王以為如何？」
這一點項羽是完全同意的，只有如此也才可能罷兵休戰，於是他說：「可以，至於以什麼地方劃界，還可以再行商議。那麼第二點呢？」
侯公說：「既然兩國要罷兵休戰、相安勿犯，就請大王送還太公和呂后。」
項羽勃然大怒，又翻臉不認人：「原來如此，換湯不換藥！我項羽不是三歲小孩，那麼好哄騙的么？我今天不殺你，你回去轉告劉邦，要送還太公，就談不上罷兵言和！」
項伯在他身後輕輕撞了他一下，提醒他不要把事情弄僵了。
這位侯公面無懼色，坦然帶笑，從容鎮靜，輕言細語地說：「大王，人誰能無父母，若大王父母為他人所擄，能安然無憂么？楚漢兩國即使劃定疆界休戰，如果漢王想起自己的老父和妻子尚羈押在霸王這裡，他能與大王相安無事么？這樣楚漢積怨日深，就會永無寧日！相反，如果大王送還太公、呂后，不正向天下顯示大王的寬厚仁德之心嗎？對漢王尚且如此，天下人能不爭著歸附大王嗎？」
項羽的臉色緩和過來，侯公見項王被說動，便抓住時機與項伯商量好一個具體辦法，這就是：以鴻溝為分界限，鴻溝以西為漢，鴻溝以東為楚。鴻溝北邊與濟水相匯，從廣武入河。由西向東在大梁（今開封）折向東南，在項縣流入淮河的支流穎水。向阿拉伯數字的「7」。
項羽見鴻溝為界可以使他從困境中得以擺脫出來，這正是他所需要的，這樣他才不得不答應送還太公和呂后。
侯公怕項羽翻臉，下來之後又請項伯轉告項王，能否讓候公將太公與呂后迎回？開始項羽還有些遲疑不決，項伯告訴他，如果太公不能送還，鴻溝為界就白定了，楚軍繼續陷在這裡就危險了，大王勿因小失大，意氣用事。
每當關鍵時刻，項伯就幫劉邦的忙，這當然是看在張良的面子上。
項羽急欲退兵，默想了一陣，終於答應了讓候公將太公、呂后迎歸。侯公不辱使命，當然高興萬分，他一面派人先期回到漢營報信，自己隨項伯來見太公和呂后，還有一同被擄照管太公、呂后的酈食其，讓他們立刻準備出發，不能有絲毫遲疑。太公和呂后聽說有回歸的希望，當然求之不得，大喜過望。
收拾停當以後，候公又去辭謝項王，重申約定，並代漢王深謝項王，然後請太公、呂后分乘兩輛車，由他和酈食其騎馬隨行，離開楚營走出不遠，侯公便命加快速度，生怕項羽又反悔追來。拚命跑了一段路，只見前面塵煙滾滾、馬蹄聲急，一匹軍馬迎面奔來。為首的翻下馬拜過太公、呂后，原來是張良怕途中生變，特請漢王派樊噲帶人前來迎接，這樣侯公才完全放下心來，放慢了速度向漢營歸去。
前面就是漢軍營地了，只見漢王帶著文武大臣，步行著迎上前來，一步步向太公的乘車走近。劉邦抑制不住自己的激動，兩行熱淚啪啪往下直落，只見他加快步伐，忘卻了君王的莊重與威嚴，趔趔趄趄直奔到太公車前，納頭便拜，伏地痛哭起來：「太公，恕兒不