血的教訓，終於使張良下定決心投奔劉邦。這一抉擇他在橫流的滄海中找到了自己的位置，開始進入「帝者師」的角色，為實現他人生的管燕之夢，邁出了關鍵性的一步。
公元前206年，中原大地衰颯秋色，楓葉如丹。
張良與何肩帶著一百來名士兵化裝成楚軍，繞開大路晝伏夜行，一路上有驚無險，眼看已離陽翟不遠了。
天黑不久，他們隱伏在一個偏僻小村裡正打算出發。突然接到先遣探路的人回來報告說，前面二三十里有一支數萬人的大軍正安營紮寨，一打探是新韓王鄭昌率部趕往陽翟。
怎麼辦？走還是不走？
何肩有些衝動，何不去衝擊一下，趁天明熟睡，也無防備，放它一把火，突然襲擊，然後迅速離去。
張良沉思片刻，搖了搖頭：「不行，人太少，無異於以卵擊石。」
但是，就這般悄然離去，卻又實在不甘心。
張良突然問道：「我們不是和楚軍衣著打扮一樣嗎？手中不是還有調兵的節符嗎？」
「對！司徒想怎麼樣？」何肩不解地反問。
「又叫司徒！」張良很討厭這種叫法。
「你的意思是……」
「我們不能與他們拼人多少，要想法掏它的心！」
何肩拍案而起：「我們何不直接去見鄭昌，就說是霸王派來的，然後就把他劫走，這幾萬人不就無頭自散了么？」
張良點頭認可，然後找了幾個人來詳細交待了夜襲鄭昌的布置。
天黑盡了以後，大家上馬直奔大路而去。上了大路之後，就向鄭昌大營明目張胆地急馳二三十里地一眨眼工夫就到了。
何肩帶著幾個人上前，理直氣壯地大聲說道：「我們從彭城來，霸王派我們來向韓王下達緊急詔書，趕快通稟，不要耽誤了時間！」
營門衛士一見這支穿著楚軍戰袍的騎士，一個個威風凜凜，根本沒有敢對他們有絲毫一點懷疑，只是說：「請交出符節驗證。」
何肩從懷裡摸出一半調兵符節，從馬上拋給衛兵，他一接過就轉身進去了。
這一百騎兵沒有誰下馬，更沒有誰想鬆弛一下。此刻，真可謂如臨大敵。只見這一馬平川上，營寨逶迤，篝火熊熊，步哨林立，戒備森嚴，不禁令人倒吸一口冷氣，怦然心跳！
少許，便有一將尉走了出來，對何肩高聲說道：「韓王有請！其餘士兵請下馬進營歇息，然後用繕。」
何肩回答說：「不必了，就在營門外等候，我們拜見完韓王，還要星夜趕回彭城復命！」然後下馬來，對一邊兩位侍衛說：「我們進去吧！」
說完就跟隨那位將尉大步走了進去。
張良化裝成了士兵留在外面，因為他在彭城期間見過這位吳令，所以不能進去。更主要還是，他必須在這裡觀察動靜，指揮進退。
何肩五人被帶至鄭昌的大帳外面，將尉只請何肩一人進帳，其餘四人在帳外等候。
何肩入帳與韓王見禮後，見將尉仍侍立在側，便對韓王說：「霸王有絕秘之言要我稟報，請摒退左右。」
鄭昌只好叫自己貼身的將尉出去。
可是這個將尉有些遲疑，正抬步向外走，突然想起了什麼，猛然轉身大聲對韓王驚恐地喊道：「韓王，他是張良的部下！」
話音未落，何肩已一劍將他殺死。門外的四位一聽見帳中有動靜，便留兩位封住門口，另外兩名飛快地閃了進來。
原來這位將尉在奉霸王之命隨新韓王西進之前，曾奉范增之命在彭城之外暗中監視張良帶來的這一百人馬，因此見過何肩。帳外燈火暗淡，因此未曾察覺。進帳之後燈光明亮，他便覺得此人怎麼這般面熟？剛要出去才猛然想起。但話剛出口，便已成刀下之鬼。
鄭昌剛要喊人，左右兩柄劍已架在他的脖子上，衝到喉嚨的喊聲又咽了下去。別看這位平日威嚴無比的封疆大吏，此時此刻不禁面如土色，兩眼觳觫，渾身像篩糠一般地抖了起來。
「壯士饒、饒命！我、我的座椅後面……箱、箱里……有、有金銀珠寶……」
「你以為我們是打劫的強盜嗎？跟我們走！」
一個人知道自己非死不可時，反而還會勇敢起來：「你們以為在萬軍之中劫持主帥就那麼容易嗎？走出帳外不過十步，你們就會陷入重圍。你們可以殺死我，但也別想活著出去。」
何肩想，先把他誆出營門再說。於是便對兩位同伴說了聲：「放開他！」
鄭昌以為他的威脅發生了效力，便說：「諸位壯士有什麼事要我辦，不妨實言相告。」
這位新韓王想摸清底細，張良手下這夥人，深夜闖進大營究竟想幹什麼？要錢，要命，還是另有所圖？
何肩故意說：「韓王放心，我們深夜造訪，既不圖財，也不害命，子房先生身為韓國兩代宰輔之後，難道新的韓王不該見見他嗎？」
鄭昌靈機一動，裝出一副熱忱坦然的樣子說：「子房先生為天下名士，我心儀已久，既然駕到，還不快請進來！更何況子房先生身為韓國貴胄，官至韓國司徒，今夜歸來，理當隆重接風！我新拜韓王，尚有許多國事垂詢，有請！」
何肩洞察其奸：「不打擾韓王了，子房先生只求韓王在營門一見。」
雙方陷入了僵局，鄭昌明白，此刻張良是不會進來的。要知道張良是何等精明的人物，鴻門宴尚且奈何他不得，自己這點小聰明玩得過他嗎？不能強求他進來，但自己卻不能不出去，除非不要自己這條命！於是他只好說：「難道你們就這般劍拔弩張地送我出去？未免太把我這十萬軍營小視了吧！」
「好吧，韓王理當送我們出營，彼此心照不宣就行了。如有意外，我們就難保韓王生命安全了！」
何肩說完向兩位遞了個眼色，於是各自便收起武器，護衛著鄭昌走出帳外。從中軍帳通向營門的路有那麼長，路邊一片篝火熊熊的營寨，崗哨遍布，巡邏的士卒穿行其間，更有不少將尉迎面而來，畢恭畢敬地佇立道旁行禮讓路。
鄭昌在尋找機會，但他不敢吶喊。他知道稍有異動，身後兩位彪形大漢的短劍就會刺進他的背心。
一步一步向營門走去，他本來想把腳放慢一些，但前後左右的挾持著他的人，不容他有絲毫放慢。走著走著，冷汗已濕透背心。
正要靠近營門，他突然聽到身後喊聲大作。回頭一看，只見一支衛隊舉著火把追來，兩邊的營地里也聞聽衝出許多士兵。
鄭昌心頭正掠過一絲欣喜。兩柄鋒銳的刀尖，已緊緊頂著他的背心，他耳旁低沉而威嚴地吩咐道：「趕快命他們原地不動。否則一刀結果了你！」
鄭昌只得命令跑在最前面的一個將尉：「傳我的命令，大家勿驚，原地待命，不得放肆！」
將尉大聲傳令，四面逼進的人立刻停住了，頓時眾口緘默，萬馬齊喑，火把照得如同白晝，幾千雙眼睛直盯著韓王這幾個人。
營門內外全是刀出鞘、弓上弦，千鈞一髮，一觸即發。
營門口的大道中央，隻身立著一個單薄瘦削的身影，那是張良。
鄭昌走上前來，何肩等人散開。他與張良，一個在營門內，一個在營門外，相向而立。
「子房先生，久違了！」
「何言久違，不久前才與鄭大人在彭城一別，今夜路過大營，打擾了！」
張良不願稱他為「韓王」，他覺得這對自己是一種莫大的恥辱。
鄭昌說：「子房先生乃天下名士，今夜有幸相見，何不請進營中暢飲，以便討教。」
「恐怕是進得去出不來吧？」張良微笑著說。
「鴻門尚且不懼，區區小營算得了什麼？」
「此情此境，恐怕今非昔比了！」
張良獨自坦然大笑。
「既然如此，子房先生有何吩咐？」
「今夜路過大營，只有一件小事相求，我有致霸王書信一封，請大人代為送達。」
張良從懷裡摸出書信一封，雙手交給鄭昌。
鄭昌說：「請放心，明日即派專人送往彭城。」
張良說：「臨別有一言相贈：天下擾攘，當擇有道者事之！」
鄭昌說：「先生教誨，謹記不忘！」
「告辭！」張良轉身上馬，何肩和四位隨從也相繼上馬，然後百餘騎縱馬馳去。
鄭昌手裡拿著那封信，一動不動地呆立在大營門口。
將尉急忙上前說道：「韓王，快下令追吧！要不就讓他們跑掉了！」
鄭昌轉過身來說：「追什麼？霸王在戲下屯兵四十萬，尚且不能傷他一根毫毛，去追趕能有什麼便宜占嗎？」
鄭昌只下令今夜格外加強戒備。第二天，他就派專人將張良致楚霸王的書信送往彭城。
西楚霸王封鄭昌為韓王，命他帶十萬人馬前往陽翟，以防劉邦出關，一直左顧右盼日夜難安。北方不僅齊王田榮、代王陳余