我們接下來介紹一下亨利五世那不到十年的短暫統治期間的故事。在還是威爾士親王期間，亨利五世就展現了他的軍事才能，卻在他父親去世前的最後兩年被疏遠。這段時期也就是在莎士比亞的《亨利四世》中為世人所知的那個時期，其中還有不朽的人物福斯塔夫（Falstaff）。在裡面，亨利五世的野蠻可能是被誇大了。
他雖然年輕，但無論如何也成功當上國王了，從這點就可看出他確實並非普通人。他對羅拉德派的態度其實也只是宗教本質的一面，每個宗教都試圖重建舊日的教會。他還對法國王位念念不忘——儘管他並沒有任何站得住腳的索取資格。有趣的是，法國王位最後被說成歸屬於英國國王，但兩者之間沒有任何血緣關聯。
亨利五世之所以能夠從其父親那裡繼承王位，也僅僅是因為得到了議會的授權，或許他就是想通過獲得對外戰爭的漂亮勝利來鞏固他在國內的地位吧。這種手段也是當今各國統治者慣用的伎倆。
法國國內的形勢似乎也促成了英格蘭的軍事勝利。當時，法國國王精神失常，而整個國家陷入阿馬尼亞克（Armagnac）伯爵和勃艮第公爵兩個派系間的紛爭泥潭。不過，即使如此，入侵法國仍是孤注一擲的冒險。如果法國人不接受亨利五世為國王，那麼即使他能拉攏一派來打擊另一派並取得暫時勝利，法國人也不可能心甘情願地永遠臣服於英格蘭。持久的勝利不可能獲得，而早期的一次失敗就足以危及亨利在國內的王權。為此，在他從南安普敦啟航的前一晚，就處決了三個密謀獲得馬奇伯爵（Earl of March） 頭銜的領袖；亨利還自己領受了馬奇伯爵的稱號。從血緣上來說，這三人都比亨利更有資格當英格蘭國王。
穿過海峽之後，亨利奪取了阿夫勒爾港口，打開了通往巴黎之路並直接威脅塞納河流域。不過，亨利不敢再往前進軍，因為他的軍隊正因痢疾和發燒而蒙受重大損失：四萬五千名士兵里有三萬人得病，不久又有五千人喪失戰鬥力。而如果這樣就返回英格蘭的話，亨利極有可能會失去王位。他因此決定向加萊進軍，卻發現阿馬尼亞克的五萬大軍在阿金庫爾擋住了去路。雖然看似不是個好機會，但亨利還是欣然應戰，因為他對敵軍的戰鬥力作出了精準估計：敵軍不過是像在克雷西戰役中戰敗的封建體制下的一群烏合之眾。亨利使用的戰術還是克雷西戰役中英軍使用的戰術，可惜法國人沒有從上次的大敗中吸取教訓，亨利也由此獲得了英格蘭歷史上最為著名的一次大勝利。這也是最後一次以長弓為主導武器的戰役，也是長弓對過時的法國騎士的最後一次勝利。法軍的敗況，就如那漫山遍野的鮮花被鐵騎兵和重甲步兵重重踐踏，被埋入泥漿里。
1415年，英格蘭喪失了新武器的優勢。
在一代人的時間裡，法國人在火器上取得了優勢，並在戰力上超過了英格蘭人。
所有英格蘭人都為此次阿金庫爾戰役的出色勝利歡呼雀躍，亨利回到倫敦之後受到民眾的熱烈歡迎，並舉行了具有中世紀遺風的盛裝遊行——英國人至今仍喜歡盛裝遊行。當我們讀到市長和市議員身著猩紅色長袍，市民們身著紅色衣服且戴著紅白相間的頭巾，裝扮得體形碩大，遊行線路兩旁掛滿鮮艷的衣服和綉帷、歡快的漂亮少女隊列唱著「歡迎亨利五世——英格蘭和法國之王」等歌詞時，我們大致可以了解當時的狂歡和花哨了。不管怎樣，亨利的英格蘭王位起碼是穩固了。
亨利五世後來的戰爭，簡單介紹下就可以了。他征服了諾曼底全境，並贏得了新的勃艮第公爵的支持。新勃艮第公爵的父親被阿馬尼亞克當著法國王太子多芬（Dauphin）的面殺害。在他的幫助下，英法兩國間達成了《特魯瓦條約》（Treaty of Troyes）。依照這個協議，多芬被剝奪繼承權；且在法國國王死後，亨利將成為法國的攝政王；亨利還娶了法國國王的女兒為妻。由於國內的激烈紛爭，憤怒和絕望中的法國人接受了他們所憎恨的英格蘭人，但這是不太可能長久維持的。當時根本不存在任何能夠將法國和英格蘭這兩個國家合二為一的因素；相反，現存的所有因素都傾向於將它們分開。亨利甚至一天也沒有統治過法國，並在不久後就去世了，享年三十五歲，留下一個嬰兒作為繼承人。這個嬰兒甚至還從他的法國母親那裡遺傳了老查理的精神病。不久，英格蘭就徹底失去了法國；不僅如此，蘭開斯特家族不久後還失去了英格蘭的王位。