一九七六年十月，長達十年之久的「無產階級文化大革命」終於結束了。從此，中國將撥雲見日，迎來改革開放的春天！迎來科學的春天！迎來知識的春天！迎來藝術的春天！將原來套在廣大知識分子身上的禁錮，碾為齏粉。
楊絳和錢鍾書，也於一九七七年上半年結束了「流亡」生涯，遷居至位於三里河南沙溝的國務院宿舍，新居寬敞而明亮。說起這新居，還是錢鍾書的老同學胡喬木關照的結果。楊絳記得，當年的一月間，忽有人找她到學部辦公處去。當時有個辦事人員就交給她一串鑰匙，叫她去看房子，還備有汽車，讓她女兒陪她一起去，並對楊絳說：
「如有人問，你就說『因為你住辦公室』。」
於是楊絳和女兒同去看了房子。房子就是前面所說的三里河南沙溝寓所。他們的許多年輕朋友得知消息，都挺高興的，幫著搬家，那天正是二月四日立春。
住了新房，楊絳和錢鍾書頗費思量。他們連猜了幾個人，又覺得不可能。楊絳心想，住辦公室已住了兩年半，到底是誰讓他們搬到這所高級宿舍來的呀？
楊絳他們首先想到了何其芳，何其芳也是從領導變成朋友的。他帶著夫人牟決鳴同來看他們的新居。他最欣賞洗墩布的小間，也願有這麼一套房子。顯然，房子不是他給分的。這年八月，何其芳同志去世。在他的追悼會上，胡喬木、周揚、夏衍等領導同志都參加了。
十月間，胡喬木造訪。他是來「請教」一個問題。早些時候錢鍾書翻譯毛選時，有一次指出原文有個錯誤。
錢鍾書堅持說：「孫猴兒從來未鑽入牛魔王腹中。」對此，徐永煥請示上級，胡喬木同志調了全國不同版本的《西遊記》查看。結果錢鍾書沒有錯。孫猴兒是變作小蟲，給鐵扇公主吞入肚裡的；鐵扇公主也不能說是「龐然大物」。毛澤東就把原文修改兩句。
錢鍾書雖然沒有錯，他也夠「狂傲」的。胡喬木同志有一次不點名地批評他「服裝守舊」，因為錢鍾書還穿長袍。當他們夫婦住在辦公室期間，胡喬木曾寄過兩次治哮喘的藥方。錢鍾書承他關懷，但無從道謝。
這回，他忽然造訪，楊絳猜想房子該是他配給的吧？但是他一句也沒說到房子。他們的新居共四間房，一間是他們夫婦的卧室，一間給他們的女兒錢瑗，一大間是他們的書房，也充客廳，還有一間吃飯。周奶奶睡在吃飯間里。周奶奶就是順姐，他們家住在學部時，她以親戚身份來幫忙，大家稱她周奶奶。她說，不愛睡吃飯間。她看中走廊，晚上把床鋪在走廊里。
胡喬木這次是偶來夜談，看到錢宅大門口卻堵著一隻床。他後來問錢鍾書他們：
「房子是否夠住？」
楊絳說：「始願不及此。」這就是他們謝胡的話了。
由此看來，楊絳夫婦的生活環境和工作條件，較「文革」之前已有很大改觀。
楊絳和錢鍾書一樣，仍在原「學部」後更名為中國社會科學院里工作。一九七八年錢鍾書的巨著《管錐編》正式出版，一九八二年他出任社科院副院長。這時候楊絳除了繼續文學研究和翻譯之外，還創作了大量散文、小說，邁上了又一個著譯巔峰。
前面提到，楊絳早在一九五九年就選中西班牙大作家塞萬提斯的《堂吉訶德》作為翻譯的新起點，至「文革」開始已完成譯稿的四分之三，「文革」中楊絳這份心愛的譯稿幾經周折，終於「珠還」，這耽擱的數年反倒成了她的「冷卻」期。從五七幹校回來後，她不滿意舊譯，又在原來的基礎上從頭譯起，提高了「翻譯度」，最後經過「點繁」（一點就點去了幾萬字）,「文革」結束前後她抓緊工作，終於將七十多萬字的小說譯竣。一九七八年，漢譯本《堂吉訶德》由人民文學出版社出版。它的問世，填補了我國西班牙語文學翻譯的一個空白，立即受到西班牙方面的高度評價，西班牙國王胡安•卡洛斯一世親自向楊絳頒獎。這是我國文學翻譯界少有的殊榮，譯者當之無愧。楊絳翻譯的《堂吉訶德》流利酣暢，她自己說過：「我翻譯的時候，很少逐字逐句地翻，一般都要將幾個甚至整段文句子拆散，然後根據原文的精神，按照漢語的習慣重新加以組織。」當然這樣的譯法非常費力，因此楊絳還說：「我翻譯很慢，平均每天也不過五百字左右。」 可謂，字字皆辛苦。
為了做好《堂吉訶德》的翻譯工作，早在六十年代初，楊絳就制定了翻譯的計畫，她說：我是個死心眼兒，每次訂了工作計畫就一定要求落實。我訂計畫的時候精打細算，自以為很「留有餘地。」
由此可見，楊絳為翻譯《堂吉訶德》付出的努力有多麼巨大！如果不是「文化大革命」的阻礙，她的譯稿可能更早付梓。
楊絳通過翻譯《堂吉訶德》等（包括文學理論、散文、詩歌），積累了不少經驗。她謙虛地說：「我翻譯的一字一句，往往左改右改、七改八改，總覺得難臻完善，因此累積了一些失敗的經驗。成功的經驗固然難能可貴，失敗的經驗或許更有實用。」 在同一篇文章，她表述了她的翻譯觀，她認為，西文冗長，且多複句，一個句子「可以包含主句、分句、形容片語、副詞片語等等。按漢文語法，一個句子里容納不下許多分句和片語。如果必定按原著一句還它一句，就達不到原文的意義；所以斷句是免不了的。可是如果斷句不當，或斷成的一句句排列次序不當，譯文還是達不到原文的意義。怎樣斷句？……原則是突出主句，並襯托出各部門之間的從屬關係。主句沒有固定的位置，可在前，可在後，可在中間，甚至也可切斷。從屬的各分句、名片語都要安放在合適的位置，使這一片語重新組合的斷句，讀起來和原文的那一句是同一個意思，也是同樣的說法。在組合這些斷句的工序里，不能有所遺漏，也不能增添。」楊絳在這裡表明的意思是，譯者要按讀者熟悉的語言習慣，在傳達原作的內容，做到「信」與「達」的統一。從而，她還引出了「翻譯度」的概念：有的譯者「以為離原文愈近愈安全——也就是說，『翻譯度』愈小愈妥；即使譯文不通暢，至少是『信』的。可是表達不出原意的譯文，說不上信。『死譯』、『硬譯』、『直譯』大約都是認為『翻譯度』愈小愈妥的表現。……『翻譯度』愈小，就是說字上貼得愈近，那麼，在意思的表達上就愈來愈遠。原意不達，就是不信。暢達的譯文未必信，詞不達意的譯文必定不信。我相信這也是翻譯的常識了。」 這個「翻譯度」，就是指譯者從原文轉化為譯文的過程中，經過努力所達到的「信」與「達」的程度。她舉出《堂吉訶德》里的一句話為例，這句話可以有三種譯文。原句有兩層意思：一是「杜爾西內婭受到你的稱讚就更幸福，更有名」。二是「別人的稱讚都不如您的稱讚」。
第一種譯法：杜爾西內婭在這個世界上會更幸福更有名，因為曾受到您的稱讚比了世界上最雄辯者所能給她的一切稱讚。
這段譯文「翻譯度」是最小的，雖然「嚴格」按照原句的順序和語法，在字句的語序上最靠近原句，主句和分句都沒有挪窩，但詞不達意，實在談不通，因而也談不上「信」。
第二種譯法：您對杜爾西內婭的稱讚，蓋過了旁人對她的稱讚，能為她造福揚名。
這段譯文通是通的，譯者把長句斷開了，並從語序上作了調整，「翻譯度」增加些，可是看來好像缺少些什麼，譯文「缺了一塊七巧板」。
第三種譯法：杜爾西內婭有您的稱讚，就會增添了幸福和名望；別人怎麼樣兒極口讚譽，也抵不過您這幾句話的分量。
這段譯文補足了前兩種的缺陷。把複句分斷為單句雖然在語序上與原句不同，但譯文的含義，更加信達。
可見楊絳在翻譯《堂吉訶德》時，真正做到「一名之立，旬月踟躕」，無論是在選字，還是在造句、成章方面，都總是斟酌再三，一絲不苟，力求譯文的「信」、「達」、「雅」。
《堂吉訶德》是舉世聞名的傑作，堂吉訶德是在西方文學創作里，與《哈姆雷特》、《浮士德》並稱的傑出典型。楊絳自是十分喜歡這部作品的，譯文從一九七八年問世以來，曾多次重版，每次她都要悉心校訂，日臻完善，累計已發行六七十餘萬冊。該譯著還作為教育部《中學語文教學大綱》指定書目，列入中學生課外文學名著必讀，由人民文學出版社出版；江蘇的譯林出版社出版《楊絳譯文集》收入了此書；進入新世紀，在二○○四年人民文學出版社推出八卷本的《楊絳文集》時，也彙集了《堂吉訶德》一書。
圍繞《堂吉訶德》，楊絳還撰寫了一組論文，總共有九篇，它們是：《堂吉訶德和〈堂吉訶德〉》、《塞萬提斯小傳》、《再談〈堂吉訶德〉》、《〈堂吉訶德〉譯余瑣掇》、《〈堂吉訶德〉校訂本譯者前言》、《孝順的廚子——〈堂吉訶德〉台灣版譯者前言》、《天上一日，人間一年——在塞萬提斯紀念會上的發言》、《塞萬提斯的戲言——為塞萬提斯銅像揭幕而作》、《〈堂吉訶德〉校訂本三版前言》等。
上述