劉邦西征中，還得到一位良將，他的許多故事在沛縣被人們津津樂道。這個人，也同樣勾起了呂雉強烈的好奇。
他就是張良。他原來是韓國貴族世家的公子。家裡十分富有，光奴僕就有300多人。秦滅韓後，剛直的有一顆愛國之心的張良變賣了全部家產，尋求刺客謀刺秦始皇。他打制了一個重120斤的大鐵鎚，作為行刺武器，秦始皇到東方巡遊時，張良和偶遇的一位力士設下埋伏，等秦始皇的車隊一到，兩人突然偷襲了他。由於力士操之過急，手裡的大鐵鎚誤中了秦始皇的副車，副車上的人都被砸得粉身碎骨，而秦始皇卻毫髮無損躲過一劫。秦始皇為抓住他們，在全國下達通緝令。張良便隱姓埋名來到一個叫下邳的地方。
張良漫遊時，在一座小橋上遇見一位穿著粗布衣服、看上去鶴髮童顏目光炯炯的老人。當他走到跟前時，老人有意把腳上的鞋子甩到橋底下，然後對張良說：「小夥子，我的鞋子掉到橋下去了，你給我撿上來！」
張良感到這老頭是在無禮取鬧，氣上心頭。但他還是強忍心中的怒火下橋去拾鞋子。沒想到老人沒感謝他，反而得寸進尺，用命令似的口吻對他說：「年輕人，我行動不方便，你把鞋給我穿上！」
張良無奈地嘆了口氣，心想，我既然已經屈辱地為他撿了鞋，穿鞋也沒有什麼了不得的，於是跪下為老人穿鞋。
老人非常高興，卻連聲謝也沒有，哼著小曲走了。走出去一段路程之後，又返回來不住地點著頭說：「孺子可教！五天後的早上，你我還在這個地方見！」
張良更加狐疑起來，不知他還有什麼底牌要拿出來，索性答應下來。
五天後，天剛拂曉張良就趕到了，讓他驚訝的是老者早已等在那裡。老人有些生氣地說：「年輕人與老人約會，反而後到，豈有此理！」說完就走，並扔下話說：「五天後我們再約，你早點來吧！」
張良如墜五里霧中，素昧平生，他這又是做何？張良的好奇心被吊得更高了。五天後，雞叫頭遍張良就動身了，趕到時發現老人仍等在那裡。
「你為什麼又落在一個老人的後面？」老人的火氣比上次更大，「這樣吧，五天後再約一次，你若還在我後面，咱們就不再約了！」說完，老人頭也不回地拂袖而去。
第三個五天後，不到半夜張良就動身了，當他急匆匆跑到橋頭，長舒了口氣，還好，這次終於趕在老人前面了。
不一會兒老人就來了。見張良已到，高興地笑了，說：「哈哈，這回你做得不錯！」說著四下看了看，從懷裡小心地掏出一個用布包的東西，嚴肅地說，「你若研讀了此書，便可做皇帝的老師了。帝王將在10年後興起，而13年後，你來見我，謹記！」
張良接過書，將布一層層剝開，借著微弱的晨光，他看清了上面的字——《太公兵法》。他喜出望外，想叩謝老人，卻發現老人已不見了蹤影。
投奔劉邦後，他多次根據《太公兵法》向劉邦獻計，劉邦的軍隊屢戰屢勝，所向披靡。