鎌倉軍的戰略是視京都為一個廣大的城域，以北方的入口近江瀨多為正門，以宇治為後門。進攻正門的，是從美濃往近江急行軍的范賴部隊，也就是本隊。
義經負責後門，轉往伊勢、伊賀，走捷徑到宇治。
進攻的總兵力不多，范賴軍不過八千名，義經也只有一千名士兵。
義經部隊走過的區域，當時幾乎都尚未開發出道路，也就是後人所謂的：
——伊賀路。
爬上伊賀頂，馬蹄踏在樵夫的林木道上，眾人來到了木津川的斷崖，此地被稱為笠置。
坂東武者雖然是天生的騎兵，可是他們的故鄉是日本最大的原野，所以很不會走山路。有人在岩石間滑了馬蹄，馬兒疲倦不已，很多人不得不換馬。
「御曹司，休息一下吧！」賴朝派來的軍監（參謀兼監視）梶原景時說。
可是義經不說話。
「速度」正是他的戰術要件之一，是他領先世界戰史的騎兵作戰關鍵。
「快點！」
他在馬上揚著鞭，毫不容情地催促坂東武者。
行軍速度若快的話，沿路遇到的平民百姓，就無法一個接一個將他們的位置往京都傳，自然就不會讓敵人得到情報，可以攻敵於不意。
——速度就是勝利。
這是義經的原則，對他來講甚至類似信仰，是他在奧州山野縱馬賓士時自然學會的。
這也是義經第一次作戰。
「九郎對戰事不會很熟悉吧？」
鎌倉的賴朝理所當然這樣想，因此派老奸巨猾的梶原景時跟著他，並叮嚀著：
「你要聽他的話。」
可是，義經根本不聽這名軍監的意見，反而自己揚鞭通令全軍。
而且，他雖然身為大將，卻不留在軍隊中，竟然跑去當先鋒。
「各位，請像我這樣做！」
他如一陣風般說著。
——他連作戰方法都不知道。
景時大聲說他的壞話，不少將士也有同感。
不過，他的騎術如何呢？
「聽說他是在京都長大的，真意外。」
對義經有好感的畠山重忠說。
義經駕馭馬匹，不只是操縱韁繩的熟悉度，還有一種彷佛讓馬賓士在雲端，盡量不讓馬疲倦的妙法。他會這種技巧，是因為在馬匹產地奧州長大成人的關係吧！
他的馬是一匹命名為「大夫黑」的駿馬，而可供他換乘的馬有四匹。順便一提，賴朝的馬共有十四匹，而義經麾下那些畠山、河越、兒玉、豬俁、丹、平山、熊谷附近的知名人士，都從自己的牧場選了五、六匹馬來，所以四匹馬絕對不算多。
不久，樹梢間已經看得到平等院的屋瓦，宇治到了。
宇治川的水向前流著，這湍急流可說是保護京都盆地的天然壕溝吧！義經一秒鐘也不鬆懈地策馬立在南岸。
架在河流上的宇治大橋，已經被木曾的手下拆掉了，只剩下橋的骨架立在兩岸之間，與對岸的敵人相對。
「你看，這條河水流湍急。」擠在岸邊的坂東武士們高聲說。
在坂東的概念里，所謂河川，就是緩慢流動的水。
像宇治川這樣水流相衝、濺起白色浪花的河流，只有在很高的山上才看得到，而且還是雪融後形成的，冰冷得可以割裂皮膚。
對岸架設著木曾軍的弓箭，建有圍牆掩護體，飄揚著白旗；河中有阻擋馬匹行走的木樁或木頭，上面釘著大小釘子。看來無法直接渡河。
「岸邊的敵人是誰？」
義經問身邊的平山武者季重。平山略往遠處張望。
「那是住在常陸志田的三郎義廣。」平山說。
「叔父嗎？」
「現在卻是我們的敵人。」
（可是確實是叔父！）
義經這麼想。
志田義廣是義經亡父義朝的第一個弟弟，當然是賴朝、義經的叔父。
賴朝在關東舉旗出兵成功時，義廣以為賴朝會給予自己應有的待遇，然而，當他前來祝賀賴朝時，賴朝的態度卻意外的冷淡。
「別開玩笑了！我雖然是你的侄子，可是，別忘了我是源家的首領。」
他受到如家臣般的待遇。
志田、新宮因此都與賴朝對立，成為賴朝追討的敵人，紛紛跑去投靠義仲。重骨肉親情的義仲非常歡迎他們，以對待叔父的態度禮遇之。
志田義廣此時正擔負守備宇治川的任務，白旗飄揚。這裡將是義仲殉身之處。
（人手那麼少！）
義經覺得他很可憐。他們的兵力大約只有一百五十人。
這期間，義經派幾個熟悉水性的人去查探河底的深淺。
不久，士兵們爆發一陣歡呼聲。
只見佐佐木高綱和梶原源太景季（景時的兒子），正從宇治南岸的小島崎（平等院境內）聲勢壯大地策馬下水。
「繼續！」
義經揚起鞭，自己也下到河邊平原。那裡比橋面略低一點，在當地稱為「橘小島」，附近水流也很急。可是，根據探查者回來報告，此處河底比較淺。
「勇敢的人啊！爬到橋上，開始射箭作戰。」
義經下了掩護射擊的命令。善於弓箭的平山季重以及麾下士兵，利落的爬上橋墩，走到一半便開始不斷射箭。這可說是對木曾戰的第一箭。
其他人則組成馬筏過河。凡事謹慎的畠山重忠一邊過河，一邊對左右士兵大聲吆喝，提醒他們小心——
健康的馬要拉到上游，虛弱的馬則安排在下游。在馬腳踩下以前，要拉著韁繩讓馬游泳。馬腳如果踩空了，就放鬆左手的韁繩，縮短右手的韁繩，使馬保持平衡游過去。不可拉緊韁繩讓馬牽著走，犯下錯誤。若水淹到嘴巴與尾巴，就靠近前蹄，不要讓馬撞到石頭。要配合內側馬鐙。渡河時，敵人一定會射箭攻擊，千萬別反擊，只要小心別讓箭射到護頸和頭部。朝敵人的那隻手要護住身體，不要在盔甲上露出破綻……。
他雖然這樣叫喊著，可是在現實上，穿載著沉重盔甲的武士馬匹，是無法游過深河的。沒穿盔甲的騎馬者，才有可能讓馬游過河。結果，眾人只好盡量選擇河底可供馬腳落足的地方，小心前進，水流也因為馬筏而變得較為緩慢。最後，眾人終於士氣高昂地上岸了。
從水裡一上來，他們的氣勢就壓倒了志田的軍隊，一擊便擊潰對方。義經還是跑在最前面。
「停！」
武者們本來要快速追趕，然而，義經突然命令全軍停下來。
——怎麼回事？
對坂東武者來講，這真是令人難以理解的不快。在這個時代，作戰就是要以氣勢進攻，沒有所謂的戰術，一切都看個人的武勇，戰事不過是靠大家殺死的人數總合來看結果罷了。可是，義經這個年輕的指揮官卻使用戰術。
「時間會浪費掉的！」
武者們焦躁的讓馬刨著地。義經毫不通融地依照自己的方式，把軍隊分成四隊。
他打算從四面沖入京都市街，擾亂敵人，使敵人難以防衛，疲於奔命。
「這又怎麼樣呢？」
以梶原為首的重要小名們，用分成四隊會使各隊兵力稀薄的理由反對，可是義經面無表情地堅持：
「照我說的去做！」
義經腦中似乎以為，不必信任大家的智慧，只要相信自己的直覺，要統率軍隊，只有靠將領的獨斷與強力意志。若對照他在奧州讀過的中國兵書，他的態度是正確的。
可是，從關東武士團的習慣來看，這是很怪異的。
關東武士團本來就是有血緣關係的團體，由各族族長率領部下來參戰，因為他們的聚集，才組成了一支軍隊。因此，軍團要採取統一行動時，都必須取得族長們的認可。連賴朝都要這樣做，可是義經卻毫不理會。
可以說從一開始，便是由一個具有完全不同思想的異質人類，擔任這一軍的指揮官。
眾人一表現出不同意的臉色，義經就以權威壓制大家：
「我是鎌倉的御代官。」
眾人對這一點也很不滿。
——那個御曹司以為自己跟鎌倉大人同級。
梶原等人都暗地偷笑。他們是賴朝的近臣，十分清楚賴朝並沒有將義經擺在特殊的位置上，只把他當家臣看待。
可是，面對敵人，眾人卻不得不順從他。
總之，到達宇治川北岸的義經軍，分成四個方向，飛塵四起開始賓士。第一隊走小野經勸修寺到七條。第二隊從小幡經過深草。第三隊走伏見、尾山、月見岡、法性寺去京都。第四隊走小幡、大道、醍醐，越過阿彌陀峰東麓，前往一路市街。義經直接指揮走最短路線的第四隊，擔任先鋒部隊。
義經的部下武藏房弁慶、佐藤繼信、忠信兄弟、伊勢三郎義盛、江田源三、熊井太郎、大內太郎等人，跑到義經的馬旁邊