在四十歲以前正式從事寫作的司馬遼太郎選擇從歷史中取材，開始了三個歷史小說的連載：
《坂本龍馬》——明治維新前後怪傑坂本龍馬的故事。
《燃燒寶劍》——描述地下組織「新選組」。
《盜國物語》——以中世紀軍事強人齋藤道三、織田信長為主人翁的故事。
從此，自日本「平安時代」的「遣唐使」傑出人物空海大師（作品《空海之風景》，曾改編成電影「曼陀羅」）、改寫日本歷史的「平、源之爭」（即本書《鎌倉戰神源義經》 ）……，連續到往後武士控制日本政權六百餘年的「鎌倉時代」、「室町時代」、「江戶時代」，司馬遼太郎的筆端縱橫賓士於日本史無盡的時空中，一部又一部，留下了輝煌的紀錄：
《少年馬上過》——伊達政宗之生涯故事。
《箱根之坂》——北條早雲的成敗故事。
《新史太閣記》——描述豐臣秀吉的一生成敗。
《豐臣家族》——以豐臣秀吉外甥秀次及其他親戚為主角的歷史故事。
《最後之伊賀者》——伊賀忍者歷史小說。
《風神之門》——伊賀忍者猿飛佐助等人之故事。
《雜賀孫市》——「戰國時代」的一名「雜賀黨」奇人的歷史小說。
《城塞》——描述豐臣秀吉之滅亡經過。
《關之原》——決定德川家康命運的一次大戰。
《戰雲之夢》——記述軍事強人長曾我部盛親的一生。
《霸王之家》——德川家康的歷史故事。
《山嶺》——「長岡藩家老」河井繼之助的故事。
《夏草之賦》——四國草莽英雄長曾我部之親的故事。
《花神》——記述軍事學家村田藏六的一生。
《斬人以藏》——描述十九世紀初期一群有為青年。
《蝴蝶之夢》——歌誦幕府內西醫松本良順不屈之精神。
《浪華遊俠傳》——描述市井小民在變革時代中的故事。
《大坂侍》——武士島居又七等人之一生。
《慶應長崎事件》——幕府末年對英國交涉經過之歷史故事。
《北斗之人》——劍師千葉周作之一生故事。
《王城的護衛者》——「會津藩主」松平容保的故事。
《歲月》——改革派江藤新平的成敗故事。
《最後之將軍》——「末代將軍」德川慶喜的悲劇性之一生。
《幕末》——「櫻田門事變」等暗殺者的故事。
《殉史》——「軍神」乃木希典的一生。
在這一分豐碩的寫作成果中，還應該包括取材中國歷史的《戰國時代群像》、《韃靼疾風錄》。
至於最為噲炙人口的《坂上之雲》描述了詩人正岡子規、軍人秋山好古、秋山真之在明治時代的奮鬥經過；《榮花之海濱》則追蹤白手起家的高田屋嘉兵衛戲劇性的一生。讀者遍及老幼男女、各行各業，尤其是《榮花之海濱》更是日本企業界人人一書的名著。
三十餘年之間，司馬遼太郎寫下了跨越日本歷史一千年以上的人物。小說的主人翁有天皇、將軍、朝廷大臣……卻也有忍者、市井小民、商家……。日本作家田邊聖子認為司馬遼太郎的歷史小說為日本人開啟了另一扇門窗；而文化學者梅原猛更稱讚司馬氏作品不僅豐富了日本國民的文學領域，更可教化國民。