蘇定方攻不破這些城池，只好撤回。黑齒常之與別將沙吒相如，相約據守險要，響應扶余福信。此次白江口戰役，唐軍大獲全勝，常之和相如率部歸降劉仁軌。劉仁軌即命二人帶領本部人馬攻取任存城。孫仁師也像蘇定方一樣輕視黑齒常之，怕出現差錯，神色不安地勸阻說：「這種人反覆無常，人面獸心，切切不可輕易相信。」
「我細細進行了觀察，」劉仁軌表現得很平靜，「他們忠勇機智，性格爽朗，恪守諾言，不會背信棄義。」
「知人知面不知心，防著點好。」
「用人不疑，疑人不用，用他們就不要夾帶疑心。」
「前事不忘，後事之師。連蘇定方也制服不了，可見難相處哪」
「前次恰恰是蘇定方通反的，不能怪他們。現在正是他們戴罪立功、感恩圖報之時，用不著顧三顧四，讓他們放開手腳去干好啦。」
劉仁軌反過來說服了孫仁師，並且以禮相待常之和相如，發給足夠的軍需糧草，還派出軍馬跟隨他們，助一臂之力。黑齒常之不負重託，一鼓作氣攻克了任存城。遲受信拋妻棄子，隻身潛逃到了髙麗。白江口戰役，劉仁軌軍功卓著，朝廷命令他領兵鎮守百濟，徵召孫仁師、劉仁願班師回朝。劉仁軌曾任青州剌史，因軍艦沉沒事件獲罪，削職為民。龍朔元年，武則天重新起用他出山。他並未因噎廢食，相反，顯示出良好的精神狀態，老當益壯，精忠報國，運用自己的智慧和才幹，立下赫赫戰功。留守百濟，他嚴格管理「駐軍，發動民眾修復戰爭的創傷，重建家園。百濟戰敗亡國，家家戶戶凋弊殘玻，屍骨遑野。劉仁軌動員軍民聯手，掩埋骸骨，登記戶口，整理村落，選任官吏，修橋補路，挑堤築堰，恢複陂塘，督促百姓種桑耕田，賑濟貧民，雜養孤兒老人，建立唐朝的社稷壇，頒布唐朝的曆法及歷代帝王名諱。百濟百姓歡欣鼓舞，闔境各安其業，露出了興旺氣象。劉仁軌相繼奏請朝廷利用軍馬屯田，儲備糧食，訓練士卒，積極準備北上進取高麗。二十決裂的危險唐軍平定百濟之後，髙奏凱歌返抵長安。李治和武則天滿懷喜悅，眉開眼笑，在正殿一含元殿一召見了劉仁願。
武則天特別賜了劉仁願的座位，再三慰勞。劉仁願謝恩後，李治閃動龍目，溫言軟語地問道：「劉愛卿，你在東方征戰，呈遞不少奏章，分析事理深刻明晰，文筆十分流暢。卿家本是一員武將，怎麼寫得如此的好？」
「皇上，」劉仁願坦然對答說，「奏摺都出自劉仁軌的手筆，微臣沒有這個能耐。」
「他的才幹怎麼樣？」武則天露出興緻的神情。
「劉仁軌智深勇沉，穩健持重，思考緻密，臻於精妙。在任何急事面前都從不見他驚慌或忙亂，按部就班，不躁不萎，他那永遠沉著的勁兒使周圍的人都變得鎮靜起來。」
李治把頭側向武則天：「梓童重新起用劉仁軌，委實有先見之明。」
「劉仁軌的軍事才能也不錯，還有許多他人所不及的特點。」
武則天把目光轉向劉仁願，「劉卿，你說是不是？」
「娘娘所言極是。」
劉仁願拱手道，「劉仁軌文韜武珞，精於算計，在行轅出色地調度著里里外外，作戰方略大都由他定奪。比如說，白江口之戰就是依他的計策進行的，最終取得了輝煌的勝利。尤其難得的是，他忠心耿耿，任勞任怨，處處以國事為重，從不計較個人得失。」
武則天決計升賞劉仁軌，為了慎重其事，又和李治召見了李筋、許敬宗、上官儀等大臣，要他們各抒己見。許敬宗知道劉仁軌和李義府是對頭，打算先看武后的態度，然後再開口。早在十年前，擔任給事中的劉仁軌參與審查畢正義案，秉公斷事，得罪了李義府，被貶為青州刺史。討伐百濟，劉仁軌督運糧草，海事沉船。李義府公報私仇，奏請朝廷開除劉仁軌的官籍，以平民身份從軍。李義府又暗示劉仁願借故殺害劉仁軌，劉仁願不忍心下手。李筋捋了捋腮邊的銀須，措詞婉轉地說：「劉仁軌其人，聽說很有個性。說他能力不錯吧，卻出現過海事。當他走麥城的時候，並不灰心喪氣，而能從逆境中突破出來，在戰場上發揮了莫大的作用。」
「海事算不得劉仁軌的過錯。」
開國功臣姜寶誼的兒子、兼司戎太常餡姜恪辯解說，「當時海上狂風惡浪，糧船不能開航。李義府嚴厲督促，船隻駛出港灣不久，即被風浪打翻，還淹死了一些水手。李義府應負主要責任，他反而藉此發難，大整劉仁軌。」
「哦，原來如此。」
李治若有所悟地點點頭，「姜愛卿，說下去。」
「打下百濟，安定百濟，劉仁軌功勛卓著。重賞功臣，可以激烈三軍將士為國效命，況且東夷還剩下髙麗沒有平定，正需要發現和栽培大批忠勇之士，走上戰場。」
姜恪的話觸動了上官儀的心思，他感慨深深地說：「劉仁軌受到撤職的處罰，毫無怨言，也不氣餒，能盡忠報國；劉仁願手握統帥大權而不貪功，推薦賢才，都可以稱得上是正人君子。」
「上官大人過獎了。」
劉仁願從座位上站了起來，「我不過一介平凡的武夫，不可跟劉仁軌相提並論，要是沒有劉仁軌出謀劃策，苦幹實幹，百濟現在還不知道是一個什麼樣子。我說的都是本心話，實事求是，並沒有拔高劉仁軌。」
「劉愛卿不必謙虛。」
武則天撫慰道，「作為三軍主帥，用人得當，判斷準確，就很了不起。你光明磊落，虛懷若谷，把功勞歸於屬下，可算得品格髙尚，髙風亮節了。」
李治心裡有了底，拿定了主意，當殿賞賜劉仁願彩絹五百匹。又頒下詔書，晉陞劉仁軌六級官階，實授其當帶方州刺史，給他在長安興建住宅，對他的妻室兒女的賞翳至為優厚。並派使者攜帶用天子玉璽封記的文書前往熊津朝鮮半島扶余慰問勉勵。十月，絳州剌史奏稱，在介山看到了麒麟。接著，又有太監在含元殿發現了麒鱗的腳印。麒麟，是傳說中的神獸，身體像鹿，黃色，長著鱗甲，頭上有一犄角，尾如牛尾，足如馬蹄。春秋中說：「王者至則出。」
事實上，世界上沒有麒麟。由於人們摸清了武后喜愛祥瑣的心理特徵，所玩弄的一個自欺欺人的把戲。武則天一生坎坷，明白前途荊棘叢生，為了求得心理的平衡與前進的動力，正好利用了這一奇蹟，說服李治將下一年改元為鱗德元年。
麟德元年的二月十日，李治留下太子弘監國，御駕前往長安西北的萬年宮避暑。萬年宮築在鱗游縣城西五里處的西天台山上，周垣一千八百步，並置禁苑及府庫宮寺等。它始建於陏文帝開皇十三年至十五年，初名仁壽宮。唐太宗貞觀五年擴建，更名九成宮。髙宗永徽二年改名萬年宮。萬年宮山水峻秀，綠樹成蔭，涼爽宜人，深得李世民和李治父子的喜愛，常來此消夏。貞觀六年魏徵撰寫的九成宮醴泉銘，歐陽詢手書，為歷代學書者的楷模。永徽五年李冶御筆書寫了萬年宮序銘，並刻石立碑。此次李治偕武則天幸萬年宮，比往常至少提前了一個月，把榮國夫人楊氏和魏國夫人賀蘭蓉也一起帶上了山。其內在原因，主要是李治和賀蘭蓉在蓬萊宮的往來很不方便，武則天耳目眾多，控制了他倆的行動。然而到了離宮，武則天監視得更加嚴密，他們同樣找不到接觸的機會。賀蘭蓉只想坐下來和李治正兒八經地談一談，傾訴心曲，她急得火燒火燎，像有十隻貓爪在抓胸口。李治也急得一籌莫展，忽然間他明白過來，武則天本身是過來人，她和他就曾經多次利用這樣的場合來干風流勾當，騙過了先帝那雙洞察力極強的眼晴。直到進入夏季以後，賀蘭蓉搜索枯腸好不容易才找到一個借口，要去玉女潭觀賞瀑布。她巧妙地拐了個彎，運用迂迴的法子，拿外婆當擋箭牌，說服她公開提出來。
「相傳隋文帝在此駐蹕時，常去玉女潭宴飲觀濤。」
榮國夫人楊氏說，「想必那是個好去處，不妨去走一走。」
「朕也早有此意，」李治連忙打接應，「如今正好天氣暖和，你們都隨我去那裡游幸，保管會玩得很開心。」
首先由楊氏發起，又得到了李治的支持，武則天不好違背母親和夫君的心愿，於是做了個順水人情：「既然都有此想法，那就分頭去做準備好啦。」
「沒什麼好準備的，」李治急急地說，「讓高延嗣和王伏勝先去收拾一下，我們就可以啟程。」
「後宮如今由丁點和傻大哥管理，這樣的事應該歸他們料理。」
「我不跟你爭，都去，都去，多幾個人算不了什麼大事。」
三天後，鹵簿儀仗簇擁，鑾輿載著李治一行，來到了鱗游縣城南二十里外的魚塘峽行宮，玉女潭就在這地方。果然名不虛傳，眾人隨駕邊走邊看，都嘖嘖讚不絕口。他們迤邐從峽谷中穿行，只見兩面高山夾澗，懸崖絕壁，崢嶸直似刀削。四面奇峰怪石，有的形狀如獅蹲，有的樣子似虎踞，還有猴子撈月、十八相會、神龜探澗、張果老倒騎毛驢，等等。遠看近看，橫看側看，形樣又