在劉伯承將「老鼠」差不多「盤軟」的時候，參謀長李達做了件不尋常的事：脫掉粗布軍裝，換上長袍大褂，穿過槍聲不斷的火線，去見戰場上的對手、國民黨第11戰區副司令長官兼新8軍軍長高樹勛。
10月28日晚，平漢戰役總攻發起的同一天，王定南從高部回來，向劉鄧首長報告：高很願意同我軍談判。但還有顧慮，主要是高夫人劉秀珍現在還在徐州，他們是患難夫妻，高怕蔣報復，為夫人的安全擔憂哪。
這一情況，馬上引起劉鄧首長的重視。鄧小平說：「高現在起義，不僅對當前作用很大，對今後的政治影響也是很大的。你轉告他，時機很重要。」
「當機不斷，必受其害。」劉伯承的話顯然含著另一層意思：如果打得你投降，對你就不會那麼客氣了。過了一會，劉伯承又說：「關於高夫人的安全問題，可以電請中央解決。」
王定南要回高樹勛的長官部時，劉鄧首長又叮嚀再三。
10月29日，已發起總攻的前線捷報頻傳：1縱突入崔曲，馬法五第40軍王牌第106師被楊蘇縱隊虎旅第1旅殲滅1個團；第2縱已突入閻家淺；敵第38師亦被殲1個團。
王定南又告高將軍，夫人劉秀珍已由南方新四軍陳毅軍長安排人從徐州火車站接走。高樹勛不再猶豫了，對王定南說：「我立即起義，走革命道路。」
劉鄧得知這一消息後，立即派李達當夜去和高樹勛具體洽談起義事宜。
粗獷的北方大漢李達將軍穿上長袍大褂，感到很不自在。但是，他還是很樂意跑這一趟。原來，李達也是老西北軍出身。1931年西北軍將領董振堂、趙博生在寧都起義時，26歲的李達是其中的一位連長。事隔十餘年的今天，他又去策應另一位西北軍將領起義，當然是十分合適的。況且，他是劉鄧的參謀長，規格也是相當高的了。
李達在高將軍處住了一宿，兩人相談甚洽。次日返回報告劉鄧：一切談妥！
10月30日，高樹勛宣布起義。他分別給另一位戰區副司令長官兼第40軍軍長馬法五、第30軍軍長魯崇義以及隨戰區長官部行動的第11戰區參謀長宋肯堂通話，高將軍用沉緩而堅毅的聲音告訴他們：高某決意脫離國民黨，站到人民的一邊！
馬、魯、宋3人一聽，簡直傻了。