戰國七雄中，以楚國地域最大，但從地利上來看，則以秦國位置最佳——左有崤山函谷，右有隴山高地，南有巴蜀之饒，北有胡苑之利，阻三面而固守，獨以一面東制諸侯。如此金城千里的關中地勢，為秦國爭霸天下創造了極好的條件。
關中土壤肥沃，物產豐富，為九州膏腴，號稱「陸海」。這裡又是一處要地，形勢險阻，四塞固守，因而又被稱為「天府」 。史稱秦地「田肥美，民殷富，戰車萬乘，奮擊百萬，沃野千里，蓄積饒多，地勢形便，此所謂天下之雄國」。
秦國最早立國，源於周平王東遷洛邑時，秦襄公因護送有功，被封為諸侯，封地在岐西一帶。但這時候關中東部已被諸戎控制，周王朝鞭長莫及，因而周平王告訴秦襄公道：「戎無道，侵奪我岐豐之地，秦能攻逐戎，即有其地。」遂成為秦國伐戎的有利借口。經過幾代秦王的努力，秦國終於奪回了關內周地的大部分地域。
秦國都城亦隨著秦國疆域的變化幾度遷徙。到秦孝公時，商鞅在秦國主持變法，最重大的措施之一就是將秦國王都東遷。當時的局勢是，天下七雄並列，魏國最為強大，佔有秦的河西之地，隔水與秦對峙。但隨著秦進魏退的變化，將都城往東遷移符合秦國進一步東伐的長遠目標。因而雖然反對者眾多，秦孝公還是堅持將王都從櫟陽遷到了咸陽。
咸陽建在關中陸海天府的中央，因在在九蠼山之南、渭水之北，山水俱陽 ，故名咸陽。這裡正當水陸津梁，又有漕運之利，形勢下惱，進退戰守，可謂絕佳的建都位置。
咸陽原本只是一個鄉邑，成為秦國王都後，才開始大肆營建。建築設計以「象天」為原則，即將都城主要建築與天空星象與在分布上對應起來。
最先修建的是象徵國君威嚴的冀闕。闕是立於王宮前面大道兩旁的一對多層建築物，冀意為記。君主常在冀闕出列教令，大臣則常在這裡待詔記事。商鞅主持修建的冀闕上下三層，木衣綈綉，土被朱紫，極其華麗。下層台基是數個單室，出檐設廊；中層正中是主體居室，南臨露台，北有寬敞的台榭；頂層則是四望的樓閣，居高臨下，俯視渭川。
冀闕建成，始有咸陽都城的雛形。之後相繼有了咸陽宮、咸陽城。咸陽宮是秦王辦公居住之所，位於咸陽城之北；咸陽城則是手工業作坊、平民居住區、市集等集中所在地，四周圍有高牆，是一處獨立的城郭。
秦惠文王執政後，大肆增建宮室，咸陽遂從渭北擴展到渭南。諸多宮殿建築以渭水為軸線，南北伸展，如飛鳥雙翼，橫空而行。為使南北隨意相通，又建了石柱的橫橋，稱渭橋。寬六丈，南北長二百八十步，宏麗寬長，猶如天虹卧波。
眾多的宮殿群中，地位最高的是渭北的咸陽宮，王太后江羋長期居住在這裡。其次是渭南的章台宮，是秦昭襄王的居處和朝宮。雖然太后一黨擅權已久，但畢竟秦昭襄王才是秦國名義上的君主，因而重大政治活動均在章台進行。昔日楚懷王被秦國誘騙挾持到咸陽後，第一件事就是被帶到章台，迫以臣子的禮儀朝見秦昭襄王和宣太后。