辰龍關大捷後，朝廷對永順宣慰司大加讚賞。康熙帝下詔讓彭廷椿父子進京授封。是年清廷又建太和殿，彭廷椿召來土經歷田大立吩咐道：「我準備進京謁見皇上，請伐楠木二百根，呈送清廷修殿。」
「遵命！」田大立點了點頭，立刻布置幾個舍把，到各寨傳了土司王命令，限期每個寨子伐兩根大楠木，準備運送京城。
十餘天后，這一百個寨子各將楠木砍好運送到了靈溪。彭廷椿讓土司經歷逐一清點後，就親自與兒子彭泓海一道率部押運，把楠木裝船啟運，從酉水抵達洞庭，然後再入長江航運到武漢，再以武漢改用馬車拉運。沿途運送隊伍浩浩蕩蕩，每根樹要由幾十個人抬運，也不知耗費了多少人力物力。經過二個多月的長途跋涉，這二百根大楠木最終被轉運送到了北京城。
抵京的當日，彭廷椿為造成鬧熱的氣氛，特意讓一班土家鑼鼓班子打起了溜子，這溜子土家又叫「傢伙哈」。其操作工具是兩對銅鈸、一隻鼓和一面銅鑼。此外還請了幾人吹「咚咚喹」。這溜子一打，京城人覺得稀奇，紛紛都來觀看熱鬧。連宮廷內的康熙皇帝，聽說永順土司獻楠木來了，還敲打著一種樂器，也感到有些好奇，遂傳令彭廷椿帶樂器手們進宮來表演。彭廷椿帶一班樂器手進至宮內，在大殿中給皇上又表演了一陣。眾大臣和皇上都看得如醉如痴。樂器奏過後，康熙帝便問道：「彭宣慰，你們打的這樂器叫什麼名兒？」
「叫傢伙哈！」
「啊，傢伙哈，真新鮮！那表演的曲子叫什麼名？」
「多哩，有『八哥洗澡』，有『喜鵲鬧梅』等等，總計有一百多曲目呢。這些曲子都是藝人們平日模仿禽獸動作創造而成，所以很形象逼真。」
「不錯，不錯！」康熙帝又道，「想不到土家人還有這麼好的樂技，今後皇宮也要用這樂器，朕要多多欣賞！」
「好辦！好辦！這些樂器手只要皇上喜歡就都給皇上留在朝廷，不知皇上意下如何？」
「好，這些禮物我都收了。」康熙帝又道：「你們土司還有些什麼表演技藝？讓朕再開開眼界。」
「有啊，我讓他們再給您跳幾曲舞看看。」彭廷椿說罷，即揮手讓藝人們又跳了土家擺手舞、茅谷斯舞等舞蹈。當看到這些演員們穿著一種茅草，胯間拿著一根木杵，做著種種示雄動作時，皇上問道：「這舞的動作是啥意思？」
「這是男人們的騷勁，反映的是男人的雄風！」
「哈哈，真有意思，土司人舞蹈，真的與眾不同哩！」
表演完畢，彭廷椿又命隨從將一些土家織錦工藝品送給皇上，那織錦有各種印花、鳥獸、雲霞、彩虹等數百種圖案，康熙皇帝一面欣賞，一面問：「這是什麼布？」
「西蘭卡普。」彭廷椿解釋道，「我們土家有個姑娘名叫西蘭，她從小跟著阿媽學會了織布，她把各種花卉都織上了，有種白果花在夜裡才開，她為尋找這種花，不幸被打死了，後來土家人為紀念這位姑娘，就把她的織錦取名叫『西蘭卡普』。」
「啊，西蘭姑娘是被誰打死的？朕要治他死罪！」
「是她的嫂嫂挑撥阿爸，說西蘭夜不歸屋做了醜事，所以被她阿爸打死了。西蘭死後，變了一隻鳥直叫：『後園白果開花，嫂子是非小話，阿爸錯把我殺，死在白果樹下。』她阿爸聽到後好後悔，但是已經遲了。」
「這真是個糊塗老子，還有西蘭嫂子，傳我的旨令，馬上殺頭！」
「皇上，這只是個傳說故事！」
「朕知道！」康熙帝哈哈笑道，「這樣動人的傳說，也只有土司的地方才有哇！」說罷，康熙帝隨即吩咐給永順土司帶來的所有演藝人員獎賞銀幣若干，同時賜彭廷椿宣慰使蟒袍一件，又下詔授其子彭泓海懷遠將軍，領總兵銜。彭廷椿和彭泓海跪謝了龍恩，在京城遊玩了數日，方才率隨從返回。
再說保靖司主彭鼎勤理司政，治理有方，在任二十九年內境內都很泰安。到了康熙二十六年（1687年）春，彭鼎患病卧床不起。此時，他自知來日不多，乃作了一篇《自敘》傳記留給子孫。其文曰：
余謹承父職，聿修祖德。惟時當熙隆，朝野安靖，不奉徵調，無從建立，惟固守成業而已。因思祖宗傳位以來，時勢不一，其間立奇功、報奇效者固多，而處承平、守成業者亦復不少，要皆各遇之所為，非強而能敵。雖然，守成不易，亦有道焉，是必以世德之求，朝夕皇，則庶可以立身而治政，宜民而善俗。今日者，余不敏，有茲土矣，閱庚子承襲以來，他務未遑，亦惟重念先人創業之難，余身守成之不易，兢兢業業，奉法明條，遵憲守度，矢忠貞而篤孝養，崇仁義而尚節儉，上之以為丕承先烈之基，下之以為貽謀燕翼之本也。
且本司之治，踞楚上游，居其左者有永順焉，處其右者有酉陽焉，星羅於前者有桑（植）、容（美）、忠高、東平等司，棋佈於後者有紅、黑貉豹，生熟苗焉，惟余居中而區劃之。不惟蠢爾苗類，畏威而懷德，即遠爾友邦，亦講信而修睦，如此者豈余自炫為哉，亦曰不如是不足以言守成也。故余敘之於父祖之下，以示後世之為子孫者，遇其建立之時，則以效祖宗之功烈，遇其守成之時，則以效余今日之職也。尚其勉之勿怠。
是年夏天，彭鼎在其保靖治所病逝。他死後，遺體被葬在甘溪後山。此處墓地是早三年前就選定修好了的。其墓地修得奢華壯觀，墓內陪葬了不少寶物，但後來被掘墓盜竊一空。
彭鼎的墓志銘保存完好，其文刻寫如下。
欽賜蟒玉防剿湖北路苗總兵官左軍都督府左都督加九級紀錄三次爵府彭公志：
公諱鼎，誕降於大明崇禎甲戌年九月二十四日。其先發於江西之吉水，後晉四年以吉刺使來守是邦，國史家諜詳焉。歷漢、唐、宋、元以來，祖功宗德，世為閫內冠冕，迨至我公，威望令聲，尤為較著。當其在貴胄時，逸才命世，弱冠秀髮，規模卓越之概，早基於此，及其壯年踐祚，舉前人所未逮者自公纘之，後人所難為者自公開之，其不愧為孝子賢孫，上不愧為顯祖烈考，更不愧為斯世一大完人矣。
公之碩德懿行，難以枚舉，略舉其概：如境治環繞皆苗，種類雜處，負隅竊發，出沒無常，公之先，旋剿旋報，迄無寧晷。至公起，大者威之，小者懷之，不數年而諸苗悉平，除恢複先翼飛銳並忠鎮順義凱旋之六旗，同入版圖焉，而苗患囗矣。靖治三十里外，地名甘溪，土沃民殷，俗則梟悍難馴，更因連諸苗為輔車之勢，患莫大焉。公之先，議剿議撫，卒莫有成。公於乙卯（康熙十四年）秋，率股肱心膂之眾，拔巢陷陣，以身親之，越四月乃下弦之期，悉命誅鋤，更易其名為威鎮庄，而內患平矣。靖治鄰封，惟永順為較近，永之家難，世代頻仍，延及彭肇相者，未幾為房族延榆所奪，相幾不免。公念亂世賊子，風化所關，於是仗大義，執大言，命其子澤虯率三百眾，誅廷榆父子七人於境內，函其首以報當事，返其孤以歸舊物，餘黨側目，中外快心，此公之功在鄰疆矣。靖治逼近楚南，常武、辰陽兩郡，尤稱密邇。庚申、辛酉間，戎馬四集，城舍鞠為戰場，兩郡之守令、縉紳、土民、商賈，徙家於境者以萬餘計，旋值歲時告凶，人心惶惶，公出倉谷二千石，令土民、商賈只半納其價，其餘守令，縉紳，不但月供歲給，亦且禮遇優隆，兩郡之人，雖愚夫愚婦，莫不頌聲載道，此公之德在遠方，而名在古今矣。乙丑竿苗逆命，公奉命往征，其時郭協總鎮，靳、趙、王、李輔行，雖有士卒而戰弗克，無如險隅，久而未下。十月內，檄調靖兵五百人，外發交槍手亦如之，二十五日公自出糧不費國用，親率五營副將彭澤蛟、澤虯、澤鱉、彭輔、彭巽、余大吉等，共統精兵五百人。二十五日駐灣溪，謁見監軍辰沅總鎮，效勞計慮，僉曰在德不在威，惟剿撫並行可也。二十八日駐爆木營，會諸同事者，口不談兵策。十二月初四日，我軍大進攻，取主朝、大塘、鴨堡等寨，惟公節次獨斬首百十顆，生擒七十又七名，逆苗畏服，丑頭底定。公於次年正月二十日報捷班師，內外咸寧，漢土胥平，公之仁且智而勇在天下矣。更可翼者，公負俊偉傑出之資，志在名媛淑賢為之配，何幸永之先爵諱宏澍者，慕公之品，重公之行，知其後必有大過人者。惠然以二女妻之，長元英、次德英，即所稱正印，鎮衙兩夫人是，貞靜幽閑，後先媲美，誕有嗣君，實為正印。思此作合之奇，雖後世官吏有錄者，予又何可不錄也。公感乃翁識鑒之情，喜兩夫人內助之賢，不但期聚首於百年之前，更期聚首於百年之後。因於甲子（康熙二十三年）之冬，卜地甘溪後山之陽，大啟其墓，相視經營，備極其至，左則老太夫人和氏墓道，右則一冢三穴，兩夫人與焉。予於丙寅（康熙二十五年）冬，奉檄至，因得以遊覽勝概，偶即其地，山明水秀，氣象萬千，巍然一大觀矣，不禁為之浩嘆曰：「如我公者真所謂建功立業，或在古今，或在社稷，或在鄰封，或在天下，且也宜室宜家型於之化，復見祖德益彰，信乎下不愧為孝子賢孫，上不愧為顯