永順保靖兩司聯姻不久，彭泓澍即患病去世，其長子彭肇桓於順治十八年襲職，在位只三年又早卒。彭泓澍的次子彭肇相接著襲職。此時，彭肇相的一位叔祖彭廷榆忽起了篡奪之心。康熙三年冬，彭肇相有一次帶著一幫人到山中去打獵，掌管司政的千總彭廷榆忽然發亂，他指使其黨將彭肇相扣押囚禁了起來，接著帶兵闖進宮內，強行奪走了宣慰使司印。
變亂髮生後，彭肇相的一位親信舍把彭四打馬疾奔至保靖，喘著氣向彭鼎及其二位夫人稟報說：「不好，我們爵爺被彭廷榆關起來了，他還奪了司印！」
「什麼，彭廷榆膽敢變亂奪司印？」彭鼎一聽稟報，感到十分驚奇。
「快想法救救弟弟吧！」大小夫人都也著了慌。
「為今之計，只有速發兵了。」彭鼎速將兒子彭澤虯叫來吩咐道，「你帶三百人馬速去永順司一趟，叛黨彭廷榆已將彭宣慰囚禁了，你務必將他解救出來，將叛黨首惡誅滅！」
「爹，你放心，我知道該怎麼干！」彭澤虯立刻奉令點了三百士兵，在舍把彭四的帶領下，連夜向永順司趕去。
次日清晨，彭廷榆在宮中尚未起床，彭澤虯已率部衝進宮中，經過短暫格鬥，十多個守宮護衛被殺死。彭廷榆聽到外面響聲不對，正欲起床去看動靜，彭澤虯握著劍，已帶著彭四等人一腳踢開門闖了進來。
「不許動！」彭澤虯用劍指著他道，「你就是彭廷榆嗎？」
「是，就是他。這個老東西奪了爵爺司印。」彭四指認道。
「饒命，饒命，我情願歸還司印！」彭廷榆忙叩頭求饒。
「你把彭爵主關在哪？」
「在……在涼熱洞。」
「讓你見鬼去吧！」彭澤虯挺劍一擊，彭廷榆啊地慘叫一聲，身子就縮成了一團。
彭澤虯抽出劍來，一股鮮血頓時映紅了床單。彭廷榆抽搐了一會就死了。接著，彭四帶彭澤虯等來到涼熱洞，從洞中救出了被囚禁的彭肇相。
「嘿，你們來得好快呀，再遲點我就沒命了！」彭肇相感激地說。
「我把這些亂黨都捉來，請你去處置吧！」彭澤虯說。
「殺掉，給我統統殺掉！」彭肇相狠狠地說，「他們篡位犯了死罪，我一個不赦！」
彭澤虯和彭四遂即奉命將彭廷榆的幾十個親信亂黨全抓獲斬了首。幫助徹底平亂之後，彭澤虯才回保靖交了差。
彭肇相重新復了原位，當了爵主。但他在位只九年又忽患病逝去。和其長兄一樣，彭肇相也沒有兒子承嗣。於是，圍繞這爵主的職位承襲，族人又展開了一場你死我活之戰。
此時，彭泓澍的七太所生的兒子彭允植首先爭著襲位。因為他不是嫡生子，族人多不肯服。彭廷椿是彭肇相的叔父，即彭元錦弟彭元鉦之子。族中不少人想擁護他襲位，但彭廷椿害怕惹起禍端，帶著兒子跑到上峒街避亂去了。南渭州知州彭凌高，見彭允植一個偏房所生的兒子入至官位，奪了司印，遂以討亂為名，起兵包圍宮廷，將彭允植及其黨彭尚選等誅滅了。接著，彭凌高親到上峒街，找到彭廷椿勸進道：「彭叔，現在亂黨已死，我等欲迎你歸司承襲，請快回吧！」
彭廷椿道：「我怕回哩！族人爭襲不止，我不想捲入其中。」
「別怕，我已將亂黨誅滅，誰還敢動你一根毫毛？儘管回吧！再說，你爺爺梁元鉦是元錦祖的親弟兄，由你襲位名正言順，你怕什麼？」
彭廷椿一想，彭凌高的話不錯。有族人支持，自己襲位亦名正言順，那就答應了吧！遂帶兒子彭弘海一道回永順。彭凌高接著主持儀式，正式於康熙十二年冬月（1673年）擁戴彭廷椿當了爵主。
康熙十九年（1680年），吳三桂盤踞荊湖，以兵臨辰。其部將吳應琪到了辰龍關駐紮。一日，吳應琪派心腹幹將劉南帶著數人到了永順宣慰司。
「你們是什麼人？」宮庭門衛擋住這幾人問道。
「我們是吳王派的使者，來找彭宣慰。」
門衛進去通報，彭宣慰決定作召見。
劉南幾人被門衛帶進了大廳。此時，只見彭廷椿高坐在太師椅上，兩旁站著許多侍衛。
「彭爵爺！」劉南上前鞠躬行了一個見面禮道，「我是吳王派來的使臣劉南。」
「啊，遠來的客人，你們有何貴幹？」彭廷椿眼光一面打量著，一面直問。
「我們吳王已登基當了皇帝，現在正統軍與清軍決戰。這次我是受吳王之命來給貴司送印札的，吳帝期望你們受封，當他的土司宣慰使，並共同對抗清軍。」
「你們的印札在哪裡？」
「帶著哩，你看看吧！」劉南一擺手，一位隨從即把一顆印章和專用紙札雙手捧著呈送了上來。
彭廷椿接過印章紙札看了看，即隨手交給侍從。
「好，印章我收了，你們回去轉告吳帝，就說我收下了他的大禮。」
「好！你收了印札，那就表示了願意歸附！」劉南道，「今後還望攜手共擊清軍！」
「你們去吧！有機會我會來回拜吳帝！」彭廷椿敷衍道。
劉南遂告辭回辰龍關去了。彭廷椿待他一走，立刻親攜印札等來到了辰州，向清軍將領貝勒察尼密報道：「將軍，吳三桂派信使送來偽印章到了永順，想拉攏我給我受封，我特來繳其印札。」
貝勒察尼接過印札看了看道：「你不受其誘惑，把偽印札繳來，對清廷忠心可嘉。現吳三桂部盤踞辰龍關，清軍正擬清剿。但辰龍關地勢險要，其關外萬峰插天，峭壁數重，谷經盤曲，難通鐵騎。如要攻下此關，你有何良策？」
彭廷椿道：「辰龍關雖然險要，但從關後繞去，倘有路可通。我司願出兵協助清軍一道攻克此關。」
「妙！」貝勒察尼道，「你領兵從關內進去，我領清軍從關外堵截，咱們前後夾擊，辰龍關之敵一定能剿除！」
「就這麼辦！」
「對，你回去馬上行動。」
彭廷椿打馬回到永司，立刻作了布置，讓南渭州知州彭凌高出兵作前鋒，立刻從關後偷襲辰龍關，自己亦領兵三千到達王村，扼住了辰龍關的上游關隘。
數日後，彭凌高率部從郭家溪和高岸同時進擊，清軍亦從關外進攻，在辰龍關駐守的吳應琪部，突然遭到兩面夾擊，一時抵擋不住，最後大敗而潰。永司兵勇乘勝追擊，取得了一場大捷，三千多吳三桂的士兵最後被徹底剿滅。